STM32实现简单的智能车载导航

以下是一个基于STM32的简单智能车载导航系统的代码案例，详细介绍了实现过程和各个功能模块的详细说明。

1. 硬件要求

• STM32开发板（例如：STM32F103C8T6）
• 电机驱动器（例如：L298N）
• 超声波传感器（例如：HC-SR04）
• OLED显示屏

1. 软件环境

• STM32CubeIDE开发环境
• HAL库（用于编写驱动代码）
• C语言

1. 初始化 首先，我们需要在STM32CubeIDE中创建一个新工程并配置相应的引脚和外设。

• 配置引脚 在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择适当的引脚用于连接电机驱动器和超声波传感器。例如，将D0和D1引脚连接到电机驱动器的输入引脚，将D2和D3引脚连接到超声波传感器的触发和回声引脚。

• 配置外设 在"Configuration"选项卡中，启用相应的外设，例如TIM和GPIO。

1. 电机驱动器控制 首先，我们需要编写代码来控制电机驱动器。我们可以使用PWM信号来控制电机的速度和方向。

• 初始化PWM 首先&