学习STM32的工业自动化控制

学习STM32的工业自动化控制内容会包括以下方面的知识：GPIO控制、定时器配置、串口通信、ADC采集、PWM输出、PID控制等。下面将对每个部分进行详细的代码案例讲解。

一、GPIO控制 GPIO是通用输入输出口，可以通过配置控制引脚的输入输出状态。在工业自动化控制中，常常需要通过GPIO控制各种外部设备。以下是一个简单的GPIO控制案例，实现了通过按键控制LED灯开关的功能。

#include "stm32f4xx.h"

#define LED_PIN GPIO_Pin_13
#define KEY_PIN GPIO_Pin_0

void GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Spee