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RSS订阅原创 AUBO复合机械臂PE -＞ ARCS系统 V2.0
ARCS系统升级教程发布，支持PE机械臂操作系统升级和底盘控制插件集成。用户可通过网盘获取安装包和配置文件，按照操作步骤完成：卸载旧系统、安装xubuntu桌面、配置环境、安装ARCS软件并替换配置文件。适用于AUBO-iH5机械臂和AGV控制柜。网盘链接含详细教程和必要文件，实现从PE系统到ARCS的无缝迁移。
2025-07-23 16:39:33
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原创 AUBO傲博机械臂系统升级 PE-＞ARCS
近日购入了一台傲博海纳系的移动智能机械臂，但其搭载的系统为PE系统，想要实现伺服控制或则RTDE通信则需要升级到ARCS系统，由于搭载的移动底盘只能在PE系统下使用，厂家也不愿意给我们升级系统，所以只能想着再加一个控制柜...转折又来了控制柜只能和机械臂绑定销售，得再买一整套，没办法只能自己倒腾系统了，由于本人之前也在很多设备上安装过ubuntu系统，再加上官方提供了刷机包和。如果你问为什么不装硬盘呢，不得不夸一下傲博（咬牙切齿），控制柜藏在移动底盘的最低层，下图红框位置，实在是太难拆了！
2025-04-30 09:18:43
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原创 独显台式电脑ubuntu系统安装无法进入系统
首先使用UtralSO制作ubuntu系统启动盘，U盘插入主机，try or install Ubuntu直接黑屏，孩子别自我怀疑，独显驱动没有正常安装，肯定不能正常进入系统。他这里是安装了双系统，然后进入ubuntu高级选项，直接装ubuntu应该也有，但是我没截图哎。请忽略磁盘问题，只是因为我强制关机导致的，属于偶然现象。至此，成功进入系统，关于摆脱繁琐启动方式的工作交给明天~终于有指出显卡驱动问题的解决方案的了，泪目...拔掉U盘，重启系统，傻眼了又卡住不能进去系统。（在选择系统的界面，如下图）
2025-03-31 20:49:16
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原创 Ubuntu 20.04 WSL ROS Noetic Gazebo安装
根据以下链接安装好Ubuntu，但是系统版本选择20.04，因为跟着机器人工匠阿杰走的，并且22.04对应安装ROS2了，对新手不是很友好。Ubuntu20.04安装好以后开始安装ROS Noetic版本。安装的第一步可以用Mirror更快。可跟阿杰的视频，以及官方链接。
2024-11-28 14:27:08
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空空如也
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