直流微电网中双向DC/DC变换器的先进控制技术综述

因为最近一段时间在忙毕业的项目和课题交接工作，所以一直没时间更新，本篇博客是和关于直流微电网中双向DCDC变换器的控制技术综述，现在分享给大家。博客内容重点关注解决恒功率负载(CPL)和脉冲功率负载(PPL)问题。 同时研究模型预测控制、反步法控制、滑模控制等多种先进控制方法在CPL和PPL问题中的应用及其特点，分析这些控制技术在不同类型DC/DC变换器中的应用，包括经典双向变换器、高增益非隔离变换器和隔离变换器。通过系统性地比较各种控制技术的特点和适用性，希望我这篇博客可以为高校研究人员和工程师在直流微电网控制策略选择方面提供参考。

1 引言

随着可再生能源和直流负载的广泛应用，直流微电网正受到越来越多的关注。双向DC/DC变换器作为直流微电网的基本构建模块，在能源源和直流微电网之间提供功率流控制和电压/电流调节。然而，直流微电网中的双向DC/DC变换器控制面临两个主要挑战：恒功率负载（Constant Power Load，CPL）引起的不稳定性问题，以及脉冲功率负载（Pulsed Power Load，PPL）引起的功率平衡问题。本博客综述了直流微电网中双向DC/DC变换器的先进控制技术，旨在解决这些挑战。

图 1 直流微电网中的CPL和PPL问题

2 直流微电网中的CPL和PPL问题

2.1 CPL问题

  CPL问题源于紧密调节的电力电子负载。这些负载表现出负增量阻抗特性，降低系统阻尼并可能导致不稳定。图2展示了CPL的电压-电流特性，说明了其负阻抗特性。传统的小信号模型基础上的线性控制方法，如虚拟电阻、虚拟电容、虚拟阻抗等，只能保证小信号稳定性。在大扰动下，这些线性控制方法可能失效，系统可能变得不稳定。因此，需要实施先进控制技术以确保大信号意义上的稳定性。

 图2 CPL的电压-电流特性

 2.2 PPL问题

  PPL问题常见于舰载微电网，如更多电气化飞机、电动船舶等。PPL在很短时间内消耗大量功率，可能导致大幅电压下降，甚至整个微电网停电。在某些应用中，PPL可能会在短时间内消耗大量能量，这对电力系统的稳定性提出了挑战。PPL问题的产生主要有两个因素：一是容量限制，主能源通常设计为满足大部分时间在线的平均负载，而非短时间的峰值功率；二是爬坡率限制，主能源几乎不可能瞬时满足PPL需求。传统的线性控制方法难以保证最佳性能、系统稳定性和快速动态响应。因此，需要先进控制技术来解决这些挑战。</