使用STM32制作智能窗帘控制

以下是一个基于STM32的智能窗帘控制代码案例：

首先，我们需要准备以下硬件设备：

1. STM32开发板（我们使用STM32F103系列作为例子）
2. 步进电机驱动模块（例如A4988驱动模块）
3. 步进电机（与驱动模块匹配）
4. 光敏电阻（用来感知光线强度）

然后，我们需要配置STM32开发环境，并创建一个新的工程。在工程中，我们需要添加以下的库文件：

1. CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）库
2. STM32驱动库（包括GPIO、TIM、ADC等模块）

接下来，我们开始编写代码。首先，我们需要定义一些宏和变量：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "stm32f10x_adc.h"

// 光敏电阻引脚
#define LDR_PIN GPIO_Pin_0
#define LDR_GPIO GPIOA

// 步进电机引脚
#define MOTOR_PIN