STM32的NVIC和中断的总结_外部中断lednvic试验总结

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(图片来自STM32使用手册,只需看,不需要熟记,知道大概这么多中断就好)

三 配置中断相关寄存器

/\*
cortex-m3内核分组方式(8组)结构体表达方式:
\*/
typedef struct
{
  __IO uint32_t ISER[8];             中断使能设置寄存器          /\*!< 偏移量: 0x000 Interrupt Set Enable Register \*/
       uint32_t RESERVED0[24];                                   
  __IO uint32_t ICER[8];              中断清除使能寄存器         /\*!<偏移量: 0x080 Interrupt Clear Enable Register \*/
       uint32_t RSERVED1[24];                                    
  __IO uint32_t ISPR[8];              中断挂起设置寄存器        /\*!< 偏移量: 0x100 Interrupt Set Pending Register \*/
       uint32_t RESERVED2[24];                                   
  __IO uint32_t ICPR[8];              中断清除挂起寄存器        /\*!<偏移量: 0x180 Interrupt Clear Pending Register \*/
       uint32_t RESERVED3[24];                                   
  __IO uint32_t IABR[8];               中断激活状态位寄存器       /\*!< 偏移量: 0x200 Interrupt Active bit Register \*/
       uint32_t RESERVED4[56];                                   
  __IO uint8_t  IP[240];               中断优先级寄存器       /\*!< 偏移量: 0x300 Interrupt Priority Register (8Bit wide) \*/
       uint32_t RESERVED5[644];        软件触发方式寄存器                          
  __O  uint32_t STIR;                         /\*!< 偏移量: 0xE00 Software Trigger Interrupt Register \*/
}  NVIC_Type;  
/\*
STM32分组(5组)方式结构体表达方式
typedef struct
{
 vu32 ISER[2];
 u32 RESERVED0[30];
 vu32 ICER[2];
 u32 RSERVED1[30];
 vu32 ISPR[2];
 u32 RESERVED2[30];
 vu32 ICPR[2];
 u32 RESERVED3[30];
 vu32 IABR[2];
 u32 RESERVED4[62];
 vu32 IPR[15];
} NVIC\_TypeDef;
\*/

以上寄存器介绍:
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对一些概念的解释:

  1. 挂起:当置位中断挂起寄存器的时候,相应的中断将会被挂起,这是这个中断将不会立即执行,而是等待可执行的时候再执行;比如高低级别的中断同时产生,就先挂起低级别的中断,等高级别的中断执行完毕,解除并执行低级中断;
  2. 对中断优先级控制寄存器的解释
    这里写图片描述

推荐去观看一位前辈的博客:
http://blog.csdn.net/DLUTXIE/article/details/7059184?locationNum=4&fps=1

四 编程步骤

(1)选择优先级分组
/*

  1. 此函数在库文件misc.h文件下;
  2. 参数可参照下面图片:
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  3. 功能:选择分组方式;
    */
    void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

栗子:NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//抢占优先级可选03,响应优先级可选03;

(2)选择,配置,并使能中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //选择EXTI2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //响应优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能EXTI2中断;

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