SC8837C低压电机驱动芯片(完美替代TI DRV8837C)

       SC8837C提供了一种集成电机驱动解决方案,适用于相机、消费产品、玩具以及其他低电压或电池供电的运动控制应用。该器件具有H桥驱动器,可驱动一个直流电机或其他设备,如电磁阀。输出驱动块由配置为H桥的N沟道功率MOSFET组成,用于驱动电机绕组。内部电荷泵产生门极驱动电压。

SC8837C可提供高达1.0A的输出电流。工作时,电机电源电压范围为0V至10V,控制逻辑可在1.6V至7V的轨上运行。SC8837C器件具有PWM(IN/IN)输入接口。内部提供了过流保护、短路保护、欠压锁定和过温保护等关断功能。

主要特性
•   单独的电机和逻辑电源引脚
•   0V 至 10V 电机运行电源电压范围
•   1.6V 至 6.5V 逻辑电源电压范围
•   标准脉宽调制 (PWM) 接口 (IN1/IN2)
•   低功耗休眠模式,休眠电流最大值仅为 120nA
•   完善的保护特性
    .  VCC 欠压闭锁 (UVLO)
    .  过流保护 (OCP)
    .  热关断 (TSD)
•  工作温度:-40 to 85 °C
•  DFN-8 (2mm x 2mm)小型封装

管脚分布图         

                      

管脚说明

  

内部框图

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SC7A20是一种SPI接口的数字压力传感器,它可以通过SPI总线与微控制器进行通信。下面是一个简单的C语言驱动程序的示例代码,仅供参考: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <stdint.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/spi/spidev.h> #define SPI_DEVICE "/dev/spidev0.0" #define SPI_MODE SPI_MODE_0 #define SPI_SPEED_HZ 10000000 #define CMD_READ_PRESSURE 0xF0 int spi_fd; void spi_init() { spi_fd = open(SPI_DEVICE, O_RDWR); if (spi_fd < 0) { printf("Failed to open SPI device: %s\n", SPI_DEVICE); exit(1); } uint8_t mode = SPI_MODE; if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode) < 0) { printf("Failed to set SPI mode\n"); exit(1); } uint32_t speed = SPI_SPEED_HZ; if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed) < 0) { printf("Failed to set SPI speed\n"); exit(1); } } uint16_t spi_transfer(uint8_t *tx_buf, uint8_t *rx_buf, uint32_t len) { struct spi_ioc_transfer tr = { .tx_buf = (unsigned long)tx_buf, .rx_buf = (unsigned long)rx_buf, .len = len, .delay_usecs = 0, .speed_hz = SPI_SPEED_HZ, .bits_per_word = 8, }; if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr) < 0) { printf("Failed to transfer SPI data\n"); exit(1); } return 0; } uint16_t sc7a20_read_pressure() { uint8_t tx_buf[2] = { CMD_READ_PRESSURE, 0 }; uint8_t rx_buf[2] = { 0, 0 }; spi_transfer(tx_buf, rx_buf, 2); uint16_t pressure = (rx_buf[0] << 8) | rx_buf[1]; return pressure; } int main() { spi_init(); while (1) { uint16_t pressure = sc7a20_read_pressure(); printf("Pressure: %d\n", pressure); usleep(1000000); } return 0; } ``` 这个驱动程序使用Linux的SPI设备驱动来与SC7A20传感器进行通信。首先,在`spi_init()`函数中初始化SPI设备,并设置SPI的模式和速度。然后,`spi_transfer()`函数用于发送和接收数据,它使用Linux的SPI设备驱动进行数据传输。最后,`sc7a20_read_pressure()`函数发送读取压力的命令,并接收传感器返回的压力值。 在主函数中,我们不断地读取传感器的压力值,并打印到终端上。注意,这个程序是一个示例程序,实际使用时需要根据具体的硬件和应用场景进行修改。
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