机器人专业ROS实验：完成OriginBOT人体跟踪

实验目标：

完成OriginBOT人体跟踪

实验过程：

1.在电脑端配置好Ubuntu系统安装与ROS2系统安装，并下载好编译的PC端功能包，尝试一次快速上手的教程。

首先将串口模块连接到PC端的USB口，启动串口软件，连接串口设备、设置波特率921600、关闭流控制，并启动机器人电源；

2.在串口软件中可以看到启动过程输出的日志信息，稍等片刻，会出现登录提示：

3.输入用户名及密码，用户名和密码均为root，然后配置无线网络，参考以下链接，完成无线网络的配置：