Microchip 系列：SAM D 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_5.SAM D系列外设功能详解

5.1 通用输入输出 (GPIO) 功能详解

5.1.1 GPIO 基本概念

通用输入输出 (GPIO) 是单片机中非常基础且重要的外设功能之一。GPIO 通常用于控制外部设备或从外部设备读取数据。在 SAM D 系列中，GPIO 通过特定的寄存器和配置来实现。每个 GPIO 引脚都可以配置为输入或输出模式，并且可以设置不同的中断和触发条件。

5.1.2 GPIO 寄存器和配置

SAM D 系列的 GPIO 控制主要通过以下寄存器实现：

• DIRSET 和 DIRCLRÿ