android中使用百度定位sdk实时的计算移动距离

1.百度定位sdk

2.sqlite数据库(用于保存经纬度和实时更新的距离)

3.通过经纬度计算距离的算法方式

4.TimerTask 、Handler

大概思路：

1）创建项目，上传应用到百度定位sdk获得应用对应key，并配置定位服务成功。

2）将配置的定位代码块放入service中，使程序在后台不断更新经纬度

3）为应用创建数据库和相应的数据表，编写 增删改查 业务逻辑方法

4）编写界面，通过点击按钮控制是否开始计算距离，并引用数据库，初始化表数据，实时刷新界面

5）在service的定位代码块中计算距离，并将距离和经纬度实时的保存在数据库(注：只要经纬度发生改变，计算出来的距离就要进行保存)

6）界面的刷新显示

文章后附源码下载链接

以下是MainActivity中的代码，通过注释可以理解思路流程.

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1. package app.ui.activity;

2. import java.util.Timer;

3. import java.util.TimerTask;

4. import android.content.Intent;

5. import android.os.Bundle;

6. import android.os.Handler;

7. import android.os.Message;

8. import android.view.View;

9. import android.view.WindowManager;

10. import android.widget.Button;

11. import android.widget.TextView;

12. import android.widget.Toast;

13. import app.db.DistanceInfoDao;

14. import app.model.DistanceInfo;

15. import app.service.LocationService;

16. import app.ui.ConfirmDialog;

17. import app.ui.MyApplication;

18. import app.ui.R;

19. import app.utils.ConstantValues;

20. import app.utils.LogUtil;

21. import app.utils.Utils;

22. public class MainActivity extends Activity {

23. private TextView mTvDistance;                   //控件

24. private Button mButton;

25. private TextView mLng_lat;

26. private boolean isStart = true;                 //是否开始计算移动距离

27. private DistanceInfoDao mDistanceInfoDao;       //数据库

28. private volatile boolean isRefreshUI = true;    //是否暂停刷新UI的标识

29. private static final int REFRESH_TIME = 5000;   //5秒刷新一次

30. private Handler refreshHandler = new Handler(){ //刷新界面的Handler

31. public void handleMessage(Message msg) {

32. switch (msg.what) {

33. case ConstantValues.REFRESH_UI:

34. if (isRefreshUI) {

35. LogUtil.info(DistanceComputeActivity.class, “refresh ui”);

36. DistanceInfo mDistanceInfo = mDistanceInfoDao.getById(MyApplication.orderDealInfoId);

37. LogUtil.info(DistanceComputeActivity.class, "界面刷新—> "+mDistanceInfo);

38. if (mDistanceInfo != null) {

39. mTvDistance.setText(String.valueOf(Utils.getValueWith2Suffix(mDistanceInfo.getDistance())));

40. mLng_lat.setText(“经:”+mDistanceInfo.getLongitude()+" 纬:"+mDistanceInfo.getLatitude());

41. mTvDistance.invalidate();

42. mLng_lat.invalidate();

43. }

44. }

45. break;

46. }

47. super.handleMessage(msg);

48. }

49. };

50. //定时器，每5秒刷新一次UI

51. private Timer refreshTimer = new Timer(true);

52. private TimerTask refreshTask = new TimerTask() {

53. @Override

54. public void run() {

55. if (isRefreshUI) {

56. Message msg = refreshHandler.obtainMessage();

57. msg.what = ConstantValues.REFRESH_UI;

58. refreshHandler.sendMessage(msg);

59. }

60. }

61. };

62. @Override

63. protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

64. super.onCreate(savedInstanceState);

65. getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON,

66. WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);    //保持屏幕常亮

67. setContentView(R.layout.activity_expensecompute);

68. startService(new Intent(this,LocationService.class));   //启动定位服务

69. Toast.makeText(this,“已启动定位服务…”, 1).show();

70. init();                                                 //初始化相应控件

71. }

72. private void init(){

73. mTvDistance = (TextView) findViewById(R.id.tv_drive_distance);

74. mDistanceInfoDao = new DistanceInfoDao(this);

75. refreshTimer.schedule(refreshTask, 0, REFRESH_TIME);

76. mButton = (Button)findViewById(R.id.btn_start_drive);

77. mLng_lat = (TextView)findViewById(R.id.longitude_Latitude);

78. }

79. @Override

80. public void onClick(View v) {

81. super.onClick(v);

82. switch (v.getId()) {

83. case R.id.btn_start_drive:      //计算距离按钮

84. if(isStart)

85. {

86. mButton.setBackgroundResource(R.drawable.btn_selected);

87. mButton.setText(“结束计算”);

88. isStart = false;

89. DistanceInfo mDistanceInfo = new DistanceInfo();

90. mDistanceInfo.setDistance(0f);                 //距离初始值

91. mDistanceInfo.setLongitude(MyApplication.lng); //经度初始值

92. mDistanceInfo.setLatitude(MyApplication.lat);  //纬度初始值

93. int id = mDistanceInfoDao.insertAndGet(mDistanceInfo);  //将值插入数据库，并获得数据库中最大的id

94. if (id != -1) {

95. MyApplication.orderDealInfoId = id;                 //将id赋值到程序全局变量中(注：该id来决定是否计算移动距离)

96. Toast.makeText(this,“已开始计算…”, 0).show();

97. }else{

98. Toast.makeText(this,“id is -1,无法执行距离计算代码块”, 0).show();

99. }

100. }else{

101. //自定义提示框

102. ConfirmDialog dialog = new ConfirmDialog(this, R.style.dialogNoFrame){

103. @Override

104. public void setDialogContent(TextView content) {

105. content.setVisibility(View.GONE);

106. }

107. @Override

108. public void setDialogTitle(TextView title) {

109. title.setText(“确认结束计算距离 ？”);

110. }

111. @Override

112. public void startMission() {

113. mButton.setBackgroundResource(R.drawable.btn_noselect);

114. mButton.setText(“开始计算”);

115. isStart = true;

116. isRefreshUI = false;    //停止界面刷新

117. if (refreshTimer != null) {

118. refreshTimer.cancel();

119. refreshTimer = null;

120. }

121. mDistanceInfoDao.delete(MyApplication.orderDealInfoId); //删除id对应记录

122. MyApplication.orderDealInfoId = -1; //停止定位计算

123. Toast.makeText(DistanceComputeActivity.this,“已停止计算…”, 0).show();

124. }

125. };

126. dialog.show();

127. }

128. break;

129. }

130. }

131. }

以下是LocationService中的代码，即配置的百度定位sdk代码块，放在继承了service的类中  LocationService.java (方便程序在后台实时更新经纬度)

[java]  view plain copy print ?

1. package app.service;

2. import java.util.concurrent.Callable;

3. import java.util.concurrent.ExecutorService;

4. import java.util.concurrent.Executors;

5. import android.app.Service;

6. import android.content.Intent;

7. import android.os.IBinder;

8. import app.db.DistanceInfoDao;

9. import app.model.GpsLocation;

10. import app.model.DistanceInfo;

11. import app.ui.MyApplication;

12. import app.utils.BDLocation2GpsUtil;

13. import app.utils.FileUtils;

14. import app.utils.LogUtil;

15. import com.baidu.location.BDLocation;

16. import com.baidu.location.BDLocationListener;

17. import com.baidu.location.LocationClient;

18. import com.baidu.location.LocationClientOption;

19. import com.computedistance.DistanceComputeInterface;

20. import com.computedistance.impl.DistanceComputeImpl;

21. public class LocationService extends Service {

22. public static final String FILE_NAME = “log.txt”;                       //日志

23. LocationClient mLocClient;

24. private Object lock = new Object();

25. private volatile GpsLocation prevGpsLocation = new GpsLocation();       //定位数据

26. private volatile GpsLocation currentGpsLocation = new GpsLocation();

27. private MyLocationListenner myListener = new MyLocationListenner();

28. private volatile int discard = 1;   //Volatile修饰的成员变量在每次被线程访问时，都强迫从共享内存中重读该成员变量的值。

29. private DistanceInfoDao mDistanceInfoDao;

30. private ExecutorService executor = Executors.newSingleThreadExecutor();

31. @Override

32. public IBinder onBind(Intent intent) {

33. return null;

34. }

35. @Override

36. public void onCreate() {

37. super.onCreate();

38. mDistanceInfoDao = new DistanceInfoDao(this);   //初始化数据库

39. //LogUtil.info(LocationService.class, “Thread id ----------->:” + Thread.currentThread().getId());

40. mLocClient = new LocationClient(this);

41. mLocClient.registerLocationListener(myListener);

42. //定位参数设置

43. LocationClientOption option = new LocationClientOption();

44. option.setCoorType(“bd09ll”); //返回的定位结果是百度经纬度，默认值gcj02

45. option.setAddrType(“all”);    //返回的定位结果包含地址信息

46. option.setScanSpan(5000);     //设置发起定位请求的间隔时间为5000ms

47. option.disableCache(true);    //禁止启用缓存定位

48. option.setProdName(“app.ui.activity”);

49. option.setOpenGps(true);

50. option.setPriority(LocationClientOption.GpsFirst);  //设置GPS优先

51. mLocClient.setLocOption(option);

52. mLocClient.start();

53. mLocClient.requestLocation();

54. }

55. @Override

56. @Deprecated

57. public void onStart(Intent intent, int startId) {

58. super.onStart(intent, startId);

59. }

60. @Override

61. public void onDestroy() {

62. super.onDestroy();

63. if (null != mLocClient) {

64. mLocClient.stop();

65. }

66. startService(new Intent(this, LocationService.class));

67. }

68. private class Task implements Callable{

69. private BDLocation location;

70. public Task(BDLocation location){

71. this.location = location;

72. }

73. /**

74. * 检测是否在原地不动

75. *

76. * @param distance

77. * @return

78. */

79. private boolean noMove(float distance){

80. if (distance < 0.01) {

81. return true;

82. }

83. return false;

84. }

85. /**

86. * 检测是否在正确的移动

87. *

88. * @param distance

89. * @return

90. */

91. private boolean checkProperMove(float distance){

92. if(distance <= 0.1 * discard){

93. return true;

94. }else{

95. return false;

96. }

97. }

98. /**

99. * 检测获取的数据是否是正常的

100. *

101. * @param location

102. * @return

103. */

104. private boolean checkProperLocation(BDLocation location){

105. if (location != null && location.getLatitude() != 0 && location.getLongitude() != 0){

106. return true;

107. }

108. return false;

109. }

110. @Override

111. public String call() throws Exception {

112. synchronized (lock) {

113. if (!checkProperLocation(location)){

114. LogUtil.info(LocationService.class, “location data is null”);

115. discard++;

116. return null;

117. }

118. if (MyApplication.orderDealInfoId != -1) {

119. DistanceInfo mDistanceInfo = mDistanceInfoDao.getById(MyApplication.orderDealInfoId);   //根据MainActivity中赋值的全局id查询数据库的值

120. if(mDistanceInfo != null)       //不为空则说明车已经开始行使，并可以获得经纬度，计算移动距离

121. {

122. LogUtil.info(LocationService.class, “行驶中…”);

123. GpsLocation tempGpsLocation = BDLocation2GpsUtil.convertWithBaiduAPI(location);     //位置转换

124. if (tempGpsLocation != null) {

125. currentGpsLocation = tempGpsLocation;

126. }else{

127. discard ++;

128. }

129. //日志

130. String logMsg = “(plat:—>” + prevGpsLocation.lat + "  plgt:—>" + prevGpsLocation.lng +“)\n” +

131. “(clat:—>” + currentGpsLocation.lat + "  clgt:—>" + currentGpsLocation.lng + “)”;

132. LogUtil.info(LocationService.class, logMsg);

133. /** 计算距离  */

134. float distance = 0.0f;

135. DistanceComputeInterface distanceComputeInterface = DistanceComputeImpl.getInstance();  //计算距离类对象

136. distance = (float) distanceComputeInterface.getLongDistance(prevGpsLocation.lat,prevGpsLocation.lng,

137. currentGpsLocation.lat,currentGpsLocation.lng);     //移动距离计算

138. if (!noMove(distance)) {                //是否在移动

139. if (checkProperMove(distance)) {    //合理的移动

140. float drivedDistance = mDistanceInfo.getDistance();

141. mDistanceInfo.setDistance(distance + drivedDistance); //拿到数据库原始距离值， 加上当前值

142. mDistanceInfo.setLongitude(currentGpsLocation.lng);   //经度

143. mDistanceInfo.setLatitude(currentGpsLocation.lat);    //纬度

144. //日志记录

145. FileUtils.saveToSDCard(FILE_NAME,“移动距离—>:”+distance+drivedDistance+“\n”+“数据库中保存的距离”+mDistanceInfo.getDistance());

146. mDistanceInfoDao.updateDistance(mDistanceInfo);

147. discard = 1;

148. }

149. }

150. prevGpsLocation = currentGpsLocation;

151. }

152. }

153. return null;

154. }

155. }

156. }

157. /**

158. * 定位SDK监听函数

159. */

160. public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {

161. @Override

162. public void onReceiveLocation(BDLocation location) {

163. executor.submit(new Task(location));

164. LogUtil.info(LocationService.class, “经度：”+location.getLongitude());

165. LogUtil.info(LocationService.class, “纬度：”+location.getLatitude());

166. //将经纬度保存于全局变量，在MainActivity中点击按钮时初始化数据库字段

167. if(MyApplication.lng <=0 && MyApplication.lat <= 0)

168. {

169. MyApplication.lng = location.getLongitude();

170. MyApplication.lat = location.getLatitude();

171. }

172. }

173. public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {

174. if (poiLocation == null){

175. return ;

176. }

177. }

178. }

179. }

以下是应用中需要使用的DBOpenHelper数据库类 DBOpenHelper.java

[java]  view plain copy print ?

1. package app.db;

2. import android.content.Context;

3. import android.database.sqlite.SQLiteDatabase;

4. import android.database.sqlite.SQLiteOpenHelper;

5. public class DBOpenHelper extends SQLiteOpenHelper{

6. private static final int VERSION = 1;                   //数据库版本号

7. private static final String DB_NAME = “distance.db”;    //数据库名

8. public DBOpenHelper(Context context){                   //创建数据库

9. super(context, DB_NAME, null, VERSION);

10. }

11. @Override

12. public void onCreate(SQLiteDatabase db) {               //创建数据表

13. db.execSQL(“CREATE TABLE IF NOT EXISTS milestone(id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT, distance INTEGER,longitude DOUBLE, latitude DOUBLE )”);

14. }

15. @Override

16. public void onUpgrade(SQLiteDatabase db, int oldVersion, int newVersion) {  //版本号发生改变的时

17. db.execSQL(“drop table milestone”);

18. db.execSQL(“CREATE TABLE IF NOT EXISTS milestone(id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT, distance INTEGER,longitude FLOAT, latitude FLOAT )”);

19. }

20. }

以下是应用中需要使用的数据库业务逻辑封装类 DistanceInfoDao.java

[java]  view plain copy print ?

1. package app.db;

2. import android.content.Context;

3. import android.database.Cursor;

4. import android.database.sqlite.SQLiteDatabase;

5. import app.model.DistanceInfo;

6. import app.utils.LogUtil;

7. public class DistanceInfoDao {

8. private DBOpenHelper helper;

9. private SQLiteDatabase db;

10. public DistanceInfoDao(Context context) {

11. helper = new DBOpenHelper(context);

12. }

13. public void insert(DistanceInfo mDistanceInfo) {

14. if (mDistanceInfo == null) {

15. return;

16. }

17. db = helper.getWritableDatabase();

18. String sql = “INSERT INTO milestone(distance,longitude,latitude) VALUES('”+ mDistanceInfo.getDistance() + “‘,’”+ mDistanceInfo.getLongitude() + “‘,’”+ mDistanceInfo.getLatitude() + “')”;

19. LogUtil.info(DistanceInfoDao.class, sql);

20. db.execSQL(sql);

21. db.close();

22. }

23. public int getMaxI
    d() {

24. db = helper.getReadableDatabase();

25. Cursor cursor = db.rawQuery(“SELECT MAX(id) as id from milestone”,null);

26. if (cursor.moveToFirst()) {

27. return cursor.getInt(cursor.getColumnIndex(“id”));

28. }

29. return -1;

30. }

31. /**

32. * 添加数据

33. * @param orderDealInfo

34. * @return

35. */

36. public synchronized int insertAndGet(DistanceInfo mDistanceInfo) {

37. int result = -1;

38. insert(mDistanceInfo);

39. result = getMaxId();

40. return result;

41. }

42. /**

43. * 根据id获取

44. * @param id

45. * @return

46. */

47. public DistanceInfo getById(int id) {

48. db = helper.getReadableDatabase();

49. Cursor cursor = db.rawQuery(“SELECT * from milestone WHERE id = ?”,new String[] { String.valueOf(id) });

50. DistanceInfo mDistanceInfo = null;

51. if (cursor.moveToFirst()) {

52. mDistanceInfo = new DistanceInfo();

53. mDistanceInfo.setId(cursor.getInt(cursor.getColumnIndex(“id”)));

54. mDistanceInfo.setDistance(cursor.getFloat(cursor.getColumnIndex(“distance”)));

55. mDistanceInfo.setLongitude(cursor.getFloat(cursor.getColumnIndex(“longitude”)));

56. mDistanceInfo.setLatitude(cursor.getFloat(cursor.getColumnIndex(“latitude”)));

* 根据id获取

50. * @param id

51. * @return

52. */

53. public DistanceInfo getById(int id) {

54. db = helper.getReadableDatabase();

55. Cursor cursor = db.rawQuery(“SELECT * from milestone WHERE id = ?”,new String[] { String.valueOf(id) });

56. DistanceInfo mDistanceInfo = null;

57. if (cursor.moveToFirst()) {

58. mDistanceInfo = new DistanceInfo();

59. mDistanceInfo.setId(cursor.getInt(cursor.getColumnIndex(“id”)));

60. mDistanceInfo.setDistance(cursor.getFloat(cursor.getColumnIndex(“distance”)));

61. mDistanceInfo.setLongitude(cursor.getFloat(cursor.getColumnIndex(“longitude”)));

62. mDistanceInfo.setLatitude(cursor.getFloat(cursor.getColumnIndex(“latitude”)));