STM32入门教程：智能门禁系统

智能门禁系统是一种常见的应用场景，它可以通过使用STM32微控制器来实现。本教程将介绍如何使用STM32来构建一个简单的智能门禁系统，并提供代码案例与详细说明。

1. 硬件准备 首先，我们需要准备以下硬件组件：

• STM32开发板
• MFRC522射频模块
• 16x2 LCD液晶显示屏
• 电磁锁
• 继电器模块
• 一些电阻、电容和连接线

1. 硬件连接 接下来，我们将进行硬件连接。

• 将MFRC522模块的SDA引脚连接到STM32的GPIO引脚
• 将LCD液晶显示屏的数据引脚（D4-D7）连接到STM32的GPIO引脚
• 将LCD液晶显示屏的控制引脚（RS、E）连接到STM32的GPIO引脚
• 将电磁锁的正极引脚连接到继电器模块的NO（常开）引脚，负极引脚连接到GND
• 将继电器模块的IN引脚连接到STM32的GPIO引脚

1. 开发环境设置 首先，我们需要安装Keil MDK-ARM开发环境，并选择适合的STM32开发板。 然后，我们需要下载并安装STM32CubeMX，用于配置STM32的引脚、时钟和外设。 最后，我们需要下载并安装STM32CubeF4库，用于编写STM32的固件程序。

2. 配置STM32引脚和外设 打开STM32CubeMX，并选择适用的STM32型号。 在Pinout & Configuration选项卡中，我们可以配置STM32的引脚和外设。

• 将MFRC522模块的SDA引脚配置为GPIO模式，并选择合适的引脚。
• 将LCD液晶显示屏的数据引脚（D4-D7）配置为GPIO模式，并选择合适的引脚。
• 将LCD液晶显示屏的控制引脚（RS、E）配置为GPIO模式，并选择合适的引脚。
• 将继电器模块的IN引脚配置为GPIO模式，并选择合适的引脚。

1. 编写固件程序 使用Keil MDK-ARM打开生成的工程文件，并编写固件程序。 首先，我们需要引入相关库文件和头文件。

#include "stm32f4xx.h"
#include "mfrc522.h"
#include "lcd.h"

接下来，我们需要定义一些常量和变量。

#define RFID_IRQ_PIN  GPIO_Pin_0
#define RFID_IRQ_PORT GPIOB

#define LCD_RS_PIN    GPIO_Pin_1
#define LCD_RS_PORT   GPIOB
...

然后，我们需要初始化相关外设。

void System_Init()
{
  // 初始化MFRC522模块
  MFRC522_Init();
  
  // 初始化LCD液晶显示屏
  LCD_Init();
  LCD_Clear();
}

接着，我们需要编写主程序。

int main()
{
  // 系统初始化
  System_Init();
  
  // 无限循环
  while (1) {
    // 检测是否有RFID卡片接近
    if (MFRC522_CheckCard()) {
      // 获取RFID卡片的序列号
      byte serialNo[5];
      MFRC522_GetSerialNo(serialNo);
      
      // 判断该卡片是否有权限开门
      if (CheckAccess(serialNo)) {
        // 开启电磁锁
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
        
        // 显示开门信息
        LCD_Clear();
        LCD_String("Access Granted");
        LCD_SetCursor(2, 1);
        LCD_String("Welcome!");
        
        // 延时
        DelayMs(3000);
        
        // 关闭电磁锁
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
      } else {
        // 显示无权限信息
        LCD_Clear();
        LCD_String("Access Denied");
        
        // 延时
        DelayMs(3000);
      }
    }
  }
}

最后，我们可以通过编写一些辅助函数来实现一些功能，例如检测卡片权限、延时等。

bool CheckAccess(byte serialNo[5])
{
  // 根据卡片序列号判断是否有权限开门
  
  return true; // or false
}

void DelayMs(uint32_t time)
{
  // 延时函数的实现，单位为毫秒
}

1. 编译和下载 编译固件程序，并使用JTAG或SWD接口下载到STM32开发板中。 在Keil MDK-ARM中，点击"Build"按钮编译程序。 然后，将STM32开发板连接到电脑上，并点击"Download"按钮将固件程序下载到开发板中。

至此，一个简单的智能门禁系统的代码实现就完成了。你可以根据自己的需求进行扩展和改进，例如添加更多的权限判断逻辑、添加门禁记录等。希望这个教程对你有所帮助！