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原创 机器人专业ROS实验：完成OriginBOT人体跟踪

网络配置完成后，就可以不受串口的约束啦，大家可以通过无线网络远程登录机器人开发。启动成功后，站在OriginBot摄像头前，需要让机器人识别到整个身体，慢慢移动身体，可以看到机器人已经开始跟随人体运动。1.在电脑端配置好Ubuntu系统安装与ROS2系统安装，并下载好编译的PC端功能包，尝试一次快速上手的教程。根据终端中的提示，即可控制机器人前后左右运动了，也可以参考提示，动态调整机器人的运动速度。打开浏览器，访问机器人的ip地址，即可看到视觉识别的实时效果。无标题视频——使用Clipchamp制作。