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原创 从matlab的fig图像文件中提取数据
这里用的是openfig()函数打开的fig文件→→→很简洁→→→这个给出了包含多个曲线的情况→→→。
2024-01-18 09:16:33
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原创 Matlab智能优化算法学习笔记(一)——粒子群算法、模拟退火算法、遗传算法、蚁群算法
因为更改了原点位置,所以曲面图有变化surf:% xy优化end。
2023-12-19 14:25:24
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原创 工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(四)——雅可比矩阵
以ZK-500工业机器人为例整理机器人运动学、DH建模、正逆解的相关内容以及matlab代码
2023-08-02 14:42:55
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原创 工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(三)——逆运动学P2
以ZK-500工业机器人为例整理机器人运动学、DH建模、正逆解的相关内容以及matlab代码
2023-06-28 02:26:27
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原创 工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(二)——逆运动学P1
以ZK-500工业机器人为例整理机器人运动学、DH建模、正逆解的相关内容以及matlab代码
2023-06-21 15:16:14
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原创 工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(一)——DH模型与正运动学
以ZK-500工业机器人为例整理机器人运动学、DH建模、正逆解的相关内容以及matlab代码
2023-06-13 16:55:51
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原创 伺服驱动器原理学习笔记
这篇文章是睿慕课学院的课程《伺服驱动器原理及设计开发实践与控制性能优化》的学习笔记,感兴趣的同学们可以去睿慕课学习哈→→→睿慕课学院因为毕竟是有版权,这里我尽量少搬视频里的内容,尽量来记录我自己的思考和理解。❤ 2022.2.14 ❤第1章 伺服系统基础及其硬件组成机器人用伺服驱动器○ 什么是伺服伺服就是servo○ 伺服系统伺服系统又称随动系统,主要靠反馈控制。○ 伺服系统的基础——负反馈○ 伺服驱动器数学模型○ 伺服驱动开发者需要的数学知识复变函数、微积分、时域和频域的知识
2022-02-14 11:24:29
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原创 LeetCode刷题笔记(六)——初级算法——其他
❤ 2021.11.17 ❤今天的题目是:位1的个数我的思路:那就一位一位的比呗int hammingWeight(uint32_t n) { int count = 0; for (int i = 0; i < 32; i++) { if ((n & 1) == 1) count++; n = n >> 1; } return count;}这里需要注意uint32_t这种类型需要include <stdint.h>这个库。
2021-11-17 21:00:46
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原创 LeetCode刷题笔记(五)——初级算法——排序和搜索、动态规划、设计问题、数学
LeetCode刷题笔记(五)——初级算法——排序和搜索、动态规划、设计问题、数学
2021-10-20 20:10:07
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原创 LeetCode刷题笔记(四)——初级算法——树
目录二叉树的最大深度终于到树了。。。❤ 2021.10.8 ❤今天的题目是:二叉树的最大深度我的思路:其实刚在数据结构课程里看到这个题的解法,但是呢,知道方法不一定自己能敲出来,特别是如何去构造一个二叉树我还没有实践过。...
2021-10-08 22:57:49
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原创 数据结构学习笔记(二)——树
目录随着刷题的进展,在重重困难之下终于刷完了基础算法的链表部分,下面就是树了,于是开始补树。。。。。❤ 2021.10.4 ❤
2021-10-07 12:27:10
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原创 数据结构学习笔记(一)——基本概念及线性结构
好久以前就想认真学习下数据结构了,一直。。。经过多方面对比,我选择的课程是中国大学MOOC上的浙江大学《数据结构》课程,由陈越、何钦铭老师主讲。❤ 2020.10.19 ❤❤ 2021.9.27 ❤基本概念第一章是概述,里面介绍了c语言的一个clock()函数给算法下了个定义评判算法好坏的指标不同时间复杂度的算法的效率以及变化曲线然后说:一个程序员在遇到时间复杂度为n2n^{2}n2时,要考虑是不是可以把复杂度降到nlogn。然后举了个例子:最大子列和问题然后介绍了四种
2021-09-27 17:04:00
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原创 LeetCode刷题笔记(三)——初级算法——链表
在师妹的强力带领下,leetcode刷题终于进展到了第三部分——链表!链表这种东西就涉及到数据结构的知识了,然鹅我还没学。。。不过总不能拉下进度,就边刷边学吧。❤ 2021.9.25 ❤今天的题目是:删除链表中的节点我的思路:...
2021-09-25 15:27:18
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原创 LeetCode刷题笔记(二)——初级算法——字符串
终于做完了初级算法的数组部分,算是阶段性成果吧,只是做这个题吧就挺费时间的,总想自己想出方法来,但是遇到个稍微复杂点的题就耗费半天甚至一天的时间去想去试,看了答案吧,又觉得别人的解法真好,自己要学一学,于是有用了好长的时间。。。希望以后效率能够更高吧❤ 2021.9.6 ❤今天的题目是反转字符串我的思路:这道题做出答案确实挺简单的,就是数组的交换,甚至在之前的题里这道题只是答案的一部分而已。void reverseString(char* s, int sSize) { char temp;
2021-09-08 15:31:48
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原创 LeetCode刷题笔记(一)——初级算法——数组
❤ 2021.8.26 ❤知道LeetCode这个东西有一两年了,一见到就很有学习的冲动,但是自己太菜,一直做比较简单的硬件开发,没怎么接触过算法数据结构之类的东西,当时选了最简单的第一题就被劝退了,甚至我都不知道答题窗口里的函数结构怎么用。。。前两天师妹心血来潮要刷LeetCode,我趁机也刷一刷也好有人能讨论讨论。→→→时光倒流!❤ 2021.8.24 ❤今天的题目是删除排序数组中的重复项芜湖挺简单的,但是不会。。。根据我多年来的考研经验,不会的题先背答案再说!答
2021-08-27 01:52:07
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原创 汽车ABS控制器设计及车身稳定算法研究笔记(一)——总体思路
2019.10.9❤ 好久没写了,本来想想总结下做dsp舵机控制器的经验,但是老师催得紧,一直没时间(其实主要是懒。。。)。这说话就中期了,我的课题还没开始,没办法,重要不紧急总有变成重要紧急的时候。。。❤ 总体思路其实在开题的时候基本就确定了。↓↓↓ 嗯。。。。然而已经2019年十月了我还没开始。。。。。。。。。。❤ 之前和马老师沟通的结果是这样的...
2020-09-30 14:40:11
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空空如也
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