STM32入门教程：水位传感器应用

STM32是一种基于ARM Cortex-M处理器的32位单片机，可广泛应用于嵌入式系统开发。本教程旨在介绍如何使用STM32开发板和水位传感器进行水位检测应用。

1. 硬件准备 首先，您需要准备以下硬件：

• STM32开发板（例如：STM32F103C8T6）
• 水位传感器（例如：浮球式水位传感器）
• 杜邦线（用于连接传感器和开发板）

1. 硬件连接 将水位传感器的信号引脚连接到STM32开发板的GPIO引脚。具体连接方式取决于您使用的传感器和开发板。确保连接正确无误。

2. 创建新的STM32工程 使用STM32CubeIDE创建一个新的STM32工程。选择适合您的STM32型号，并配置相应的时钟和引脚设置。确保将GPIO引脚配置为输入模式。

3. 编写代码 在主函数中，添加以下代码：

#include "stm32f1xx.h"

int main(void)
{
    // 初始化GPIO引脚
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
    GPIOC->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE13_Msk | GPIO_CRH_CNF13_Msk);
    GPIOC->CRH |= (GPIO_CRH_MODE13_1);
    
    while(1)
    {
        // 读取水位传感器的状态
        if(GPIOC->IDR & GPIO_IDR_IDR13)
        {
            // 水位高，LED灯关闭
            GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BR13;
        }
        else
        {
            // 水位低，LED灯开启
            GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BS13;
        }
    }
}

上述代码中，我们使用了GPIOC的引脚13作为LED指示灯，用于显示水位高低状态。当水位传感器的信号引脚为高电平时，说明水位高；当信号引脚为低电平时，说明水位低。根据水位状态，我们通过控制GPIOC的引脚13来控制LED灯的亮灭。

1. 构建和烧录代码 构建代码并将其烧录到STM32开发板上。确保开发板已正确连接到计算机，并选择正确的目标设备和调试器。单击“生成”按钮生成代码，并将其烧录到开发板上。

2. 测试 完成烧录后，将传感器放置在水中，然后观察开发板上的LED灯。如果水位较低，LED灯应该亮起；如果水位较高，LED灯应该熄灭。

通过以上步骤，您已经成功实现了STM32和水位传感器的应用。您可以根据实际需要进行修改和扩展，例如添加其他传感器或通过串口发送水位状态等。

注意：本教程提供了一个基本的示例，具体的实现方式可能会因STM32型号和传感器类型而有所不同。请查阅相关文档和参考资料，了解您使用的具体硬件和软件的详细配置和使用方法。