C/C++中实现网络流费用流

网络流问题是一类重要的组合优化问题，它在图论和运筹学中有着广泛的应用，如交通网络中的流量分配、资源分配问题等。费用流（或称为最小费用最大流）问题是网络流问题的一个变种，它要求在满足流量需求的前提下，使得流的传输费用最小。

理论基础

最小费用最大流算法（Minimum Cost Maximum Flow, MCMF）是在网络流问题中，用于寻找网络中费用最小的最大流的算法。其主要原理是在残留网络上不断寻找增广路（即增加流量的路径），并通过贪心算法选择费用最小的增广路。在每次寻找增广路后，算法会更新网络流以及残留网络的状态，直到无法找到增广路或者网络流达到最大值。

1. 基本概念

• 图（Graph）：由节点（Vertex）和边（Edge）组成的集合，用于建模实际问题中的元素和它们之间的关系。
• 网络（Network）：在图的基础上，每条边附加了容量（Capacity）和费用（Cost）属性的图。
• 流（Flow）：在网络中，从源点（Source）到汇点（Sink）的一种流量分配方式，满足每条边的流量不超过其容量。
• 费用流（Cost Flow）：在满足最大流的前提下，使得总费用最小的流。

2. 算法介绍

• Edmonds-Karp算法：基于Ford-Fulkerson方法的改进，使用BFS寻找增广路径，时间复杂度为O(VE2)。
• Dinic算法：采用层次图（Level Graph）的概念，结合DFS寻找增广路径，时间复杂度可达O(V2E)。
• 最小费用最大流算法：通常基于Bellman-Ford算法或SPFA（Shortest Path Faster Algorithm）来寻找最小费用路径，并结合最大流算法进行迭代求解。

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数据结构设计

在实现费用流算法时，需要设计合适的数据结构来存储图的信息，以及记录流和费用的状态。

• 边结构：通常包含起点、终点、容量、剩余容量、费用和流量。

  struct Edge { 
  int from, to, cap, flow, cost; 
  };

• 邻接表：用于存储图的边信息，便于快速访问每个节点的所有边。

  vector<vector<Edge>> graph;

• 距离和前驱节点数组：在费用流算法中，需要记录从源点到每个节点的最短路径和该路径上的前驱节点，以便后续构造最小费用路径。

  vector<int> dist, prevv, preve;

 

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算法实现

1. 初始化

• 初始化图、距离数组、前驱节点数组等。
• 设定源点和汇点。

2. SPFA寻找最小费用路径

SPFA是Bellman-Ford算法的改进，可以处理负权边，但需要注意处理负权回路的情况（在实际的费用流问题中通常不出现）。

bool spfa(int s, int t, int n) {  
    fill(dist.begin(), dist.end(), INF);  
    dist[s] = 0;  
    deque<int> q;  
    q.push_back(s);  
    in[s] = 1;  
  
    while (!q.empty()) {  
        int u = q.front(); q.pop_front();  
        in[u] = 0;  
        for (auto &e : graph[u]) {  
            if (e.cap > e.flow && dist[e.to] > dist[u] + e.cost) {  
                dist[e.to] = dist[u] + e.cost;  
                prevv[e.to] = u;  
                preve[e.to] = &e - &graph[u][0];  
                if (!in[e.to]) {  
                    q.push_back(e.to);  
                    in[e.to] = 1;  
                }  
            }  
        }  
    }  
    return dist[t] != INF;  
}

3. 增广

在找到最小费用路径后，进行增广操作，更新边的流量和剩余容量。

int minCostFlow(int s, int t, int f) {  
    int flow = 0;  
    int cost = 0;  
  
    while (f > 0) {  
        spfa(s, t, n);  
        if (dist[t] == INF) break; // 无法到达汇

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4. 示例代码（以C++为例）

这里提供一个简化的C++代码框架，用于说明MCMF算法的实现：

#include <bits/stdc++.h>  
using namespace std;  
  
const int MAXN = 1005; // 最大顶点数  
const int MAXM = 10005; // 最大边数  
const int INF = 0x3f3f3f3f; // 无穷大  
  
struct Edge {  
    int from, to, cap, flow, cost;  
    Edge(int u, int v, int c, int f, int w) : from(u), to(v), cap(c), flow(f), cost(w) {}  
};  
  
struct MCMF {  
    int n, m;  
    vector<Edge> edges;  
    vector<int> G[MAXN];  
    // 其他必要的数据结构和函数...  
  
    void addEdge(int from, int to, int cap, int cost) {  
        edges.push_back(Edge(from, to, cap, 0, cost));  
        edges.push_back(Edge(to, from, 0, 0, -cost)); // 反向边，费用取反  
        // ... 更新邻接表等  
    }  
  
    bool BellmanFord(int s, int t, int &flow, int &cost) {  
        // 使用Bellman-Ford算法寻找最短路径并更新流量和费用  
        // ... 实现细节略  
        return true; // 如果找到增广路则返回true，否则返回false  
    }  
  
    // 其他必要的函数，如增广路径的流量调整、主函数等...  
};  
  
int main() {  
    // ... 初始化网络、调用MCMF算法等  
    return 0;  
}

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性能分析

1. 时间复杂度

最小费用最大流算法的时间复杂度通常为O(FElogV)，其中F为最大流量，E为边数，V为节点数。这是因为在算法中，我们需要多次（至多F次）在残留网络上使用最短路算法（如Bellman-Ford或SPFA）来寻找增广路。而每次最短路算法的时间复杂度通常为O(ElogV)（对于SPFA）或O(VE)（对于Bellman-Ford）。

2. 空间复杂度

空间复杂度主要取决于存储图的信息所需的空间，包括邻接表、距离数组、前驱节点数组等。这些数据结构的大小都与图的规模和边的数量有关，因此空间复杂度通常为O(E+V)。

3. 优化策略

• 使用高效的最短路算法：如SPFA算法，其平均性能优于Bellman-Ford算法。
• 多路增广：在每次增广时，尝试同时找到多条增广路，以提高算法效率。
• 当前弧优化：在DFS或BFS寻找增广路时，记录每条边最后一次被访问的位置，以减少不必要的搜索。