2401_86168842的博客

这几天，ChatGPT不得不说是真火啊，在科技圈也是引起了不少的讨论。问答、聊天、讲故事、写代码、分析代码、找bug，写文章...等等都不在话下，妥妥滴整活大师了。ChatGPT由人工智能研究公司OpenAI推出，是一种基于对话的人工智能聊天机器人模型，它能够理解自然语言并以自然语言的方式做出回应。ChatGPT基于GPT-3.5模型微调而成，以语言服务模型InstructGPT为基础，通过人类回馈增强学习训练模型RLHF，不过数据设置略有不同。

相比于我在之前文章中使用过的模拟器CARLA，highway-env环境包明显更加抽象化，用类似游戏的表示方式，使得算法可以在一个理想的虚拟环境中得到训练，而不用考虑数据获取方式、传感器精度、运算时长等现实问题。对于端到端的算法设计和测试非常友好，但从自动控制的角度来看，可以入手的方面较少，研究起来不太灵活。