深度学习目标检测算法如何使用Yolov5训练葡萄果实数据集 检测葡萄串，实现对农业自动化、精准农业等具有重要价值，自动识别并定位图像中的葡萄串

深度学习目标检测算法Yolo训练葡萄果实数据集 检测葡萄串，实现对农业自动化、精准农业等具有重要价值，自动识别并定位图像中的葡萄串
以下文字及代码仅供参考。

数据集描述：
葡萄果园葡萄串检测数据集，2951张，yolo/voc标注
图像尺寸:864*1296

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葡萄果园葡萄串检测数据集

数据集概述

• 图像总数：2951张
• 标注方式：支持YOLO和VOC两种格式
• 图像尺寸：864*1296像素
• 类别数：1个（grape_cluster）

数据划分

• 训练集：包含2296张图像
• 验证集：包含352张图像
• 测试集：包含303张图像
  

类别详情

• 类别名称：grape_cluster
  • 出现于2908张图像中，总计有15475个标注框。

数据集用途

，研究者可以训练模型来自动识别并定位图像中的葡萄串，对于农业自动化、精准农业等具有重要价值。

以下是基于 YOLOv5 的葡萄果园葡萄串检测数据集的完整处理流程，包括数据准备、格式转换、数据划分、环境搭建、模型训练、推理和性能评估。我们将使用提供的信息（如图像数量、类别名称等）进行配置。

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1. 数据准备

1.1 数据目录结构

假设数据集目录结构如下：

dataset/
├── images/
│   ├── train/
│   │   ├── img1.jpg
│   │   ├── img2.jpg
│   │   └── ...
│   ├── val/
│   │   ├── img1.jpg
│   │   ├── img2.jpg
│   │   └── ...
│   ├── test/
│   │   ├── img1.jpg
│   │   ├── img2.jpg
│   │   └── ...
├── labels/
│   ├── train/
│   │   ├── img1.txt
│   │   ├── img2.txt
│   │   └── ...
│   ├── val/
│   │   ├── img1.txt
│   │   ├── img2.txt
│   │   └── ...
│   ├── test/
│   │   ├── img1.txt
│   │   ├── img2.txt
│   │   └── ...

• 图像文件存储在 images/train/、images/val/ 和 images/test/。
• 标注文件（YOLO格式）存储在 labels/train/、labels/val/ 和 labels/test/。

1.2 YOLO 格式标注

每张图像对应的 .txt 文件包含以下内容：

<object-class> <x_center> <y_center> <width> <height>

• <object-class>：类别索引（从 0 开始，这里只有 grape_cluster 类别，索引为 0）。
• <x_center>, <y_center>, <width>, <height>：归一化到 [0, 1] 的边界框坐标。

如果数据集提供的是 VOC 格式的 XML 文件，需要将其转换为 YOLO 格式。可以使用以下代码完成转换：

import xml.etree.ElementTree as ET
import os

def convert_voc_to_yolo(voc_xml_path, yolo_label_dir, class_mapping):
    tree = ET.parse(voc_xml_path)
    root = tree.getroot()

    image_size = [int(root.find('size')[0].text), int(root.find('size')[1].text)]
    yolo_lines = []

    for obj in root.findall('object'):
        class_name = obj.find('name').text
        class_id = class_mapping[class_name]

        bndbox = obj.find('bndbox')
        xmin = float(bndbox.find('xmin').text)
        ymin = float(bndbox.find('ymin').text)
        xmax = float(bndbox.find('xmax').text)
        ymax = float(bndbox.find('ymax').text)

        # 归一化
        x_center = (xmin + xmax) / 2.0 / image_size[0]
        y_center = (ymin + ymax) / 2.0 / image_size[1]
        width = (xmax - xmin) / image_size[0]
        height = (ymax - ymin) / image_size[1]

        yolo_lines.append(f"{class_id} {x_center} {y_center} {width} {height}")

    base_name = os.path.splitext(os.path.basename(voc_xml_path))[0]
    with open(os.path.join(yolo_label_dir, f"{base_name}.txt"), 'w') as f:
        f.write("\n".join(yolo_lines))

# 示例调用
class_mapping = {'grape_cluster': 0}
convert_voc_to_yolo('path/to/xml/file.xml', 'path/to/yolo/labels/', class_mapping)

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2. 环境搭建

安装依赖并克隆 YOLOv5 仓库：

# 安装 Python 环境
pip install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu117  # CUDA 版本
pip install -r requirements.txt

# 克隆 YOLOv5 仓库
git clone https://github.com/ultralytics/yolov5
cd yolov5

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3. 数据配置

3.1 创建数据配置文件

创建 data.yaml 文件，定义数据集路径和类别信息：

train: ../dataset/images/train
val: ../dataset/images/val
test: ../dataset/images/test

nc: 1
names: ['grape_cluster']

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4. 模型训练

4.1 配置超参数

创建或修改 hyp.scratch.yaml 文件，调整超参数（如学习率、权重衰减等）。

4.2 启动训练

运行以下命令启动训练：

python train.py --img 864 --batch 16 --epochs 50 --data data.yaml --cfg yolov5s.yaml --weights yolov5s.pt --name grape_detection

• --img 864：输入图像大小为 864x1296（YOLOv5 自动调整）。
• --batch 16：批量大小为 16。
• --epochs 50：训练 50 个 epoch。
• --cfg yolov5s.yaml：使用 YOLOv5 小型模型。
• --weights yolov5s.pt：预训练权重。
• --name grape_detection：保存实验结果的名称。

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5. 模型推理

5.1 单张图像推理

使用训练好的模型对单张图像进行推理：

python detect.py --weights runs/train/grape_detection/weights/best.pt --img 864 --conf 0.25 --source path/to/image.jpg

5.2 批量推理

对整个文件夹的图像进行推理：

python detect.py --weights runs/train/grape_detection/weights/best.pt --img 864 --conf 0.25 --source path/to/test_images/

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6. 性能评估

6.1 计算 mAP

运行以下命令评估模型性能：

python val.py --data data.yaml --weights runs/train/grape_detection/weights/best.pt --img 864 --task test

输出包括 mAP（平均精度均值）、Precision（精确率）、Recall（召回率）等指标。

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7. 推理代码（Python API）

如果需要将 YOLOv5 集成到自定义代码中，可以使用以下代码：

from PIL import Image
import torch
from yolov5 import detect

# 加载模型
model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'custom', path='runs/train/grape_detection/weights/best.pt')

# 推理单张图像
img_path = 'path/to/image.jpg'
results = model(img_path)

# 显示结果
results.show()  # 可视化
print(results.pandas().xyxy[0])  # 打印检测结果

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8. 总结

通过上述步骤，您可以完成基于 YOLOv5 的葡萄果园葡萄串检测任务。具体流程包括：

1. 数据准备与格式转换（VOC 转 YOLO）。
2. 环境搭建与数据配置。
3. 模型训练与超参数调整。
4. 模型推理与性能评估。

以上文字及代码仅供参考。