基于STM32的智能停车系统教学

引言
智能停车系统旨在提高停车场的利用率，通过实时监测停车位的占用状态，帮助用户快速找到可用车位。本项目将引导您使用STM32微控制器和超声波传感器制作一个简单的智能停车系统，能够检测停车位是否被占用，并通过指示灯进行显示。

环境准备
硬件要求
1. STM32开发板（如STM32F103C8T6）
2. 超声波传感器（如HC-SR04）
3. LED指示灯（多个）
4. 蜂鸣器（可选，用于报警）
5. 若干杜邦线
6. 面包板（可选，用于连接组件）

软件要求
1. 开发环境：STM32CubeIDE或Keil MDK
2. STM32CubeMX：用于配置STM32硬件
3. STM32标准库：确保安装对应的库文件

硬件连接
1. 超声波传感器：
   - VCC连接到STM32的3.3V引脚
   - GND连接到STM32的GND引脚
   - TRIG引脚连接到STM32的GPIO引脚（如PA0）
   - ECHO引脚连接到STM32的GPIO引脚（如PA1）

2. LED指示灯：
   - 使用多个GPIO引脚（如PA2、PA3、PA4等）连接到每个车位的LED指示灯，长脚连接到引脚，短脚连接到GND。

3. 蜂鸣器（可选）：
   - 正极连接到STM32的GPIO引脚（如PA5）
   - 负极连接到GND

项目代码示例
下面是一个简单的代码示例，展示如何使用HC-SR04超声波传感器检测停车位的状态。

说明
- Delayus(): 用于精确延时，确保超声波传感器正常工作。
- 超声波信号发射与接收后，根据计算得出距离，判断停车位是否被占用。

常见问题与解决方案
问题1：超声波传感器无法读取距离？
解决方案：
- 检查超声波传感器的连接，确保TRIG和ECHO引脚正常连接。
- 确保传感器的电源稳定，避免干扰。

问题2：LED指示灯不亮？
解决方案：
- 检查LED的连接，确保极性正确。
- 验证代码中LED的引脚配置是否正确。

问题3：距离值不准确？
解决方案：
- 确保传感器与检测物体之间无障碍物。
- 在代码中调整距离的阈值，以适应实际环境。

结论
通过本项目，您可以深入了解如何使用STM32和超声波传感器制作一个简单的智能停车系统。这不仅提高了停车效率，也让您在电子开发中获得实践经验。如果您有任何问题，欢迎随时提出！