STM32入门教程：智能门禁一体机

智能门禁一体机是一种集成了门禁控制系统和人脸识别系统的设备，可以实现对门禁的智能管理和安全控制。在本教程中，我们将使用STM32微控制器实现一个基本的智能门禁一体机。

1. 硬件准备 首先，我们需要准备以下硬件：

• STM32开发板（如STM32F103C8T6）
• 人脸识别模块（如Hikvision DS-K1T671MF）
• 门禁电磁锁模块
• 门禁退出按钮
• 门禁入口感应器

1. 硬件连接 将STM32开发板与其他硬件模块连接如下：

• 人脸识别模块：连接到STM32的串口1
• 门禁电磁锁模块：连接到STM32的GPIO引脚
• 门禁退出按钮：连接到STM32的GPIO引脚
• 门禁入口感应器：连接到STM32的GPIO引脚

1. 初始化STM32 在开始编写代码之前，我们首先需要初始化STM32开发板。我们可以使用STM32CubeMX来生成初始化代码。打开STM32CubeMX，选择对应的STM32型号，添加所需的外设，然后生成代码。将生成的代码导入到Keil或其他集成开发环境中。

2. 人脸识别模块的串口通信 人脸识别模块使用了串口通信与STM32进行数据交换。我们需要在代码中实现串口的初始化和数据收发。以下是串口的初始化代码示例：

// 定义串口句柄
UART_HandleTypeDef huart1;

// 串口初始化函数
void UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart1);
}

在主函数中调用UART_Init()函数来初始化串口。

1. 门禁控制 我们可以使用一个GPIO引脚来控制门禁电磁锁的开关。以下是一个简单的门禁控制函数的代码示例：

// 门禁控制函数
void AccessControl(int control)
{
  if(control == 1) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 使门禁电磁锁吸合
  } else if(control == 0) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 使门禁电磁锁断开
  }
}

在主函数中调用AccessControl(1)来使门禁电磁锁吸合，调用AccessControl(0)来使门禁电磁锁断开。

1. 门禁按钮和入口感应器的检测 门禁按钮和入口感应器可以通过GPIO引脚来检测状态。以下是一个简单的状态检测函数的代码示例：

// 门禁按钮和入口感应器状态检测函数
int CheckStatus(void)
{
  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET) {
    return 1; // 返回1表示门禁按钮按下
  } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_SET) {
    return 2; // 返回2表示入口感应器检测到有人
  } else {
    return 0; // 返回0表示状态正常
  }
}

在主函数中可以使用CheckStatus()函数来检测门禁按钮和入口感应器的状态。

1. 人脸识别 为了实现人脸识别功能，我们需要在代码中实现串口的数据收发，以及相应的人脸识别算法。由于人脸识别算法涉及到较多的代码，这里我们只给出一个简单的示例：

// 人脸识别函数
void FaceRecognition(void)
{
  char face_data[100];
  
  // 通过串口发送指令给人脸识别模块
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"Recognize", sizeof("Recognize"), HAL_MAX_DELAY);

  // 接收人脸识别结果
  HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)face_data, sizeof(face_data), HAL_MAX_DELAY);

  // 处理人脸识别结果
  if(strcmp(face_data, "Recognized") == 0) {
    AccessControl(1); // 人脸识别成功，开启门禁
  } else if(strcmp(face_data, "Failed") == 0) {
    AccessControl(0); // 人脸识别失败，禁止通行
  }
}

在主函数中可以使用FaceRecognition()函数来进行人脸识别。

1. 主循环 最后，我们需要在主函数中实现一个主循环，用来不断地检测门禁按钮和入口感应器的状态，并根据情况进行门禁控制和人脸识别。

int main(void)
{
  // 初始化硬件
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  UART_Init();

  while (1)
  {
    int status = CheckStatus();
    
    // 检测到门禁按钮按下
    if(status == 1) {
      AccessControl(1); // 开启门禁
      HAL_Delay(5000); // 延时5秒，保持门禁开启状态
      AccessControl(0); // 关闭门禁
    }
    
    // 检测到入口感应器有人
    if(status == 2) {
      FaceRecognition(); // 进行人脸识别
    }
  }
}

通过以上步骤，我们实现了一个基本的智能门禁一体机。在实际应用中，我们可以根据需求进行扩展和优化，例如添加更多的安全控制和日志记录功能。希望本教程能够帮助你入门STM32和智能门禁一体机的开发。