STM32入门教程：电压电流传感器应用

STM32是一种广泛使用的微控制器系列，其具有强大的处理能力和丰富的外设功能。在本教程中，我们将重点介绍STM32的电压电流传感器应用。

电压电流传感器是一种用于测量电路中电压和电流的传感器。它可以将电路中的电压和电流转换为与其成比例的模拟信号或数字信号，便于我们对电路进行监测和控制。在很多应用中，特别是在工业自动化和能源管理领域，电压电流传感器被广泛应用。

下面我们将介绍如何使用STM32和电压电流传感器来测量电路中的电压和电流，并通过串口将数据传输给PC机进行显示。

1. 硬件准备 首先，我们需要准备一块STM32开发板（如STM32F103C8T6），一对电压电流传感器（如ACS712和ZMPT101B），以及一根USB串口线。

2. 连接电路 将ACS712连接到STM32的模拟输入引脚（如PA0），将ZMPT101B连接到STM32的模拟输入引脚（如PA1）。此外，还需要将STM32的UART引脚（如PA9和PA10）连接到PC机的串口端口。

3. 编写代码 在STM32开发环境下，我们可以使用Keil或者CubeMX来编写代码。首先，我们需要初始化GPIO和ADC模块，以及UART模块。然后，我们可以编写一个无限循环，在循环中不断采样电压和电流，然后通过串口发送给PC机。

下面是一个示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stdio.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;
UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  uint16_t adc_value1, adc_value2;
  float voltage, current;
  char buffer[50];

  while (1)
  {
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);
    adc_value1 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    voltage = (float)adc_value1 * 3.3 / 4096;

    HAL_ADC_Start(&hadc2);
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2, 100);
    adc_value2 = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
    current = (float)adc_value2 * 3.3 / 4096;

    sprintf(buffer, "Voltage: %.2f V, Current: %.2f A\r\n", voltage, current);
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)buffer, strlen(buffer), 100);

    HAL_Delay(1000);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);

  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

static void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  while (1)
  {
  }
}

1. PC机上的串口接收程序 在PC机上，您可以使用串口调试助手等软件来接收STM32发送的数据，并进行显示。

这只是一个简单的示例代码，仅仅用于演示如何使用STM32和电压电流传感器。您可以根据自己的实际应用需求进行相应的修改。

总结： 本教程介绍了如何使用STM32和电压电流传感器来测量电路中的电压和电流，并通过串口将数据传输给PC机进行显示。希望对您有所帮助。如果有任何问题，请随时提问。