②EtherCAT转Modbus485RTU网关多路同步高速采集无需编程串口服务器

 网关 MS-A2-1021 

产品功能

MS-A2-1021 网关通过 EtherCAT 协议与自由协议或 Modbus 协议的相互转换，可以将RS485 串口设备接入 EtherCAT 网络，并可轻松实现数据的双向交换。

技术指标

[1] 二个独立通道；

[2] EtherCAT 网络与 RS485 串口通讯相互独立；

[3] 串口是 RS485 接口，半双工，波特率 2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200 可选，数据位：8、7 位可选，校验位：无、奇、偶可选，1 位或2 位停止位可选；

[4] MS-A2-1021 串口网关作为 Modbus 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 功能码，每个通道最多可配置 48 条 Modbus 命令，Modbus 功能码 03H、04H、06H、10H 支持“字节交换”功能，便于用户解决两个网络间数据的大端小端格式问题；

[5] 串口独立 1KV 光电隔离；

[6] EtherCAT 最大输入输出字节数：

最大输入字节数为 512 Bytes

最大输出字节数为 512 Bytes

[7] 防护等级：IP20；

[8] 测试标准：符合 EMC 测试标准。

端子排列

布线图

网关 MS-A2-1011

产品功能

MS-A2-1011 网关通过 EtherCAT 协议与自由协议或 Modbus 协议的相互转换，可以将RS485 串口设备接入 EtherCAT 网络，并可轻松实现数据的双向交换。

技术指标

[1] 一个独立通道；

[2] EtherCAT 网络与 RS485 串口通讯相互独立；

[3] 串口是 RS485 接口，半双工，波特率 2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200 可选，数据位：8、7 位可选，校验位：无、奇、偶可选，1 位或 2 位停止位可选；

[4] MS-A2-1011 串口网关作为 Modbus 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 功能码，每个通道最多可配置 48 条 Modbus 命令，Modbus 功能码 03H、04H、06H、10H 支持“字节交换”功能，便于用户解决两个网络间数据的大端小端格式问题；

[5] 串口独立 1KV 光电隔离；

[6] EtherCAT 最大输入输出字节数：

最大输入字节数为 512 Bytes

最大输出字节数为 512 Bytes

[7] 防护等级：IP20；

[8] 测试标准：符合 EMC 测试标准。

端子排列

布线图

EtherCAT 通信功能

对于 IN 区域的分配(MS-A2-10X1→扫描器)

来自 MS-A2-10X1 适配器的数据分配到 EtherCAT 扫描器的 IN 区域。

MS-A2-1041

监控数据(256 字/512 字节)

自由协议

MODBUS 协议

MS-A2-1021

监控数据(256 字/512 字节)

自由协议

MODBUS 协议

MS-A2-1011

监控数据(256 字/512 字节)

自由协议

MODBUS 协议

面向 OUT 区域的分配(扫描器→MS-A2-10X1)

面向扩展单元的数据分配到 EtherNet/IP 扫描器的 OUT 区域。

MS-A2-1041

控制数据(256 字/512 字节)

自由协议

MODBUS 协议

MS-A2-1021

控制数据(256 字/512 字节)

自由协议

MODBUS 协议

MS-A2-1011

控制数据(256 字/512 字节)

自由协议

MODBUS 协议

配置使用

与 PLC 的通讯步骤

准备工作

模块型号及类型

 计算机一台，预装 Sysmac Studio 软件

 串口网关 MS-A2-1041

 欧姆龙 PLC NX1P2-1040DT

 开关电源一台

 EtherCAT 专用屏蔽电缆

 导线若干

 模块安装导轨及导轨固定件

 设备配置文件

组态

创建工程

添加配置文件；

双击打开 EtherCAT 配置窗口，右击主设备，选择“显示 ESI 库”，点击“安装(文件)” 按钮，安装完成后，ESI 库中将会出现新安装设备，然后点击“关闭”，待更新完成后即可使用。

和 PLC 组态

双击打开 EtherCAT 配置窗口，在右侧工具箱中选择“MS ADAM Series Server”，然后在下方工具栏中双击选择需要添加的模块 MS-A2-1041。

I/O 映射

双击全局变量，在全局变量中添加变量，如下图所示。

双击 I/O 映射，展开模块 MS-A2-1041 的配置信息，变量栏中选择对应的全局变量，如下图所示。

下载到 PLC

到此已完成 PLC 和 MS-A2-1041 模块 XML 文件的 EtherCAT 组态配置；下载到PLC后，PLC 和 MS-A2-1041 模块连接正常后，模块本体面板上的 NS 指示灯绿灯常亮，网页上的 NS 指示灯也是绿灯常亮；此时可通过 PLC 控制模块的通道读写启用，从而读写仪表数据。