EtherCAT/Ethernet/IP/Profinet/ModbusTCP协议互转工业串口网关
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协议转换通信网关
PROFINET 转 EtherNet/IP 
GW系列型号
MS-GW32 概述
简介
MS-GW32 是 PROFINET 和 EtherNet/IP 协议转换网关，为用户提供两种不同通讯协议的 PLC 进行数据交互的解决方案，可以轻松容易将 EtherNet/IP 网络接入 PROFINET 网络中，方便扩展，不受限制，用户可以快速组建自己的应用网络。PROFINET 接口和 EtherNet/IP 接口都只作为从站，支持掉线报警，支持硬件看门狗，保证系统的稳定性。支持网页 WEB 设置和数据监控，支持在网关网页下载 GSD 文件，具有在线可视化功能，用户无需编程和考虑技术实现的细节，快速实现协议网络的扩展应用。
连接
接线概述
使用 MS-GW32 协议转换网关时连接如下图所述。
技术规格
通信规格
STP=屏蔽双绞线电缆、UTP=非屏蔽双绞线电缆。
复位(初始化)时的设定
长按复位开关 3 秒钟以上后，BUS 指示灯会闪红灯一次，此时网关已复位初始化为出厂时的设定。
出厂时的 PROFINET 设定如下所述。
出厂时的 EtherNet/IP 设定如下所述。
配线时的注意事项
端子排技术规格
关于电缆
(1) 绞线、单线直接处理时
(a) 拧线时避免绞线末端露出“须线”。
(b) 电线的末端请勿焊接。
(2) 使用带绝缘套管的棒状端子时根据电线护套厚度的不同，可能会难以插入绝
缘套管，因 此请参考外形图选用合适的电线。
接地时的注意事项
各设备请分別接地(接地施工为 D 类接地)。另外，此时的接地电阻控制在100Ω 以下。无法分别接地时，也可采用共用接地。不过，此时的电线要全部采用相同长度。接地时请使用 FG 端子。 (电源端子请勿接地)
连接到以太网
对于将 MS-GW 网关连接到以太网的步骤进行描述。
所用电缆
根据以太网的通信速度的不同，可用电缆也不同。屏蔽双绞线(以下称为 STP ) 电缆或非屏蔽双绞线(以下称为 UTP )电缆都可以使用。推荐使用 STP 电缆。
关于的 MS-GW 网关的以太网连接器
MS-GW 网关的以太网连接器，RJ-45 模块化连接器的信号分配如下所述。
注：安装、敷设电缆线时，可能会将电缆线弯曲使用。将电缆线呈锐角弯曲时，电缆内的芯线可能会断裂，或经过长年使用后可能会发生断线。因此在安装、敷设电缆时，对于这些应该多加注意。
网关 MS-GW32
产品功能
MS-GW32 是一款实现不同工业以太网网络设备互联的网关。该产品只支持 PROFINET和 EtherNet/IP 从站，用于 PROFINET 网络和 EtherNet/IP 网络之间的数据交换。支持比如西门子 PLC 和罗克韦尔 AB 或欧姆龙 PLC 的互联，支持将 PROFINET 设备连接到 EtherNet/IP 网络中，实现数据的双向交换。
产品特点
双网口：EtherNet/IP 提供双以太网口，方便连接。
数据容量：具备最大各 256 字节的输入输出能力，满足大多数应用场景，帮助用户处理关键业务数据。
网络连接监控：内置网络状态监视功能，实时监测和 PROFINET 或 EtherNet/IP 主站设备连接状态，确保设备在线与数据传输的连续性。
实时数据监控：网页可实时在线监控 PROFINET 和 EtherNet/IP 主站互相交互的数据，方便调试人员查看数据。
技术指标
[1] 网口 10/100M 自适应，可靠的工业组网，突破空间限制，扩展增容极其简单方便；
[2] PROFINET 网络与 EtherNet/IP 网络相互独立，分别设置，互不影响，支持互转，都具有 IP 地址冲突探测功能；
[3] PROFINET 做为从站：支持 PROFINET 通信协议，支持字节交换功能；
[4] EtherNet/IP 做为从站：支持 EtherNet/IP 通信协议；
[5] 具有 PROFINET 网络与 EtherNet/IP 网络的连接状态指示；
[6] 支持一键恢复出厂设置；
[7] 支持硬件看门狗，保证系统的稳定性；
[8] 支持任一浏览器网页式 WEB 设置，不需要额外下载软件；
[9] 标准导轨式安装，适配各种场景；
[10] 防护等级：IP20；
[11] 测试标准：符合 EMC 测试标准。
配置说明
上载
网线连接电脑到模块上的 PROFINET 的任一网口，电脑所连网口的网段设置成 192.168.1.X（ X 是除 8 外的任一数值）后， 打开浏览器， 地址栏输入192.168.1.8 （模块出厂初始 IP 地址为 192.168.1.8 ），打开扫描器监控页面，点击 上载；
监控数据(128 字/256 字节)
可监控 EtherNet/IP 主站发送给 PROFINET 主站的数据。
可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制。
可监控 PROFINET 主站发送给 EtherNet/IP 主站的数据。
可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制。
控制数据(128 字/256 字节)
可监控 PROFINET 主站发送给 EtherNet/IP 主站的数据。。
可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制；
可监控 EtherNet/IP 主站发送给 PROFINET 主站的数据。。
可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制；
网络配置
点击网络配置，可对 EtherNet/IP 网络进行修改设定；设定完成后，点击“提交”，保存进模块。点击“取消”可退出网络配置界面。
GSD 配置文件下载
点击网页左下角的 GSD 配置文件下载（包含 GSD 和 EDS 配置文件），保存即可。
配置使用
与 PROFINET 主站进行组态说明
这里介绍与西门子 PLC 的博图软件 TIA Portal V15.1 组态。
PLC 型号以 S7-1200 为例；
以网关 MS-GW32 的 PROFINET 的通讯 IP 地址是 192.168.1.8 为例说明。
1、打开博图软件 TIA Portal V15.1，点击“创建新项目”，填写“项目名称”、“路径”、“版本号”、“作者”和“注释”，点击“创建”，完成项目创建；
2、添加 PLC 控制器；
在“新手上路”中的“设备网路”中，选择“组态设备”；
在“设备与网络”中，点击“添加新设备”，选择“控制器”，选择当前所使用的 PLC 型号，点击“添加”,点击“项目视图”。
3、添加 GSD 配置文件；
菜单栏中，左击“选项”，选择“管理通用站描述文件（GSD）”
点击“源路径”在源路径中查找存放 GSD 文件的目标文件夹，选择文件，点击“确定”；查看要添加的 GSD 文件的状态，是否为“尚未安装”，若是尚未安装，勾选 GSD 文件前边的方框，点击“安装”；若是已安装，则可点击“取消”，跳过安装步骤，继续向下操作；
点击“关闭”
4、 添加 MS-GW32 模块；
双击“设备和网络”，在网络视图右侧目录下，查找上述安装的 GSD 文件产品型号，路径，如图所示（其它现场设备 -> PROFINET IO -> Gateway-> MS-LINK CORPORATION ->MS Link Networks -> MS-GW32），拖动或双击 MS-GW32 至“网络视图”；
在“网络视图”中，点击从站设备上的“未分配（蓝色字体）”，选择 “PLC_1.PROFINET 接口_1”；
连接完毕后，如下图所示：
5、分配组态中设备的IP地址和设备名称；
分配组态中设备的 IP 地址，选择 MS-GW32 ，在“属性”中选择“以太网地址”，更改IP 地址和设备名称；
分配组态中设备名称，右击 PLC 和 PNIO 的连接线，选择“分配设备名称”
点击“PROFINET 设备名称”后边的下拉菜单，选择前边已分配的设备的名称，“PG/PC 接口的类型”选择“PN/”；“PG/PC 接口”选择自己的网络设备器；点击“更新列表”，等待“在线状态信息”中提示“搜索完成。找到 xx 个可访问设备”时，查看“网络中的可访问节点”中，节点的状态是否为“确定”。若不是，选择该节点，点击下方的“分配名称”完成分配设备名称，点击“关闭”，关闭该页；
6、下载组态结构；
双击“设备和网络”，回至“网络视图”中，选择 PLC 后，点击菜单栏中的“下载到设备”按钮，将当前组态下载到 PLC 中；
点击“开始搜索”，待搜索到 PLC 后，点击“下载”按钮；
选择“在不同步的情况下继续”；
选择“装载”；
点击“完成”，完成下载操作；
7、通讯连接；
选择 PLC ，点击菜单栏中的“转至在线”，如下图所示全为绿色为连接成功；
8、到此已完成 PLC 和 网关 MS-GW32 的 PROFINET 连接配置；PLC 和网关 MS-GW32连接上后，网关 MS-GW32 面板上的 NS1 或者网页上 PN-NS 指示灯绿灯常亮；
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