51单片机入门必备常识

二年级程序员

于 2025-03-14 23:30:00 发布

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分类专栏： 51单片机文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机

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一、为什么初学单片机要从 51 单片机开始

51 单片机是初学者学习单片机的理想入门选择，了解一些必备常识，能让你在学习 51 单片机的道路上迈出坚实的第一步。

一、为什么初学单片机要从 51 单片机开始

（一）易于理解和学习

1、硬件架构清晰：51 单片机内部结构相对简单，由 CPU、RAM、ROM、定时器 / 计数器和 I/O 接口等基本模块组成，初学者能够轻松掌握各模块的功能与原理，快速搭建起对单片机硬件的认知框架。

2、指令系统简洁：指令数量有限且功能明确，像算术、逻辑运算和数据传输等指令，操作数与操作码清晰易懂，有助于初学者快速掌握编程基础，实现简单功能。

（二）学习资源丰富

1、资料丰富多样：作为一款经典单片机，51 单片机相关的学习资料极为丰富，涵盖纸质书籍、电子文档、网络教程以及论坛等多种形式，从基础知识到应用案例，一应俱全，方便初学者随时查阅学习。

2、开发工具成熟：如 Keil C51 等集成开发环境，界面友好，具备代码编写、编译、调试等功能，且有详细的使用说明，初学者能够迅速上手，开展开发工作。

（三）应用广泛且经典

1、应用领域广泛：51 单片机在工业控制、智能仪器仪表、家电控制和汽车电子等多个领域都有广泛应用，初学者可通过大量经典案例，了解其在实际工程中的应用方式，提升学习兴趣和实践能力。

2、利于知识拓展：掌握 51 单片机后，再学习其他类型的单片机或嵌入式系统会更轻松，因为它们在硬件架构、指令系统和开发流程等方面存在相似性或继承性，为后续学习打下坚实基础。

（四）开发成本低廉

1、设备价格亲民：学习 51 单片机所需的开发板、下载器等实验设备价格较为便宜，通常在几十元到几百元之间，经济成本低，适合初学者购买使用。

2、开源资源丰富：网络上有大量开源的 51 单片机项目和代码，可供初学者参考借鉴，既能节省开发时间和成本，又能通过开源社区与他人交流分享，共同进步。

二、什么是51单片机

51 单片机，准确地说是指英特尔公司推出的 MCS-51 系列单片机。

1980 年，Intel推出 MCS-51 系列单片机。MCS-51单片机是一系列单片机的总称，这一系列单片机包括了许多品种，如8031，8051，8751，8032，8052，8752等。其中 8051 是最早最典型的产品，后续以 8051 单片机内核拓展出来的单片机都叫做 51 单片机。

该系列其它单片机都是在8051单片机内核的基础上进行功能的增、减、改变而来的，所以人们习惯于用8051来称呼MCS-51系列单片机。

三、51单片机的主要组成硬件

（一）中央处理器（CPU）

CPU 是 51 单片机的核心，由运算器和控制器构成。

1、运算器：能进行加、减、乘、除等算术运算，与或非等逻辑运算，以及数据的传送、移位等操作。例如在处理传感器采集的数据时，会用到算术运算得出实际测量值。

2、控制器：负责对指令进行译码、分析，然后根据指令要求发出各种控制信号，协调单片机各部分工作。比如控制程序的执行顺序，从程序存储器中取出指令并执行。

（二）存储器

51 单片机的存储器包括 ROM 和 RAM。

ROM的全称为 Read - Only Memory，翻译过来就是只读存储器，相当于电脑的硬盘。在一些文章中，ROM被称为程序存储器，这并不准确，严格来说，“只读存储器” 才是更准确的定义，“程序存储器” 是其常见的应用场景。

RAM的全程为 Random Access Memory，翻译过来就是随机存储器，相当于电脑的运行内存。在一些文章中，RAM被称为随机存储器，这并不准确，“随机存储器” 才是其准确的名称，“数据存储器” 是对其功能的一种描述。

1、只读存储器（ROM）：用于存放编写好的程序和固定数据。正常运行时只能读取不能写入，保证程序不被随意修改。例如，一些嵌入式系统的启动程序就存储在此。8051 内部有 4KB 的 ROM，还可通过外部扩展至 64KB。

2、随机存储器（RAM）：用于存储程序运行过程中的临时数据和中间结果。具有易失性，断电后数据丢失。它分为片内和片外两部分，片内 RAM 容量较小但速度快，8051 片内有 128B 的 RAM，可用于存放变量；片外 RAM 可扩展到 64KB，适合存储大量数据。

（三）输入 / 输出（I/O）接口

I/O 接口用于单片机与外部设备进行数据交换，51单片机有4个8位并行 I/O 口(P0 - P3)。

1、P0 口：是一个双向 8 位三态 I/O 口，既可以作为通用 I/O 口使用，也可在访问外部存储器时作为低 8 位地址线和数据线复用。例如连接外部的 LED 灯组来显示不同状态。

2、P1 口：是一个准双向通用 I/O 口，通常用于连接外部设备，如按键、传感器等，作为输入或输出信号的通道。

3、P2 口：也是准双向口，在访问外部存储器时，可作为高 8 位地址线使用；也可当作通用 I/O 口。

4、P3 口：是一个多功能口，除了作为通用I/O口外，每个引脚还有第二功能。如 P3.0(RXD)和P3.1（TXD）用于串行通信，P3.2（INT0）和 P3.3（INT1）用于外部中断输入等。

（四）定时器 / 计数器

定时器 / 计数器用于实现定时控制和对外部事件进行计数。

51 单片机通常有 2 个 16 位定时器 / 计数器（T0 和 T1），它们可以工作在不同的模式下。

例如，在定时模式下，可通过设置定时器的初值，实现精确的定时功能，如控制 LED 灯的闪烁间隔；在计数模式下，能对外部脉冲信号进行计数，如统计流水线上产品的数量。

（五）串行通信接口

串行通信接口用于实现单片机与其他设备之间的串行数据传输。

51单片机的串行口是一个全双工通信接口，可工作在不同的通信模式下，实现与外部设备（如计算机、其他单片机等）进行数据交换。例如，通过串口将采集到的传感器数据发送到计算机进行处理和显示。

（六）中断系统

中断系统使单片机能够对外部或内部的紧急事件做出快速响应。

51 单片机有 5 个中断源，包括 2 个外部中断（INT0 和 INT1）、2 个定时器 / 计数器中断（TF0 和 TF1）和 1 个串行口中断（RI 或 TI）。

当有中断事件发生时，单片机可以暂停当前正在执行的程序，转去执行相应的中断服务程序，处理完后再返回原来的程序继续执行。比如，当外部设备有紧急数据需要处理时，可通过外部中断通知单片机。

四、市面上常见的MCS-51系列单片机

（一）ATMEL89系列单片机

1、核心特点：基于 8051 内核，集成Flash 存储器(可反复擦写)，经典低功耗单片机，广泛用于入门级开发(如电子设计、小设备控制)。

2、命名规则：遵循 AT89C(LV/S)XXXX-XXXX 格式。

（1）前缀：AT

AT：固定前缀，表示由Atmel 公司生产（区别于 STC 等其他厂商）。

（2）型号：89C (LV/S) XXXX

① 89

8 代表 8 位单片机(基于 8051 内核)
9 表示内部集成Flash 存储器(区别于无 ROM 的 “0” 或 EPROM 的 “7)

②后缀字母（C/LV/S）

“C” 表示采用CMOS 工艺，低功耗
“LV” 表示是低电压版本，支持 2.7V~6V 工作(标准 C 系列为 5V)
“S” 表示支持ISP在线编程，无需专用编程器

③XXXX（型号数字）：代表Flash 存储器容量和特性，下列为常见型号。

51：4KB Flash，128B RAM（基础款）
52：8KB Flash，256B RAM，3 个定时器（比 51 多 1 个）
1051：1KB Flash，20引脚(精简版，无串口)
8252：8KB Flash，支持 SPI、Watchdog（高端型号）

（3）后缀：-XXXX（四位参数，以 “-” 分隔）

①第一位：速度（MHz）

如12(12MHz)、16(16MHz)、20(20MHz)、24(24MHz）。但是实际最高频率受型号和工艺限制，如 AT89C51 最高 12MHz，AT89S52 可达 24MHz。

②第二位：封装类型

D：表示陶瓷封装
J：表示PLCC封装（塑料 J 引线）
P：表示塑料双列直插DIP封装（最常见）
S：表示SOIC封装（小外形）
Q：表示PQFP封装（四方扁平）
A：表示TQFP封装（薄型四方扁平）
W：表示裸芯片封装（极少用）

③第三位：温度范围

C：商业级（0℃~+70℃，民用设备）
I：工业级（-40℃~+85℃，工业控制）
A：汽车级（-40℃~+125℃）
M：军用级（-55℃~+150℃）

④第四位：工艺标识

空：标准工艺
/883：符合 MIL-STD-883 军工标准（如军用型号）

例如：单片机型号为“AT89C51-12PI”，则表示该单片机是ATMEL公司的Flash单片机，采用CMOS结构，速度为12MHz，封装为塑封双列DIP直插，工业级产品，按标准处理工艺生产。

（二）STC系列单片机

1、核心特点：STC 单片机是国产高性价比 8051 单片机，支持串口直接下载程序（无需编程器），1T 单周期内核速度比传统 8051 快 12 倍，集成 ADC、PWM、EEPROM 等外设，支持 2-5.5V 宽电压和 1uA 超低待机功耗，价格不到进口同类产品一半，适合学生创客（易上手）、工程师（省外围）和工业设备（抗干扰）。

2、命名规则：命名从左到右依次“STC+系列+工作电压+存储 - 工作频率+工作温度 - 封装类型+管脚数目”。下面由《STC89C52系列单片机指南》的一张图作详细说明：

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接下来我们来举一个例子：“STC89C52RC - 35I - PDIP40”，其含义理解为：

“STC”：代表宏晶科技（STC）的品牌标识
“89”：表示该单片机属于 STC89 系列，采用经典的 51 内核，支持 6T/12T 模式
“C”：工作电压为标准的 5V（3.3 - 5.5V）
“52”：说明程序存储器（Flash）容量为 8KB
“RC”：“R” 表示内置复位电路，“C” 表示采用 CMOS 工艺且为 6T 模式，速度比传统 12T 模式快两倍
“35”：最高工作频率为 35MHz
“I”：温度范围为工业级（ - 40℃ 到 85℃）
“PDIP40”：封装类型为双列直插式封装，有 40 个引脚