STM32 USART串口通信实战指南：从寄存器配置到代码调试的避坑技巧

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知识点【通信的分类】

1、通信分类

(1)串行/并行

串行

工作方式：

在串行通信中，数据位按照顺序依次传输，也就是说，每一位数据都依次发送或者接收。

优点：

相对简单，不容易出现数据冲突。由于只有一个通信通道，线路的布线较为简单。

缺点：

速度相对较慢，因为每次只能传输一位数据。不适合大量数据的快速传输。

典型应用：

USB，UART，光纤通信
并行

工作方式：

在并行通信中，多个数据位同时传输。每个位都有自己的通道，可以独立传输，从而在同一时刻传输多个位。

优点：

速度相对较快，尤其适合大量数据的快速传输。适用于需要同时处理多个数据位的情况。

缺点：

复杂度较高，占用引脚资源多。容易出现数据同步问题

典型应用：

适用于短距离传输，长距离传输成本高

(2)同步/异步

同步

工作方式：

在同步通信中，数据的发送和接收都是在预定的时钟信号下进行的。数据的发送方和接收方需要共享相同的时钟源，以确保数据的同步。

优点：

数据传输的时序清晰，易于管理和理解。适用于需要实时性和精准同步的应用。

缺点：

高频时钟衰弱较快，通信过程易发生信号畸变，相位偏移，因此传输距离不宜过长。

典型应用：

I2C，HDMI，CPU和内存接口等
异步

工作方式：

在异步通信中，数据段发送和接受不依赖于共享时钟信号。每个数据块之间有一定的间隔，从而不需要严格的时序同步。通信设备会使用起始位和停止位来标识数据块的开始和结束。

优点：

较为灵活，不需要精准度的时钟同步。传输媒介简单，传输距离长。

缺点：

在高速传输和长距离通信时，由于没有同步的时钟，可能会出现数据失真。接收端解码复杂性增加，可靠性较差。

典型应用：

UART，USB1.1，USB2.0，光纤通信

(3)单工/半双工/全双工

单工

工作方式：

单工通信是一种单向通信模式，数据只能在一个方向上传输。通常，一个设备是发送者，而另一个设备是接收者。

特点：

通信双方只能在一个特定的方向上传输信息，其中一个设备全能发送，而另一个只能接收。

典型应用：

无线电广播，电视广播等
半双工

工作方式：

半双工通信是一种双向通信方式，但是通信双方不能同时进行数据传输。在任意时刻，一个设备可以发送，而另一个设备可以接受，但不能同时进行。

特点：

数据传输时双向的，但是不能同时发送，需要在发送和接受之间切换。

典型应用：

对讲机，传统的无线电通信等。
全双工

工作方式：

全双工通信是一种双向通信模式，其中通信的双方能够同时进行发送和接收操作，允许双方同时传输数据。

特点：

双方可以在同一时间内同时发送和接收数据，实现真正的双向通信

典型应用：

电话通话，互联网语音通话，典型的计算机网络通信等。

以上部分源自

原文链接：https://blog.csdn.net/m0_58427556/article/details/135302591

2、UART/USART介绍

(1)定义

UART（ Universal Asynchronous Receiver-Transmitter）是一种采用 全双工异步串行通信方式的 通用异步收发传输器。

它在发送数据时将并行数据转换为串行数据来传输，在接收数据时将收到的串行数据转换为并行数据。

(2)波特率

波特率是指每秒传输的位数，是通信双方事先约定好的。

通信双方必须使用相同的波特率才能正常通信，单位：bps（位/秒）。常用的波特率有9600，19200，38400等。

(3)数据帧

数据帧的格式包括起始位，数据位，奇偶校验位（可选），停止位的组合

3、物理层分析

USRT至少需要两条数据线，发送线：TX，接受线：RX。TX用于发送数据，RX用于接收数据

4、CH340 （USB信号转串口）

CH340是USB 转串口芯片

5、USB与串口信号的区别

1、USB信号

差分信号传输：USB使用D+和D-两条差分线传输数据，通过电压差表示逻辑“0”和“1”，抗干扰能力强，适合高速传输。

同步传输：支持全双工模式，且内置时钟同步机制，无需外部时钟信号。

支持热拔插

通过USB集线器（Hub）可扩展连接多个设备，动态分配带宽

2、串口信号

单端信号传输：传统串口（RS232）采用单线电压变化（如+3V~+15V表示逻辑“0”，-3V~-15V表示逻辑“1”）传输数据，抗干扰能力较弱

异步通信：依赖发送端和接收端约定的波特率，无统一时钟信号，数据帧以起始位、数据位、校验位和停止位组成

不支持热拔插

原生串口通常仅支持点对点通信，扩展需通过串口扩展卡

3、使用场景

USB信号：高速传输，短距离传输

串口信号：低速传输，远距离支持

RS485，采用差分信号，传输距离可达1200米（无中继）

知识点1【USART寄存器介绍】

这里我只介绍我们实现串口通信用到的寄存器

1、状态寄存器

位7：TXE发送数据寄存器空

当检测到发送数据寄存器为空即数据转送到移位寄存器的时候，移位寄存器发送数据，并将TXE置1。如果TXEIE为1，会产生中断，中断向TDR中写入数据，并将TXE置0。

位5：RXNE读数据寄存器非空

当检测到接收数据寄存器非空即从移位寄存器中读取数据的时候，移位寄存器会接收数据的同时，硬件将RXNE置1。如果TXEIE为1，会产生中断。中断从TDR中读数据，并将RXNE置0。

2、数据寄存器

包含了发送或接受寄存器，发送：TDR，接收：RDR

TDR寄存器提供了内部总线和输出移位寄存器之间的并行接口。

RDR寄存器提供了输入移位寄存器和内部总线之间的并行接口。

3、波特比率寄存器

波特率比率寄存器（USARTDIV）的配置被分为小数和整数两部分

Mantissa是整数部分

Fraction是小数部分

我们需要根据要配置的波特率计算出 USARTDIV ，然后按照下面例题进行配置。

4、控制寄存器

1、控制寄存器1

位13：USART使能

位12：字长

0：一个起始位，8个数据位，n个停止位

1：一个起始位，9个数据位，n个停止位

起始位：1bit的低电平

停止位：1bit的高电平

多出来的这个位，可被用于校验或者地址标识

位10：校验控制使能

位3：发送时能

位2：接收使能

补充：校验——奇偶校验

偶校验：检测有效数据 + 校验位1 的个数是否为偶数

奇校验：检测有效数据 + 校验位1 的个数是否为奇数

2、控制寄存器2

这里我们只需要配置12，13口

这两个是负责停止位的位数的

还有控制寄存器3，我们这里用不到，不详细介绍

知识点2【配置引脚】

我们先看原理图

可以看到，我们需要配置TX，RX引脚

配置输入输出的模式是什么？

PA9：复用推挽输出

PA10：浮空输入

知识点3【配置流程】

1、初始化函数

1、时钟配置

2、引脚模式设置

3、配置停止位长

4、配置位长

5、使能

2、发送数据函数

3、重定向fputc

由于printf内部是由fputc为基础的，因此我们可以重定向fputc以修改printf的功能

知识点4【代码演示】

#include "stm32f10x.h"   // 相当于51单片机中的  #include <reg51.h>
#include "stdio.h"

void usart_init(u32 baud);
void usart_recv();
int fputc(int c, FILE * stream);
int main(void)
{
	usart_init(9600);
	
	printf("串口开启完毕\\n");
	while(1)
	{
		usart_recv();
	}
}
void usart_init(u32 baud)
{
	float div = 0.0f;
	u32 div_mantissa = 0;
	u32 div_fraction = 0;
	
	//初始化时钟 usart1 在APB2
	RCC->APB2ENR |= (0x01 << 14);
	RCC->APB2ENR |= (0x01 << 2);
	
	//初始化端口 usart1 的TX引脚是PA9，RX引脚是PA10
	//输出引脚模式 复用推挽输出
	//输入引脚模式 浮空输入
	GPIOA->CRH &= ~(0x0F << 4);
	GPIOA->CRH |= (0x09 << 4);
	
	GPIOA->CRH &= ~(0x0F << 8);
	GPIOA->CRH |= (0x04 << 8);
	
	//配置总位长
	USART1->CR1 &= ~(0x01 << 12);
	
	//配置停止位长
	USART1->CR2 &= ~(0x03 << 12);
	
	USART1->CR1 &= ~(0x01 << 10);

	//波特率配置
	div = 72000000/(baud*16);
	div_mantissa = (u32)div;
	div_fraction = (u32)((div - (float)div_mantissa)*16 + 0.5f);
	USART1->BRR = div_mantissa << 4 | div_fraction;

	
	//使能
	USART1->CR1 |= (0x01 << 2);
	USART1->CR1 |= (0x01 << 3);
	USART1->CR1 |= (0x01 << 13);
}

void usart_recv()
{
	u8 c = 0;
	while((USART1->SR & (0x01 << 5)) == 0);
	c = USART1->DR;
	
	while((USART1->SR & (0x01 << 7)) == 0);
	USART1->DR = c;
}

int fputc(int c, FILE * stream)
{
	while(!(USART1->SR &(0X01<<7)));
	USART1->DR=c;
	return c;
	
}