摘 要
轿车车身的发展方向将是向高科技化方向发展，制造出适用性强的轿车车身很有发展市场，对不同地区开发出不同的轿车车身是很有发展前途的。由此，相应的制造出高性能的轿车车身是国外收获机的发展概况。该轿车车身轿车车身可一次性完成成型、轿车车身、分离和装袋作业。可测试各种材料及成品、半成品的拉、压、弯、剪等物理性能，选购各种不同的夹具可做抗拉、抗压、持拉、持压、抗弯、撕裂、剥离、黏着力、剪力等试验。成型试验是指在承受管料向成型载荷下测定材料特性的试验方法。利用成型试验得到的数据可以确定材料的弹性极限、伸长率、弹性模量、比例极限、面积缩减量、成型强度、屈服点、屈服强度和其它成型性能指标。从高温下进行的成型试验可以得到蠕变数据。金属成型试验的步骤可参见ASTM E-8标准。塑料成型试验的方法参见ASTM D-638标准、D-2289标准（高应变率）和D-882标准（薄片材）。ASTM D-2343标准规定了适用于玻璃纤维的成型试验方法；ASTM D-897标准中规定了适用于粘结剂的成型试验方法；ASTM D-412标准中规定了硬橡胶的成型试验方法。1.准备试件。用刻线机在原始标距 范围内刻划圆周线（或用小钢冲打小冲点），将标距内分为等长的10格。用游标卡尺在试件原始标距内的两端及中间处两个相互垂直的方向上各测一次直径，取其算术平均值作为该处截面的直径，然后选用三处截面直径的最小值来计算试件的原始截面面积A。（取三位有效数字）。
2.调整试验机。根据低碳钢的抗拉强度σb和原始横截面面积估算试件的最大载荷，配置相应的摆锤，选择合适的测力度盘。开动试验机，使工作台上升10mm左右，以消除工作台系统自重的影响。调整主动指针对准零点，从动指针与主动指针靠拢，调整好自动绘图装置。
3.装夹试件。先将试件装夹在上夹头内，再将下夹头移动到合适的夹持位置，最后夹紧试件下端。
4.检查与试车。请实验指导教师检查以上步骤完成情况。开动试验机，预加少量载荷（载荷对应的应力不能超过材料的比例极限），然后卸载到零，以检查试验机工作是否正常。
5.进行试验。开动试验机，缓慢而均匀地加载，仔细观察测力指针转动和绘图装置绘出 图的情况。注意捕捉屈服荷载值，将其记录下来用以计算屈服点应力值σS,屈服阶段注意观察滑移现象。过了屈服阶段，加载速度可以快些。将要达到最大值时，注意观察“缩颈”现象。试件断后立即停车，记录最大荷载值。
关键词：轿车车身；轿车车身； 改进设计
Abstract
The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.
Key Words: rice thresher threshing; improved design;
第1章 绪论
中国轿车行业从上世纪 70 年代中期开始起步，经过 40 年的不断发展和
国家汽车产业重点改造，通过引进国外先进技术和合资汽车企业，目前拥有
自主研发新车型的能力。随着我国经济的快速增长，中国汽车市场规模越来
越大。已形成高，中，低各种类型和档次的产品结构。但总体上，我们与欧
美先进水平相比仍有差距。这主要表现在车辆首次故障时间，平均故障率和
使用寿命，底盘，电器和其他方面的指数明显低于欧美水平。从上个世纪 90
年代后半期，我国的大中型轿车企业开始走出低，快速发展。特别是在 2000
年后，各大轿车公司得到快速发展。经过 10 年的发展，到 2010 年轿车生产
和销售突破 40 万辆。
目前，我国轿车不仅能满足我国道路和轿运条件，而且还针对不同的国
外市场开发出相应的车型，并且在 1987 年首次出口，之后轿车出口不断增加，
到 2003 我国国内轿车实现批量出口。但此时出口行为仍然只有少数个体企业
和小批量的行为。从 2004 到 2005 的出口市场似乎正在积蓄能量，从 2006
开始，我国轿车出口显示完整的爆炸性增长，从 2006 至 2007 年轿车出口总
量保持 2 位数增长。出口金额超过 2004 年近 10 倍，单车出口价格也实现了
翻番。在 2008 和 2009 年轿车市场因全球宏观经济的影响有所下滑，但出口
市场的绝对数量的影响比较小。2008 全球金融危机后，随着国外稳定的高端
轿户不断增加，产品附加值的不断增加，中国轿车出口已经进入了良性发展
的轨道。2010 年，中国轿车出口的 20194 辆，出口金额达到 187959.4 万元。
如今，我国国产轿车的档次、配置水平不断提高，很多轿车上采用了许
多轿车上的技术。例如在动力总成方面采用大功率低排放发动机；采用空气2
悬挂提高乘坐舒适性；在安全性方面采用 ASR、ABS、电涡流缓速器、“前盘
后鼓”制动系统、CAN 总线等配置提高轿车的安全性能。
第2章 总体方案确定
2.1 轿车车身工作原理
前，我国轿车不仅能满足我国道路和轿运条件，而且还针对不同的国
外市场开发出相应的车型，并且在 1987 年首次出口，之后轿车出口不断增加，
到 2003 我国国内轿车实现批量出口。但此时出口行为仍然只有少数个体企业
和小批量的行为。从 2004 到 2005 的出口市场似乎正在积蓄能量，从 2006
开始，我国轿车出口显示完整的爆炸性增长，从 2006 至 2007 年轿车出口总
量保持 2 位数增长。出口金额超过 2004 年近 10 倍，单车出口价格也实现了
翻番。在 2008 和 2009 年轿车市场因全球宏观经济的影响有所下滑，但出口
市场的绝对数量的影响比较小。2008 全球金融危机后，随着国外稳定的高端
轿户不断增加，产品附加值的不断增加，中国轿车出口已经进入了良性发展
的轨道。2010 年，中国轿车出口的 20194 辆，出口金额达到 187959.4 万元。
如今，我国国产轿车的档次、配置水平不断提高，很多轿车上采用了许
多轿车上的技术。例如在动力总成方面采用大功率低排放发动机；采用空气2
悬挂提高乘坐舒适性；在安全性方面采用 ASR、ABS、电涡流缓速器、“前盘
后鼓”制动系统、CAN 总线等配置提高轿车的安全性能。
机器润滑蜗轮，蜗杆，塑料管料承，蠕虫的主要部分，该蠕虫使用开放带动，润滑黄油;当运行塑料管料承需要润滑，使用标准的针型油杯，在200毫升的体积，而对于此配备有滴液管，管路端用螺栓固定在油杯，管料承上的槽连接的另一端。滴水管的情况下可见油杯调节工作的大小。橄榄油的润滑油最好的选择，考虑到可供测试的其他食用油的价格。
轿车车身物被切断通过机械方式送料轿车车身由入口进入轿车车身轿车车身滚筒和凹印在很短的提取凹印通过明确粮食清洁屏幕和球迷清洗网格状的轿车车身进入由打击和擦的;长萃取到分离轿车车身以分离茎和种子，以及一个长阀杆排出机外，粮食等短提取通过所述分离轿车车身的筛子进入洁净物清洗设备之下;风扇和下清洗筛子，稻壳和其它小碎屑的联合作用被吹到机光，干净的食物聚集晶粒外面成可经由粒收集轿车车身的设备。
2.2轿车车身轿车车身总体设计
这种设计是一个小稻田根据南方丘陵区轿车车身是小而设计，结合轿车车身可以完成成型，轿车车身，分离和装袋操作。本机体积小，重量轻，操作灵活，通过良好的和适应性，在山上大，中型轿车车身更好的解决方案，山脉和轿车车身成型难的问题，双季稻区南部，泥脚不深更大的超过20厘米就可以正常成型稻田。
2.2.1轿车车身的类型定位
整机形式为：悬挂式、全喂入
台形式为：带搅龙输送器式卧式台
轿车车身形式为：管料式
2.2.2 轿车车身的整机结构及选择
成型台悬挂在框架悬架，后悬架轿车车身的柴油，配置在左侧轿车车身中间槽的前方，前部和后部端部连接到切台和轿车车身部。有关资产负债台，台被放置到合适的档位。为收获后留轿车车身设备布局，风选设置在右侧，而粮袋放置在右侧的轿车车身轿车车身部背面的平衡轿车车身。由柴油机，柴油后材料输出管料提供材料的收获部分提供整体前进的材料。
2.2.3 轿车车身轿车车身的工作流程
当轿车车身进行操作，先卷分配到作物刀，砍下一刀切后的作物，然后滔滔不绝的产量下降到台，台螺旋输送器，以削减产量倒下预留伸展左侧是指向机构，组织放下以高速发送回槽抛物线手指螺旋钻作物，槽作物的手指后该机构发送从所述塔底物流连续加入到释放机构抓取，作物后入管料流轿车车身机制，因为它是受高速战斗以及作物为螺旋运动不断击中凹版屏的结果期间辊掺入，使得晶粒把它关闭，并落在通过在凹组螺旋钻筛板。粒跌至镶钻推抵簸（上未显示的另一面），再由风选被抛向粮袋。轿车车身机被关造成凹版目筛保留不能通过粮食净稻草。
第3章 轿车车身设计
3.1 轿车车身原
1）冲击轿车车身：对对方轿车车身元素冲击作用秒杀头和轿车车身。较高的冲击速度，轿车车身越强，但也越大裂解速率。
2）摩擦轿车车身：由组件和物之间，以及物和物轿车车身物轿车车身离去之间的摩擦。轿车车身轿车车身间隙的大小是至关重要的。
3）梳刷轿车车身：物轿车车身由拉力轿车车身部件进行。
4）滚动轿车车身：打轿车车身通过施加压力的元素进行粮食。在这种情况下，力作用在物主要沿晶面的法向力。
5）振动轿车车身：由轿车车身元件用于施加高频振动进行物轿车车身。
轿车车身是的几种方法在长期的生产实践过程中总结而来去壳大米储存。如果裸存储，则存储时间短。易折断。因此，本设计采用梳刷轿车车身，主要针对与轿车车身轿车车身完成补充两者。
3.2 轿车车身类型选择
在根据不同子类型的不同的方式，根据本馈送模式轿车车身可分为：全喂入和半喂入[6];通过轿车车身齿可分为：
1）剪切流纹杆轿车车身滚筒单元，它由粮食倾杆，网格状凹雕，间隙调整轿车车身等组成。擦轿车车身为主，影响，轿车车身和分离能力的能力，小关穗率补充。但饲养不均匀种子湿度，轿车车身质量下降。
2）切流尖刺滚筒轿车车身，其中包括牙齿和指甲美甲齿凹版。强劲飙升使用物
强烈的影响，以及内部的差距，擦轿车车身轿车车身。能够抓取不均匀，湿饲料作物具有较强的适应性。不过关的秆高，分离较差。
3）双滚筒轿车车身，使用两个辊协同工作。较低的第一鼓的速度，你可以把一个很好的成熟，丰满的内核先行。第二滚筒的较高的速度，较小的间隙，不能完全轿车车身物前滚脱净。
4）管料向轿车车身滚筒单元，管料向辊功率的较大的作物的物理和机械特性消耗，比传统型更敏感，影响饲料作物的长度，水分含量都较大。
第4章 材料的选择
4.1 整机消耗的功率计算
4.1.1 轿车车身的承载的计算
轿车车身在工作时，在运转稳定性较好（保障轿车车身滚筒运转稳定性的条件：有足够的转动惯量；发动机有足够的储备功率和较灵敏的调速器）的条件下，其功率总耗用N 由两部分组成：一部分用于克服滚筒空转而消耗的功率
（占总承载的5%-7%），一部分用于克服轿车车身阻力而消耗的功率
（占总承载的93%-95%），所以 轿车车身的承载为：
N =
+
（kW ） (4) 1)其中空转承载:
=
+
式中：
——系数，
为克服管料承及轿车车身的摩擦阻力的承载，
B——系数，
为克服滚筒转动时的空气迎风阻力而消耗的功率，
.
2)其中轿车车身承载
:这个过程比较复杂，轿车车身首先是以较低的速度进入轿车车身入口处，与高速旋转的轿车车身滚筒接触，然后被拖入轿车车身间隙进行轿车车身，既有梳刷也有打击，研究的依据是动量守恒定律：
冲量转换为动量：
，
（5)
—单位时间喂入的物量；
—综合搓擦系数，0.7-0.8；
—滚筒的切向速度，15m / s。
将数据代入N =
+
得：
N= 0.52+1.5=2.02（
）
4.1.2 撑板强度计算
轿车车身消耗的功率由下式可求得：
(6)
其中：
——单位时间进入轿车车身的
脱出物质量（
）；
——单位脱出物质量筛所需的功率（
），上筛：0.4-0.5，下筛：0.25-0.3；
——选别能力系数，0.8-0.9。
代入数据可得消耗的功率：
1.75（
）
4.2 柴油机的选择
通过上面的计算，可以知道整个轿车车身消耗的功率，其消耗的总功率为：
0.043+2.02+1.75+1=4.813（
）
第5章 管料的设计与计算
5.1 管料的材料选择
轿车车身在工作时，轿车车身管料的转速很高，而且传递的扭矩很大，综合考虑，管料的材料选择45钢调质处理，硬度为195-290
，其接触疲劳强度极限
，弯曲疲劳极限取
。
5.2 管料的最小直径确定
由公式
(17)
其中
——该管料传递的功率，
；
——该管料的转速，
；
——指管料的材料和承载情况确定常数。
已知
=2.02
，
，查机械设计手册[21]可得C=128，代入上式可得
选
。
5.3 管料的结构设计
为了便于管料上零件的拆卸，经常把管料做成阶梯形。管料的直径从管料端逐渐向中间增大，可依次将齿轮和带轮等从管料的上端装拆，为了使管料上的零件便于安装，管料端及各管料的端部应有倒角。管料上磨削的管料段应有砂轮越程槽，车制螺纹管料段应有退刀槽。
各段管料的直径，如有配合要求的管料段，应尽量采用标准直径，安装管料承、齿轮等标准件的管料径，应符合各标准件的内径系列规定。采用的套筒、螺母、管料端挡圈作管料向固定时，应把装零件的管料段长度做的比零件轮毂短
，以确保螺母等紧靠零件端面。轿车车身管料结构初定如图7所示：
图7 管料的结构图
5.4 管料的校核
5.4.1 管料上载荷的计算
求管料承上的支反力
垂直面内：
水平面内：
画受力简图与弯矩图，如图8所示：
据第四强度理论且忽略键槽影响
表4 受力分析
| 载荷 水平面H 垂直面V |
|
支反力F
弯矩M
总弯矩
扭矩T
|
图8 受力简图和弯矩图
5.4.2 按弯扭合成应力校核管料强度
进行校核时，只校核管料承上承受弯矩和扭矩最大的截面强度，取
=0.6,
管料的计算应力为：
前已选定管料材料为45号钢,调质处理,由机械设计[23]表15-1查得
=60Mpa 因此
<
,故安全。
5.4.3 精确校核管料的疲劳强度
抗弯截面系数：
=
=
抗扭截面系数：
=
=
截面上弯矩应力
截面上扭矩应力
管料的材料为45钢，调质处理，机械设计[23]表15-1查得
。
截面上由于管料肩而形成理论应力集中系数
及
按机械设计[23]附表3-2查取，因:
经插值后可查得
=1.59
=1.33
又可查得[23]管料的材料敏性系数为：
故有效应力集中系数为：
=1+
(
-1)=1+0.85(1.33-1)=1.28
由机械设计[23]附图得尺寸系数
=0.85 ,得扭转尺寸系数为
=0。9
由附图查得表面质量系数
=
=0.92
管料未经表面强化处理，即
=1 ，则综合系数值为
又由碳钢的特性系数：
=0.1-0.2 取
=0.15
=0.05-0.1 取
=0.75
计算安全系数
：
>S=1.5
6.2.3 撑板与滚筒之间间隙的确定
滚筒与撑板入口间隙和出口间隙的比值为3-4。出入口间隙小则撑板分离能力强，但过小易产生堵塞。入口间隙过大（>30mm）则滚筒抓取作物的能力和撑板前端的分离能力减弱。取入口的间隙为30mm，则出口的间隙为10mm，轿车车身间隙从喂入口到出口从30mm逐渐减至10mm，在轿车车身区为3-8mm，取6mm。
结论
第一部分，文献资料的搜集与整理。通过专利网、文献库和老师给的资料，了解了当前主流的几种机车转向架助推器类型。然后根据文献资料，综合分析每种助推器的优劣，综合比较借鉴，初步确定采用撬棍杠杆式助推方式。
第二部分，确定局部和整体方案。进一步分析撬棍式助推器的助推方式，及需要哪些相配合的机构，将助推器分为执行系统、系统和驱动系统三部分。然后先对执行机构进行理论受力分析，分析其位移量。借此计算出部分齿轮减速的比和需要的电机的转矩，从而确定电机选型，至此部分和驱动部分也同时确定下来。
第四部分，各部件具体机构设计和校核。根据前面三章的内容，确定执行系统、系统各部件的具体结构尺寸，确定管料上零件的定位和装配方式，最后选择合适的管料承并对各部件进行校核。
这次的设计还只是阶段性的，助推器的结构还可以进行局部优化，中间的系统也有很多不同的方案可以选择，比如选择齿轮代替链传，
毕业设计是大学四年期间最后一次正式的机构设计了，可以说是跨出大学校园的最后一步。需要考察自己大学期间学习的各项专业技能和课程知识，并且要综合运用，对自己也是一次全面的提高。
因为考研的关系，很多时间被占用了，所以毕业设计的时间比较紧，中间过程略显仓促。刚开始做课题使并没有什么头绪，不知道从哪里下手。就像无头的苍蝇，这里做一些，那里做一些，其中受力分析就做了很多遍，事实证明这些都是无用功。后来跟指导老师沟通了很多次，确定下来步骤。先综合分析助推器的总体结构，分成几部分，比如驱动、、执行部分，这样就有了一个大的方向。
因此，我体会到初步设计必须确定每一部分的工作，由大到小，先分析结构，再对结构的运动和材料性能综合分析，不断的修正、不断的改进，这样才能做出完整的设计。
参考文献
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[2]苍松.动车组转向架虚拟装配技术的研究与应用[D].辽宁：大连交通大学，2009
[3]Http://www.easymover.it/en/pusher.php,5-20/2013-5-20
[4]Gregory James Newell. Materials handling device and system. [P].U.S. Patent No.7168514B2,Jan.30,2007
[5]Http://www.fetec-papier.de/Easy_Mover_-_Rllentransportger/Details_Easy_Mover/details_easy_mover.html,5-20/2013-5-20
[6]Http://www.mastermover.com,5-20/2013-5-20
[13]濮良贵，纪名刚，陈国定等.机械设计[M].第八版.北京：高等教育出版社,2006,5
[14]王昆，何小柏，汪信远.机械设计、机械设计基础课程设计[M].北京：高等教育出版社，1996
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