隐隐约约感觉到,这个功能应该和 trigger 文件有关系,因为在 cat 这个文件时,里面有 mmc0 这个字眼。
那就往 trigger 里面写个 mmc0 看看会有什么效果呢
# echo mmc0 > /sys/class/leds/green/trigger
# cat /sys/class/leds/green/trigger
none rc-feedback kbd-scrolllock kbd-numlock kbd-capslock kbd-kanalock kbd-shiftlock kbd-altgrlock kbd-ctrllock kbd-altlock kbd-shiftllock kbd-shiftrlock kbd-ctrlllock kbd-ctrlrlock [mmc0] heartbeat default-on ir-power-click axp20x-usb-online
向磁盘中写入数据
# touch aa | sync
神奇地发现,每执行一次命令向磁盘中写入数据,板子上绿色的灯就会闪烁一次,神奇。
通过查阅资料,了解到这是 LED 触发器相关的功能。
一时间,想到
- 为什么往 tigger 里写入 mmc0,就能让 LED 变成硬盘灯?
- 为什么往 brightness 文件里写入 1/0,就能控制灯的亮灭?
- 为什么往 trigger 文件里面写入 timer,LED 就会闪烁,同时会产生两个文件 delay_on、delay_off,并能用它们控制灯的闪烁频率?
- 等等
种种疑惑涌上心头,急切地想了解这些功能背后的原理。
思想斗争
带着这些疑惑,准备去到内核一探究竟。好奇心很强烈,但是脑海后面又传来了阻挠的声音,内核那么大,从哪看啊?能看懂吗?其实这种场景在脑海里不止一次地发生过了,兴趣和困难进行猛烈地撞击,意志力稍强,会有所突破,静下心来研究,可能会有所收获,也可能收获甚微。意志力稍差,打游戏去了。。
很遗憾,我选择了后者,打游戏去了,哈哈!因为不知道从哪下手。先玩一局,放松下心情。
打完游戏晚上躺在床上又继续想 LED 子系统。突然想到,白天的时候误调用了一个名字好像叫做 led_classdev_register(“aaa”) 的接口,结果在 leds 目录下产生了一个 aaa 的目录。那我就从这开始研究呗,好,就这样,明天开搞。
开始探索
问题驱动行动,先列出想要知道的问题
- 各个灯对应的目录是怎么来的?
- trigger 里面的各个触发器是怎么产生的?
- 为什么向 brightness 里面写入 1/0,LED 会亮/灭
- 为什么向 trigger 里面写入 timer,会产生 delay_on、delay_off 这两个文件
开始研究,那就从昨晚想到的 led_classdev_register(“aaa”) 会产生一个 LED 目录开始。
LED 设备注册
先做一个实验,确定下 led_classdev_register() 是否会产生一个 led 灯对应的目录。
随便找了一个可以被运行到的地方,加入了下面这几行代码,期望是在 leds 目录下能够产生 aaa 目录
struct led\_classdev \*cdev;
int ret;
cdev = kzalloc(sizeof(\*cdev), GFP_KERNEL);
if (!cdev)
return -ENOMEM;
cdev->name = "aaa";
// cdev->brightness\_set = ebsa110\_led\_set;
// cdev->brightness\_get = ebsa110\_led\_get;
// cdev->default\_trigger = "heartbeat";
ret = led\_classdev\_register(NULL, cdev);
if (ret < 0) {
kfree(cdev);
return ret;
}
编译、烧录、运行、查看
# ls /sys/class/leds/
aaa green
果然在 leds 下产生了我希望出现的目录 aaa,信心大增!
后来又追了下底层调用关系:
led\_classdev\_register()
of\_led\_classdev\_register() // register a new object(对象) of led\_classdev class.
led\_classdev\_next\_name()
device\_create\_with\_groups()
led\_add\_brightness\_hw\_changed()
list\_add\_tail() // add to the list of leds
led\_update\_brightness()
//led\_trigger\_set\_default()
leds 目录
知道了某个灯是怎么注册产生的,又想知道 leds 目录是怎么产生的,搜索了下代码,也不难找到,下面是产生 leds 目录相关的函数调用关系:
subsys\_initcall(leds_init);
leds\_init() // 创建 leds 类,即产生 /sys/class/leds 目录
class\_create()
\_\_class\_create()
\_\_class\_register()
kset\_register()
触类旁通
后来,查资料了解到,/sys/class/leds 是一个类,一个类代表一个内核子系统,像这样的子系统在内核中还有很多,/sys/class/ 里面的每个目录都是一个类,也都是一个子系统
# ls /sys/class/
ata_device extcon mdio_bus ptp sound
ata_link gpio mem pwm spi_master
ata_port graphics misc rc thermal
bdi hwmon mmc_host regulator tty
block i2c-adapter net rtc udc
bsg i2c-dev phy scsi_device vc
dma input power_supply scsi_disk vtconsole
drm leds pps scsi_host watchdog
每个类里面又有具体的实例化对象,如 green、aaa
# ls /sys/class/leds/
aaa green
每个对象里面又有相应的成员方法/属性,如 brightness、trigger
# ls /sys/class/leds/aaa/
brightness power trigger
max_brightness subsystem uevent
多像 C++ 里面的类啊!其实就是类,简单对比一下
具体 class 里面的注册逻辑,我这里就不展开讲了,因为我也还没研究透,哈哈!这里先不细究这点,等后面有时间了再慢慢吃透。
继续我们的路线探索。
注意,其实这里我的探索路线已经变掉了,已经不局限于探究 LED 子系统了,开始向 LED 子系统外面的 kernel 扩展了。
class 目录的产生
现在来到了 class 目录,因为知道 leds 目录是怎么来的之后,就在想其上面一级 class 目录是怎么来的。追代码,得到
classes\_init()
kset\_create\_and\_add("class", NULL, NULL); // create a struct kset dynamically and add it to sysfs
kset\_create()
kobject\_set\_name()
kset\_register()
kset\_init()
kobject\_add\_internal()
kobject\_get()
kobj\_kset\_join()
kset\_get()
list\_add\_tail()
\_\_list\_add()
{
next->prev = new;
new->next = next;
new->prev = prev;
}
create\_dir() // 创建目录
start_kernel()
其实追到 classes_init() 后,就不用我费脑筋去想下面再去追啥代码了,继续向上追就行了,干就完了
/\* kernel \*/
start\_kernel()
rest\_init() // Do the rest non-\_\_init'ed, we're now alive
kernel\_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);
kernel\_init()
kernel\_init\_freeable()
/\*
\* Ok, the machine is now initialized. None of the devices
\* have been touched yet, but the CPU subsystem is up and
\* running, and memory and process management works.
\*
\* Now we can finally start doing some real work..
\*/
do\_basic\_setup()
driver\_init() // to initialize their subsystems.
devtmpfs\_init()
devices\_init()
buses\_init()
classes\_init() // 刚刚的 classes\_init()
firmware\_init()
hypervisor\_init()
platform\_bus\_init()
cpu\_dev\_init()
memory\_dev\_init()
container\_dev\_init()
of\_core\_init()
如上,一不小心就追到了 start_kernel(),梦开始的地方啊,第一次发现追内核代码这么有趣。。
Starting kernel …
追到 start_kernel() 后,便不自由地想,Starting kernel ...
这段字串在哪打印的啊,每次开机 uboot 之后都能看到这句,如果能找到,岂不美哉。不幸的是,在内核代码中没搜到。
uboot
一开始我以为 Starting kernel ...
会在 start_kernel() 中打印,但是在内核代码中没搜到。这时候便想到会不会是在 ubbot 中打印的,在开始加载内核前打印这句也是合理的。
就去 uboot 里面搜了下,
果然
boot\_jump\_linux()
announce\_and\_cleanup()
printf("\nStarting kernel ...%s\n\n", fake ? "(fake run for tracing)" : "");
这里也就是 uboot 即将退出,kernel 即将运行的地方。
附完整调用关系
从 uboot 到 kernel 再到 /sys/class,然后注册 leds 类,再实例化一个 LED 灯。
/\* uboot \*/
boot\_jump\_linux()
announce\_and\_cleanup()
printf("\nStarting kernel ...%s\n\n"); // printf()
bootstage\_mark\_name(BOOTSTAGE_ID_BOOTM_HANDOFF, "start\_kernel");
cleanup\_before\_linux()
kernel\_entry(0, machid, r2);
/\* kernel \*/
start\_kernel()
rest\_init() // Do the rest non-\_\_init'ed, we're now alive
kernel\_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);
kernel\_init()
kernel\_init\_freeable()
/\*
\* Ok, the machine is now initialized. None of the devices
\* have been touched yet, but the CPU subsystem is up and
\* running, and memory and process management works.
\*
\* Now we can finally start doing some real work..
\*/
do\_basic\_setup()
driver\_init() // to initialize their subsystems.
devtmpfs\_init()
devices\_init()
buses\_init()
classes\_init()
kset\_create\_and\_add("class", NULL, NULL); // create a struct kset dynamically and add it to sysfs
kset\_create()
kobject\_set\_name()
kset\_register()
kset\_init()
kobject\_add\_internal()
kobject\_get()
kobj\_kset\_join()
kset\_get()
list\_add\_tail()
\_\_list\_add()
### 最后的话
最近很多小伙伴找我要Linux学习资料,于是我翻箱倒柜,整理了一些优质资源,涵盖视频、电子书、PPT等共享给大家!
### 资料预览
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)
kobj\_kset\_join()
kset\_get()
list\_add\_tail()
\_\_list\_add()
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