基于STM32的智能电动窗帘开发精简指南

引言
本系统通过STM32F103C8T6主控芯片实现窗帘的智能控制，集成光敏传感、人体检测和无线控制功能。支持三种工作模式：手动按键控制、光照自动调节和手机远程操作，适用于家庭及办公场所的自动化场景。

硬件环境准备

关键代码段

软件配置要点
1. CubeMX配置：
   - 启用USART1（115200bps，接收中断）
   - 配置I2C1接口（标准模式）
   - 设置PA0-PA3为GPIO输出

2. 开发环境：
   - Keil MDK基础工程模板
   - STM32F1xx HAL库（v1.8.4）
   - 串口调试工具（用于WiFi通信测试）

命名规范体系

典型问题解决方案
Q1 电机启停异常
- 现象：电机抖动但窗帘不动  
- 排查：
  1. 检查ULN2003输入电压是否≥5V
  2. 确认四相线序连接正确
  3. 调整`STEPDELAY`参数（建议20-50ms）

Q2 光照检测不准确
- 修正方案：

Q3 WiFi频繁断连
- 优化措施：
  1. 在ESP-01S的VCC引脚并联100μF电容
  2. 增加心跳包机制（每30秒发送"AT+PING"）
  3. 配置硬件流控制（CubeMX启用CTS/RTS）

扩展应用方向
1. 能量统计：通过INA219芯片监测电机功耗
2. 语音控制：集成LD3320语音识别模块
3. 安全防护：添加霍尔传感器检测异常阻力