【stm32】wifi ESP8266的AT指令 实验一(HAL库开发)_hal库写esp8266

任务：这一周，想学习esp8266wifi模块的使用个驱动，学习mqtt，学会阿里云物联网的服务器使用，将自己的智能设备挂载到阿里云上，服务器可以发送指令给我的开发板，开发板完成相应功能。

而这第一步就是：先能把wifi模块驱动起来，我开发板的wifi模块是ESP8266，实验一：开发板发送AT，能够收到回复OK。就这么简单。参考的野火的资料，用的是标准固件库，而我想用HAL库开发，所以需要改一下下。

完成了程序之后，才理解了一些资料。

总结下来就是：我使用的方法就是AT指令，ESP8266烧写好固件，不需要我写wifi固件了，这里不像蓝牙芯片，之前写蓝牙芯片的程序需要考虑透传协议等等之类的，而ESP8266芯片内部集成了很多例如lwip协议等很多，很多事情不需要做，只需要给ESP8266上电，配置好串口，使能一些引脚（RST、CH_PD），最后通过串口给esp8266发送 AT指令就好了。8266会自己去解析AT指令并将结果返回给stm32.

嗯 ，听起来是不很简单，就是这么简单的一个AT指令测试程序我写了好久，卡在了好几个地方。

卡的第一个：是板载的模块上有个EN引脚要接3.3V，我是真的不知道要接，一直驱动不起来，看了下原理图查了查资料才发现这里要给它供电。然后去实验室用电烙铁直接上锡，简单粗暴。

卡的第二个：写程序的时候，没将esp8266的串口引脚和stm32的串口3引脚接正确，程序里配置错uart的tx和rx了，导致串口3驱动不起来，程序运行不出结果。

卡的第三个：串口3的波特率，tmd忘了配置了，哎我真的是！这种问题找了好久好久。。。

一、ESP8266的一些资料

二、程序代码：

bsp_uart.h

#ifndef BSP_USART_H
#define BSP_USART_H

#include "stm32f1xx.h"
#include <stdio.h>

//串口波特率
#define DEBUG_USART_BAUDRATE                    115200
#define WIFI_USART_BAUDRATE                     115200


/*******************************************************/ /*********************************************************/
//引脚定义 串口1
#define DEBUG_USART                             USART1
#define DEBUG_USART_CLK_ENABLE()                __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE()

#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT                GPIOA
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE()        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define DEBUG_USART_RX_PIN                      GPIO_PIN_10

#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT                GPIOA
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE()       __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define DEBUG_USART_TX_PIN                      GPIO_PIN_9

#define DEBUG_USART_