STM32入门教程：智能门禁一体机

智能门禁一体机是一种基于STM32微控制器的智能设备，它可以用于门禁管理系统，通过对门禁设备的管理，实现安全、高效的进出门管理。本教程将介绍如何使用STM32微控制器开发智能门禁一体机，并提供代码案例供参考。

一、硬件准备 在开始之前，我们需要准备以下硬件：

1. STM32微控制器开发板（例如STM32F103C8T6）
2. 人体红外传感器（用于检测人员进入或离开）
3. 蓝牙模块（用于与手机或其他设备进行通信）
4. 电磁锁（用于控制门的开关）
5. 液晶显示屏（用于显示相关信息）

二、软件准备 在硬件准备完成后，我们需要准备以下软件：

1. Keil MDK开发环境（用于编写和调试STM32的代码）
2. STM32CubeMX软件（用于生成STM32初始化代码）

三、设备连接

1. 将STM32开发板与电脑连接，打开Keil MDK开发环境，新建工程并配置好开发环境。
2. 将人体红外传感器连接到STM32开发板的GPIO引脚，用于检测人员进入或离开。配置相应的GPIO引脚为输入模式。
3. 将蓝牙模块连接到STM32开发板的USART引脚，用于与手机或其他设备进行通信。配置相应的USART引脚为UART模式。
4. 将电磁锁连接到STM32开发板的GPIO引脚，用于控制门的开关。配置相应的GPIO引脚为输出模式。
5. 将液晶显示屏连接到STM32开发板的GPIO引脚，用于显示相关信息。配置相应的GPIO引脚为输出模式。

四、代码实现 以下是一个简单的代码案例，展示了如何使用STM32控制智能门禁一体机的基本功能。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "lcd.h"

/* 定义人体红外传感器的GPIO引脚 */
#define PIR_SENSOR_PIN GPIO_PIN_0
#define PIR_SENSOR_GPIO_PORT GPIOA

/* 定义蓝牙模块的串口 */
USART_HandleTypeDef huart1;

/* 定义电磁锁的GPIO引脚 */
#define LOCK_PIN GPIO_PIN_1
#define LOCK_GPIO_PORT GPIOA

/* 定义门禁状态 */
typedef enum
{
    DOOR_CLOSED,
    DOOR_OPEN
} DoorState;

/* 定义门禁状态变量 */
DoorState doorState = DOOR_CLOSED;

/* 门禁初始化函数 */
void DoorInit(void)
{
    /* 初始化液晶显示屏 */
    LCD_Init();

    /* 初始化蓝牙模块 */
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 9600;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    /* 初始化电磁锁 */
    HAL_GPIO_WritePin(LOCK_GPIO_PORT, LOCK_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = LOCK_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(LOCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

/* 门禁主循环函数 */
void DoorMainLoop(void)
{
    /* 检测人体红外传感器状态 */
    GPIO_PinState pirState = HAL_GPIO_ReadPin(PIR_SENSOR_GPIO_PORT, PIR_SENSOR_PIN);

    /* 如果人体红外传感器检测到人员进入，就打开门禁锁 */
    if (pirState == GPIO_PIN_SET && doorState == DOOR_CLOSED)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LOCK_GPIO_PORT, LOCK_PIN, GPIO_PIN_SET);
        doorState = DOOR_OPEN;
        LCD_DisplayString("Welcome!");
        HAL_UART_Transmit(&huart1, "Door is opened", strlen("Door is opened"), HAL_MAX_DELAY);
    }

    /* 如果人体红外传感器检测到人员离开，就关闭门禁锁 */
    if (pirState == GPIO_PIN_RESET && doorState == DOOR_OPEN)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LOCK_GPIO_PORT, LOCK_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        doorState = DOOR_CLOSED;
        LCD_DisplayString("Goodbye!");
        HAL_UART_Transmit(&huart1, "Door is closed", strlen("Door is closed"), HAL_MAX_DELAY);
    }
}

int main(void)
{
    /* 初始化门禁系统 */
    DoorInit();

    while (1)
    {
        /* 门禁主循环 */
        DoorMainLoop();
    }
}

这个代码案例实现了基本的门禁功能。它通过检测人体红外传感器的状态来判断人员进入或离开，然后通过控制电磁锁的开关来控制门的打开或关闭。同时，它还使用了蓝牙模块与手机进行通信，并使用液晶显示屏显示相关信息。

五、总结 本教程介绍了如何使用STM32微控制器开发智能门禁一体机，并提供了一个简单的代码案例供参考。通过学习本教程，您可以了解到如何通过STM32控制人体红外传感器、蓝牙模块、电磁锁和液晶显示屏等外设，实现智能门禁一体机的基本功能。希望本教程能对您有所帮助，祝您开发成功！