学习STM32的智能环卫管理

智能环卫管理系统是一种集成了嵌入式技术和环境监测技术的智能化系统，可以对城市环境卫生状况进行监测、管理和优化。在这个系统中，STM32微控制器作为核心控制器，负责收集、处理和控制各个环境监测设备的数据。本文将为您详细介绍学习STM32智能环卫管理系统的内容，并提供代码案例。

1. 硬件准备

首先，我们需要准备一些硬件设备，包括STM32开发板、环境监测传感器（例如温湿度传感器、气体传感器等）以及执行器（例如电机、喷雾器等）。

1. 嵌入式软件开发环境搭建

接下来，我们需要搭建嵌入式软件开发环境。首先，下载并安装Keil MDK软件，这是一款常用的嵌入式开发环境。然后，将STM32的开发板连接到计算机，并安装官方提供的USB驱动程序。最后，在Keil MDK软件中新建一个工程，并选择对应的STM32型号。

1. 传感器数据采集

在智能环卫管理系统中，我们需要采集环境监测传感器的数据。以温湿度传感器为例，我们可以使用DHT11传感器。首先，连接DHT11传感器到STM32开发板的GPIO引脚上。然后，编写相应的代码来读取传感器的数据。

以下是一个使用DHT11传感器读取温湿度数据的代码示例：

#include "dht11.h"