学习STM32的人体红外传感器

以下是一个基于STM32的人体红外传感器的代码案例。这个案例将详细地介绍如何使用STM32与人体红外传感器进行通信，并对红外传感器检测到的人体活动进行响应。

首先，我们需要了解人体红外传感器的工作原理。人体红外传感器使用红外辐射技术来检测人体的活动。当有人体接近传感器时，人体会发射红外辐射，传感器会检测到这些辐射并输出一个高电平信号表示检测到了人体活动。

接下来，我们将介绍如何配置STM32的GPIO引脚作为输入来接收传感器的输出信号。我们选择使用STM32F4系列的芯片作为示例。

首先，我们需要包含必要的头文件和定义一些常量：

#include "stm32f4xx.h"

#define SENSOR_PORT GPIOA
#define SENSOR_PIN GPIO_PIN_0

然后，我们需要进行GPIO的初始化配置。在这个案例中，我们将使用PA0引脚作为传感器的输入。

void GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pul