根据以下链接安装好Ubuntu,但是系统版本选择20.04,因为跟着机器人工匠阿杰走的,并且22.04对应安装ROS2了,对新手不是很友好。
【24年9月亲测可用】Windows11-WSL2-Ubuntu22.04-可视化桌面安装教程(附带CUDA,cuDNN)_wsl2 ubuntu22.04 cuda-CSDN博客
Ubuntu20.04安装好以后开始安装ROS Noetic版本
可跟阿杰的视频,以及官方链接
noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
安装的第一步可以用Mirror更快