STM-32串口

一，通信接口

        1，目的：进行信息传递

        2，双方约定规则：通信协议

        3，USART串口：引脚TX（TXD）:数据发送脚 ，引脚RX(RXD)：数据接收脚

        4，I2C通信：SCL:时钟，SDA：数据

        5，SPI通信：引脚：SCLK：时钟，MOSI：主机输出数据脚,

                                                MISO：主机输入数据脚,CS：片选：用于指定通信的对象
        6，CAN通信:差分数据脚CAN_H , CAN_L,用两个引脚表示一个差分数据

        7,USB通信：一对差分数据脚：DP(D+),DM(D-)

        8,数据按照协议规定在引脚上进行输入和输出，从而实现通信

        9，全双工：指通信双方能够同时进行双向通信，互不影响，一般来说全双工的通信都有两根通信线

        10，半双工：CAN和USB两根差分线组合成一根数据线

        11，单工：数据只能从一个设备到另一个设备，而不能反着来

        12，时钟特性：同步：I2C和SPI有单独的时钟线

                              异步：  USART串口，CAN,USB，没有时钟线，需要双方约定一个采样频率

                                           还需要加帧头帧尾，进行采样位置对齐     

        13，电平特性：

                        单端信号：引脚的高低电平都是对GND的电压差，单端信号通信双方要共地，GND接一起

                        差分信号：可以极大地提高抗干扰特性，所以差分信号一般传输速度和距离都会非常高

        14:设备特性: 点对点：直接传输数据，多设备：需要有一个寻址的过程，确定通信对象

二，串口通信

        1，USB转串口模块，陀螺仪传感器模块，蓝牙串口模块

三，硬件电路

四，电平标准

五，串口参数及时序

        1，串口中，每一个字节都装载在一个数据帧里

        2，数据帧由起始位，数据位，停止位组成

        3，数据位后面可以加一个奇偶校验位，这样数据位就是9位：有效载是前8位，代表一个字节

        4， 不需要传输的时候高电平，需要时发送一个起始位，产生下降沿

                                                           结束时发送一个停止位，引脚恢复为高电平

        5，数据位，低位先行，例：发送0xFF（0000 11111）,波形如下图翻转

        6，校验位：无校验(左图)，奇校验，偶校验（右图）

                例：奇校验:即包括校验位在内的9位数据会出现奇数个1

                        例:传输0000 1111，4个1，偶数个，则校验位就会补一个1

 六，USART

        1，常用串口参数：波特率：9600或115200，数据位8位，停止位1，无校验

        2，寄存器程序上只表现一个寄存器，实际上硬件有发送寄存器(TDR只写)和接受寄存器

（RDR只读）

        3，当硬件检测到你写入数据了USART，它就会检查,当前移位寄存器是不是有数据正在移位               如果没有这个数据就会全部移动到发送寄存器，准备发送 。

                当数据移动到移位寄存器时会置一个标志位（TXE）发送寄存器空，

                检查标志位，如果置1了，就可以在TDR写入下一个数据了

        4，nRTS请求发送，nCTS清除发送，是输入脚。前面加个n是低电平有效

   七，USART基本结构

        1，波特率发生器，用于产生约定的通信速率。时钟来源是PCLK2/1

        2，经过波特率发生器分频后，产生的时钟通过发送控制器和接收控制器

        3，发送控制器和接收控制器，用来控制发送移位和接收移位

        4，之后,由发送数据奇存器和发送移位寄存器这两个寄存器的配合，将数据一位一位地移出去

                转移的同时会置一个TXE标志位

        5，通过GPIO 口的复用输出，输出到TX引脚，产生串口协议规定的波形

        6，接受部分：RX引脚的波形,通过GPIO输入。

                在接收控制器的控制下，一位一位地移入接收移位寄存器

                转移的同时置一个RXNE标志位（可以申请中断）

        7，开关控制：配置完成后用cmd开启外设

  八，串口发送

        1，初始化串口

                1.1  开钟，开YSART和GPIO

                1.2  GPIO初始化，把TX配置成复用输出，RX配置成输入

                1.3  配置USART,用结构体配置

                1.4  如果需要接收功能，需要配置中断（加上TConfig和NVIC的代码）

                1.5  cmd开启串口

                1.6如果要发送数据,就调用发送的函数。如果要接收数据,就调用接收的函数

                        如果要获取发送和接收的状态,就调用获取标志位的函数。

        2，库函数介绍

                2.1 USART_ClockInit，USART_ClockStructInit 配置同步时钟输出的

                2.2 USART_SendData发送数据，即写DR寄存器

                2.3 USART_SendData接收数据，即读DR寄存器

        3，一根线只能有一个输出,但可以有多个输入。所以输入脚GPIO和外设都可以同时输入。

                 一般RX配置是浮空输入或者上拉输入

        4,串口配置应该与软件配置一致

                HEX：原始数据，文本模式：字符串的形式显示

        5，数据显示

                5.1字符串结束标志位

        7，printf重定向

                serial的c和h文件要加头文件

                main也要加main

                sprintf（位置，内容）；可以指定打印位置

        8，分装sprintf

                8.1Serial的c文件加#include<stdarg.h>
九，HEX数据包

       HEX数据包：以FF为包头，FE为包尾，中间固定4个字节为数据

      文本数据包:@为开头，中间为数据，最后要换行

HEX数据包

        1，作用：把一个个单独的数据打包起来，方便我们进行多字节的数据通信