基于PLC的纸箱自动捆扎机系统的设计

最新推荐文章于 2025-04-24 16:18:10 发布

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摘要

随着经济技术水平的进步，尤其是在快递物流方面，既要保证商品在运输过程中不会损坏，也要保证商品的打包速度较快，而传统的快递捆扎打包环节效率低，费时费力，需要投入大量的人力物力，因此设计一种能够快速打包的设备尤为重要。

本文阐述了纸箱捆扎机的国内外发展现状，详细介绍了纸箱捆扎机的工作原理，在此基础上，首先确定了总体设计方案，其次对纸箱捆扎机整机机架进行了设计，并对其伺服电机和直线模组等动力原件进行了选型。最后通过对其工作方式的分析，从而进行PLC程序的编辑和外部接线图的绘制，并对其程序进行了软件仿真。

本文设计的纸箱捆扎机，机械结构简单，控制系统简单，成本低。

关键词：纸箱捆扎机；直线模组；PLC

Abstract

With the progress of economic and technological level and the continuous development of e-commerce, especially in the aspect of express logistics. It is necessary to ensure that the goods will not be damaged in the transportation process and that the packaging speed of goods is fast. However, the traditional express packaging process is inefficient, requiring a lot of manpower and material resources, Therefore, it is particularly important to design a device that can pack quickly.

This paper expounds the development status of carton sealer at home and abroad, and introduces the working principle of carton sealer in detail. On this basis, the overall design scheme is determined firstly; Secondly, the frame of the carton sealing machine was designed, and its servo motor, linear module and other power components were selected, through the analysis of its working mode, the PLC program is edited, the external wiring diagram is drawn, and the program is simulated by software.

The carton sealing machine designed in this paper has the advantages of simple structure, simple control system and low cost.

Keywords:Carton sealer, Linear module, PLC

第1章绪论 1

1.1 课题研究的目的和意义 1

1.1.1 课题研究背景 1

1.1.2 课题研究目的及意义 1

1.2 纸箱捆扎机国内外研究现状 1

1.2.1 纸箱捆扎机国外研究现状 1

1.2.2 纸箱捆扎机国内研究现状 3

1.3 主要研究内容 6

第2章纸箱捆扎机总体设计方案 7

2.1 纸箱捆扎机结构方案 7

2.1.1 纸箱加工原始数据 7

2.1.2 捆扎机工作原理 7

2.1.3 捆扎机机架设计方案 8

2.1.4 捆扎机传动设计方案 8

2.1.5 捆扎机纸箱输送工作台结构设计方案 9

2.2 纸箱捆扎机控制系统方案 10

2.3 本章小结 11

第3章纸箱捆扎机的结构设计 12

3.1 捆扎结构的设计 12

3.2 胶带粘贴结构的设计 12

3.3 平带传动的设计 13

3.4 捆扎机的电机选型 14

3.5 丝杠的选用 14

3.6 直线模组的选用 15

3.7 轴承的选用 16

3.8 滚筒的选用 16

3.9 本章小结 17

第4章控制系统的硬件设计 18

4.1 气压控制系统设计 18

4.1.1 气动系统的设计 18

4.1.2 气压缸的选择 18

4.2 PLC控制系统设计 19

4.2.1 工作原理 19

4.2.2 控制系统主电路 19

4.2.3 PLC类型的选用 20

4.2.4 传感器的选型 20

4.2.5 I/O口分配 21

4.2.6 PLC外部接线 22

4.3 本章小结 22

第5章控制系统的软件设计 23

5.1 STEP7软件基本特性 23

5.2 顺序功能流程图 23

5.3 逻辑梯形图程序编写 23

5.4 软件仿真分析 26

5.5 本章小结 29

结论 30

致谢 31

参考文献 32

绪论

课题研究的目的和意义

课题研究背景

随着时代的发展和社会的进步，我国经济水平不断提高，商品市场蓬勃发展，商品打包的范围越来越广泛。尤其是近几年，科学技术不断进步，越来越多的人开始使用网络购物，丰富自己的生活[1]。网购具有非常多的优点，在网络上商品的价格相对于实体店要低，商品的种类更加丰富。网上购物使人们足不出户就可以购买到自己想要的东西，方便了人们的生活，但是对于电商销售过程中的各个环节，也提出了更高的要求[2]。尤其是在快递物流方面，既要保证商品在运输过程中不会损坏，也要保证商品的打包速度足够快，而传统的快递捆扎打包环节效率低，费时费力，劳动强度大，需要投入大量的人力物力，因此设计一种能够快速打包的设备尤为重要[3]。

课题研究目的及意义

现如今市场上已经生产出纸箱自动捆扎设备，但中小型网店出售的商品种类以及规格多样，因此网店商家需要频繁地更换不同尺寸的纸箱来进行商品的打包。然而目前市场上的纸箱包装设备并不能自动调整纸箱的尺寸，这导致商家需要手动更换纸箱，增加了工作量和成本[4]。

在这种前提下，中小型网店对于价格较低的方便快捷的包装不同尺寸纸箱的纸箱捆扎机的呼声越来越高，为了解决现有纸箱捆扎设备的不足，以及电商快递捆扎过程中纸箱规格多样、捆扎强度要求高、捆扎方式多变、捆扎粘贴质量要求高等问题，设计了一种可以适应不同规格纸箱的新型捆扎设备，既要保证捆扎质量又要快速打包，并且能够打包不同尺寸的纸箱捆扎设备成为现如今急需解决的一个问题。

纸箱捆扎机国内外研究现状

纸箱捆扎机国外研究现状

纸箱捆扎设备作为工业包装机器的重要组成部分之一，在过去的近百年中得到了广泛的发展和关注。最初的纸箱捆扎设备是简单的机械化装置，随着技术的发展，

图1.2 全自动纸盒捆扎机

此外，瑞士、瑞典、英国、意大利工业化发展较早的国家，在纸箱捆扎行业也有着迅猛的发展。如图1.2所示，在纸箱捆扎设备上，这些国家所生产的设备具有很多优点，包括价格便宜、占地面积小、生产效率高等，因此也占据了纸箱捆扎设备行业的一部分市场。同时它们也在不断设计研究并新型的纸箱捆扎设备，纸箱捆扎设备中也逐渐开始采用机械、气压、光电开关为一体的高新技术产品。在一定程度上实现了一机多用、快速调节、捆扎效率高、生产质量好的模块化纸箱捆扎机的批量生产[8]。

纸箱捆扎机国内研究现状

国内的纸箱捆扎设备行业起步较晚，一直到1990年代初期才开始快速发展。当时国家重视工业发展，因此轻工业发展速度较快，对纸箱的捆扎要求也逐渐提高[9]。一些日本生产的纸箱捆扎设备，被一部分企业引入到国内，与此同时一些欧美国家的纸箱捆扎设备也被一些企业引入到国内，国外纸箱捆扎机的引入，给予国内生产纸箱捆扎机企业压力的同时，也推动了国内纸箱捆扎设备行业的发展[10]。设备发展初期，纸箱捆扎设备通常是钉箱机，采用钉箱机进行纸箱捆扎的速度要快于人工包装纸箱的速度。但是钉箱机所用的材料会使纸箱遭到破坏，降低纸箱的总体强度，进而促使了粘箱技术的发展，多数中大型纸箱企业对于粘箱技术的研究也越来越深入[11]。

目前国内已经设计出了两种纸箱捆扎机，分别是全自动纸箱捆扎机和半自动纸箱捆扎机。对于我国纸箱捆扎设备的研发，通常是通过对国外进口的纸箱捆扎机进行分析、测绘入手，然后通过对其动作机构及整机结构进行改进和优化，在此基础上进行一定程度的技术创新[12]。虽然我国的纸箱捆扎产业发展迅猛，但与发达国家相比，我国的纸箱捆扎机技术水平较低，且加工生产的产品质量也不够优良[13]。发达国家在纸箱捆扎设备中应用了许多现代高科技技术，包括人工智能、激光技术、光导纤维、工业机器人、图像传感器等技术，而这些高新技术在我国的纸箱捆扎设备行业才刚刚开始采用，国内的纸箱捆扎设备，产品的种类比国外发达国家的品种少约30%~40%，同时捆扎设备产品的性能、外观和捆扎质量都较差[14]。

图1.3 纸箱捆扎机

2015年上海宗义自动化设备制造有限公司设计出一种新型的打钉捆扎机如图1.4所示，该打钉捆扎机由传送机架、两个传送带动力机构、安装架、纸箱贴带、打钉的上贴带机构、下贴带机构、上打钉机构和下打钉机构组成，实现了对箱子同时进行上、下箱口的胶带封口和打钉。该机器能够自动完成打钉捆扎工作，但只适用于某一种尺寸的纸箱，适用性较差[15]。

图1.4 打钉纸箱捆扎机

2019年，杭州永创智能设备股份有限公司设计了一款新的捆扎机，如图1.5所示，该捆扎机，包括机身本体、设置在本体上的动力系统、折下前叶片装置、折下后叶片装置、推箱件、上限位盖板、感应装置，通过控制箱体底部各叶片的折起来完成纸箱的包装工作，整个过程操作便捷、高效，但其宽度的调整均需人手工操作，且高度无法调整，只能加工一定尺寸的纸箱[16]。

图1.5 ycfx50-bf型纸箱捆扎机

2022年，梁德新发明了一种自动打包捆扎机，如图1.6所示，该自动打包捆扎机包括固定架、输送带、设备架、调节架滑、粉尘清理机构、传动机构、清理刷、吸尘机构，打包纸箱时能够保证纸箱贴胶处干净，从而提高胶带打包捆扎的效果，但其需要打包不同尺寸的纸箱时，需要人工调节打包机构的高度与宽度，效率低下[17]。

图1.6 自动打包捆扎机

综上所述，国内的纸箱捆扎技术虽然发展迅猛，但缺乏自动化调节加工尺寸的功能。随着快递行业的迅猛发展，传统的纸箱封装机械已经不能够满足现有的需求。为了满足当前生产需要，降低生产成本，提高生产的自动化水平，降低整台机器的操控难易程度，设计一种能够自动适应纸箱大小并完成包装工作的纸箱捆扎机成为现如今应当急需解决的问题。

主要研究内容

查找相关资料，阅读相关文献，了解纸箱捆扎机的工作原理。

完成纸箱捆扎机的总体结构设计方案。完成总体结构的设计，完成传动机构的结构设计，并完成必要的强度校验。

使用SolidWorks和CAD完成三维设计和部分二维图的绘制。

完成纸箱捆扎机控制系统的设计，包括气压控制系统、PLC控制系统以及硬件选型。

整理资料并撰写毕业论文。

纸箱捆扎机总体设计方案

纸箱捆扎机结构方案

纸箱加工原始数据

本文所设计的纸箱捆扎机的设计参数如下：

(1)每分钟最快捆扎频率控制在：3次。

(2)捆扎距离控制在：1~1200mm。

(3)捆扎精度控制在误差：±8mm。

(4)捆扎适用范围：加工纸箱最大尺寸：450×550×279mm。

(5)捆扎质量：捆扎应平整、牢固、无明显皱褶。

(6)高度：1080mm。

捆扎机工作原理

纸箱捆扎机的整体结构连接采用焊接的方式，本文所设计的纸箱捆扎机有一个工作平台，工作平台上有送料带，送料带与工作平台相互配合完成纸箱的水平移动。工作平台右上方有捆扎机构，工作台左上方有贴胶带机构，工作台前后两侧有高度调整机构。捆扎机构与贴胶带机构通过螺栓连接固定在高度调整机构上，高度调整机构通过螺栓连接固定在机架上。按下启动按钮后，电动机启动，送料带运送纸箱，纸箱从右侧进入，左侧送出，纸箱到达捆扎机构时，纸箱捆扎机自动识别纸箱大小，调整加工的高度与宽度，进入捆扎机构后，捆扎机构将纸箱口封住，进入贴胶带机构后，贴胶带机构在箱子中间顶端贴上胶带，自此纸箱捆扎工作完成。整体结构简图如图2.1所示。

（1.机架、2.送料带、3.高度调整机构、4.捆扎机构、5.胶带粘贴机构、6.宽度调整机构）

图2.1 纸箱捆扎机结构简图

捆扎机机架设计方案

本次设计的纸箱捆扎机需要机架承载整台机器的所有零部件，而且还需要能够适应一定的振动。为了保证机器组装后的稳定性，机架需要具备强大的承载能力和稳定性。另外，由于该机器需要单件小批量生产，机架的制造成本也需要得到控制。因此，在机架的设计过程中需要考虑到材料的选择和制造工艺等因素，以确保机架的质量和成本的平衡。此外，在实际制造和使用过程中，还需要对机架进行定期检查和维护，以确保机器的正常运行，在保证加工效率高且承载能力强的前提下，选择焊接机架，采用方钢、槽钢等等材料按照一定的尺寸焊接而成。

捆扎机传动设计方案

送料带机构运送的纸箱的运动方式是直线运动，纸箱从右到左依次通过捆扎机构和胶带粘贴机构，运动方式简单，可以采用伺服电机为送料带提供动力，使其带动纸箱做直线运动。

高度调整机构、宽度调整机构的运动方式为直线运动，该机构用来完成捆扎机构及胶带粘贴机构的上下左右移动。该机构结构组成简单，运动轨迹是沿着轴线的往复直线移动，可以采用伺服电机为其提供动力，然而伺服电机只能输出匀速或变速转动，如果想要完成往复直线运动，还需要采用一些适合的转换机构。可以将转动转化为直线移动的转换机构如下：

曲柄滑块机构：该机构构件之间的运动靠几何封闭来维系，比力封闭的可靠，而且能够实现长距离的控制，润滑方便，磨损较小，低副连接运动副单位面积受力小，但是结构复杂，高速移动时会产生较大的振动以及较大的动载荷，而且对制造安装的敏感性大。

凸轮机构：凸轮机构是一种机械运动传动机构，其中通过凸轮的转动将圆周运动转化为线性或往复运动。凸轮机构通常由凸轮、跟随器和工作件等构成。其中，凸轮是由旋转单元或连杆机构等产生的椭圆形或圆形轮廓，跟随器通常由凸轮轮廓的凹槽、摆线轮廓或蜗杆等构成，能够沿着凸轮轮廓进行移动。工作件则通过跟随器与凸轮相连，以实现线性或往复运动，实现各种机械加工和工业自动化的应用需求。

齿轮齿条机构：齿轮齿条机构能实现齿轮的回转运动与齿条的直线运动间的转化，可以用来完成高速直线运动。可以根据不同的工作场合，设计专门的齿轮齿条，机构刚度大，机构的机械效率高，但对于齿条和齿轮的精度要求较高，对其材料的耐磨性和耐热性要求较高，运动噪音大。

滚珠丝杠机构：丝杠传动主要适用于要求传动质量高、速度慢、精度高和动作灵敏的机械设备和工具中。然而，由于其结构较为复杂、外形体积较大，需要对制造和安装精度要求比较高。

直线模组：直线模组主要由直线导轨、伺服电机、丝杠等部分组成。其中，直线导轨是直线模组的主要实现部分，其通过预先加工的滑动槽，实现直线运动部件的连续滑动，以完成自动化生产工作。伺服电机和丝杠则提供了驱动直线模组的动力和移动控制。

本次纸箱捆扎机设计，针对不同的力传递和距离要求，选择了不同的机械传动方案，为了实现高度调整机构的往复直线运动，选择了滚珠丝杠结构，而为了完成宽度调整机构的直线移动，选择直线模组。

捆扎机纸箱输送工作台结构设计方案

工作台选用排列滚筒，由于在加工过程中，纸箱需要在工作台由右向左水平移动。为了减小工作台对纸箱的磨损，故采用排列滚筒。工作台两侧布置有送料带，用来进行纸箱的定位，并完成运送纸箱的工作。工作台底部设有两个光轴，用来辅助送料带完成水平位置的调整。

纸箱捆扎机控制系统方案

整台机器有4个直线模组、4个伺服电机、1个气压缸以及数个传感器，想要整台机器顺利的完成纸箱捆扎工作，需要采用合适的智能控制系统来控制整台机器的动作，可选用的智能控制器如下：

单片机：单片机是一种集成电路芯片，内部集成了CPU、存储器、I/O口和定时器等多种功能模块的计算机系统。由于其体积小巧、功耗低、集成度高等优点，广泛应用于电子产品、工业控制等领域。具有体积小、质量轻、价格便宜等优点，但不适用于电压较大的场合。

PLC：其中，PLC又包括三菱PLC和西门子PLC等，常见的PLC如图2.2和图2.3所示。三菱PLC具有操作简单、编程灵活、配件齐全等特点，受到了广泛的认可和应用。西门子PLC则以其可靠性高、抗干扰能力强、功能完善等特点，广泛应用于工业自动化控制领域。西门子的PLC产品系列齐全，包括S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200等，适用范围广泛，PLC具有很多优点，例如可靠性高、抗干扰能力强、在制造过程中维护成本低等。

本次设计的纸箱捆扎机，要求动作迅速、准确，为了在满足使用功能要求的前提下，尽可能地降低设计难度，缩短设计周期，降低工作量，且在设计本文过程中系统地学习过西门子PLC相关内容，因此选用西门子PLC来控制整台机器的动作。

图2.2西门子 S7-200 SMART 图2.3三菱FX3U

本章小结

上述分别对机架、高度调整机构、宽度调整机构往复直线移动方案进行了分析选择，对送料带的动力来源进行了选择，塑料袋通过滚筒、联轴器、轴与伺服电机相连，伺服电机带动送料带，进而完成纸箱的水平移动，高度调整机构，通过滚珠丝杠来辅助完成捆扎机构及胶带粘贴机构的上下移动。至此整台纸箱捆扎机的设计方案确定。

纸箱捆扎机的结构设计

捆扎结构的设计

本文所设计的纸箱捆扎机，捆扎机构采用气压缸做动力。底部设置有专门压合纸箱短边的压合板。压合板压合纸箱短边时，气压缸伸出。气压缸上连接有压合纸箱另一短边的压合棍，气压缸伸出后，纸箱两个短边均被压合，捆扎机构两侧设置有将纸箱长边压合进去的长边压合棍。纸箱随着传送带进入纸箱捆扎机后，纸箱两个长边在长边压合棍的作用下被压合，自此纸箱捆扎机构工作完成，纸箱进入胶带粘贴机构。纸箱捆扎机构如图3.1所示。

图3.1 纸箱捆扎机构

胶带粘贴结构的设计

本文设计的纸箱捆扎机的贴胶带机构包括前后压轮机构、送带滚轮和胶带切断机构。贴胶带机构安装在两片互相平行间距连接的机架板之间，其中后面的机架板上连接了支架，胶带安装盘安装在支架顶端。机架板的一侧边缘切割出缺口，另一侧边缘设有凸出，这两个结构可以与机身两侧的滚动销相配合，构成活动安装和拆卸结构。前面的机架板由两块分离的、在同一平面中的大板和小板组成，它们都与后面的机架板平行连接。在送带滚轮附近，大板和小板的边缘分离相距，形成胶带装配空隙。这种设计使得纸箱捆扎机能够高效地粘贴胶带并捆扎，同时也方便了机器的安装和拆卸。胶带粘贴机构如图3.2所示。

图3.2 胶带粘贴机构

在纸箱捆扎机运行时，纸箱首先通过前压轮机构被压住，前端面的胶带开始被封贴，接着随着纸箱的前进，前压轮逐渐升高，此时也使后压轮机构通过连杆拉簧机构升高；当纸箱移动到后压轮处时，前后压轮同时压住纸箱，并通过拉簧使前后压轮对纸箱的压力均匀；纸箱继续前进直到尾部走出刀架，此时装在刀架尾端的两支拉簧的拉力使刀架快速下降，刀片完成对胶带的切断，并使切断的胶带长度满足纸箱尾部的封贴要求。随后，纸箱继续前进并经过后压轮机构对尾部胶带进行封贴；在封贴过程中，后压轮机构逐渐下降，使得纸箱尾部被充分压紧，同时通过连杆拉簧机构使前压轮机构也跟着下降，直到回复到初始状态。整个捆扎过程即为纸箱前进的过程中，前后压轮交替压住纸箱并使用拉簧使压力均匀，刀架快速下降切断胶带并完成封贴，最后纸箱被后压轮机构压紧完成后胶带封贴，前后压轮同时下降结束捆扎。

平带传动的设计

平带传动是指使用两个平行的传动轮来传递动力和运动，采用同步带（平带）连接，常见于各个领域的传动装置中，包括机械加工、输送设备、自动化生产线等。

平带传动的优点有传动效率高：平带传动使用同步带连接，在同步带的作用下，传动效率较高，能够实现精确的传递转动、平移等运动。可靠性高：同步带具有较高的耐磨性、耐腐蚀性和抗老化性，能够提供高质量的传动效果和长寿命，减少故障概率和维护成本。传动精度高：同步带传动的精度高，使得它可以适用于需要较高精度的运动控制环境中，如数控加工、印刷等。噪音小：由于同步带的材料和结构等特点，平带传动一般操作时噪音较小。操作简单：同步带的特殊结构使得其可以很方便地进行安装和更换，使用操作简单。总之，平带传动具有传动效率高、可靠性高、传动精度高、噪音小、操作简单等优点。因此，它可以被广泛应用于各个领域的传动装置中，是一种高效、可靠的传动装置。因此，本文的纸箱输送带选择平带传送。

本文所设计的纸箱输送传送带要求传送带具有一定的弹性，且摩擦力大，抗拉强度高，查阅相关机械设计手册，初步选用聚酰胺片基复合平带。

捆扎机的电机选型

随着科学技术的不断进步，伺服电机在速度控制、位置控制方面的技术越来越成熟。电压信号能够在极短的时间内转化成扭矩与转速，进而驱动控制对象运动，因此在高精度场合中多采用伺服电机。

伺服电机是一种可控制旋转和位置的电动机。它的主要组成部分包括电动机、编码器、控制电路等。其输出可以被控制为与输入信号相似的角度、速度和加速度，当控制器发送一个信号给电机时，编码器为电机提供反馈信息，告诉控制器电机当前的位置和速度。根据该信息，控制器能够计算出实际运动与期望运动之间的差距，并作出相应的调整，以确保电机能够按照期望的方式运转。

由于本文设计的纸箱捆扎机对精度要求较高，为了在确保位置精度的基础上，尽可能的降低成本，故选用法兰式伺服电机。

丝杠的选用

1.选用丝杠精度

要求定位精度为，换算成300mm时的允许误差为

选择的滚珠丝杠精度要达到的导程精度。国内Dorlink/多灵公司所生产的滚珠丝杠精度能达到，恰好能够满足使用要求。

2.选择滚珠丝杠导程

伺服电机的额定转速为3000r/min，减速比，滚珠丝杠的进给速度取，根据导程计算公式3.1得：

(3.1)

因此，必须选择2mm以上的导程。

3.选择支承方式

工作行程为600mm，属于较大行程，最大进给速度1m/min属于平均速度，因此选定一端固定一端支承得支承方式。

4.选择丝杠外径

为了满足轴向游戏小于0.2mm的要求，必须选择轴向间隙在0.2mm以内的滚珠丝杠副。查阅该公司的相关机械设计手册，轴向间隙小于0.2mm的滚珠丝杠外径必须小于30mm，为了在保证精度的前提下尽可能的降低成本，选择该公司导程4mm，外径25mm的滚珠丝杠。

直线模组的选用

普通丝杠传动效率约为26%~44%，为了确保机器稳定运行，故效率取26%，取传送带机构与相关零件总质量约为10kg，所选取直线模组的滚珠丝杠导程为5mm，根据转矩计算公式3.2得：

(3.2)

2.计算直线模组工作时所需得功率

伺服电机所需功率计算公式为：

(3.3)

式中：----直线模组中伺服电机到滚珠丝杠的总传动效率；

----工作时所需功率。

本文所设计的纸箱捆扎机中直线模组相关组件中无减速机构，滚珠丝杠的效率。

通过功率计算转矩的计算公式为：

(3.4)

联立公式3.3与公式3.4，带入数据得。

3.计算实际所需功率

由于伺服电动机需要频繁启动停止，通过查阅相关资料可知，应取安全系数为，

因此电动机功率为

由于伺服电机输出功率应大于或等于实际所需功率，而在本文所选取的直线模组中，MTH12-L5-S400-M2-400W功率为0.4kw，能够满足要求，因此选用MTH12-L5-S400-M2-400W直线模组。

轴承的选用

轴承是一种机械零部件，通常用于支撑机械旋转体并减少摩擦。根据其摩擦性质的不同，可以将轴承分为滑动摩擦轴承和滚动摩擦轴承两种类型。

滑动轴承和滚动轴承工作原理不同，其摩擦力也不同。滚动轴承摩擦力小于滑动轴承，启动阻力也较小，因此在某些场合下选择滚动轴承可以提高设备的工作效率。而在某些尺寸较大或者振动较大的场合下，通常选择滑动轴承。

轴承已经标准化和系列化，是一种标准件。在设计时，需要根据轴承的有关参数进行选择并进行强度计算。轴承具有重要的作用，因此需要在选择和使用时进行注意，以确保设备的可靠性和寿命。

本次设计的轴承应承受一定的径向力和轴向力，并且丝杠的直径是15mm。因此，为了满足这些要求，可选用具有圆锥滚子的轴承，对于本次设计中的丝杠直径为15mm的情况，可选用3020型号的圆锥滚子轴承。

滚筒的选用

简单的带式输送机上装有传动滚筒和张紧滚筒；较复杂的结构上还设有该项滚筒，用以增加包角或改变输送方向。

常用的滚筒结构型式有以下几种：

平滑滚筒：是最简单的滚筒结构，表面光滑，适用于输送物料表面平整的物品。

钢制滚筒：表面带有凹槽和凸起的反复，适用于输送物料的表面不平整的物品，可以增加货物的摩擦力，防止其滑动。

橡胶滚筒：是钢制滚筒上覆盖一层耐磨、弹性的橡胶，适用于货物重量较轻，容易造成损坏的物品。

托辊：是由多个滚珠式承载装置组成的滚筒，适用于传送物料重量较大、物品长度较长、需支撑物料的多个点，或物料需要旋转时。

弹性滚筒：由许多弹簧支撑的滚筒，适用于传送物料重量不大、物品表面很敏感（容易变形）的物品。

选择性滚筒：具有不同直径的滚筒组成，以便针对不同尺寸或形状的物品进行选择性输送和分类。

冷却滚筒：用于在生产过程中需要将物料快速冷却的场合，如烤炉出来的热面包需要经过冷却滚筒进行自然降温。

为了确保输送带在传动过程中有足够的传动力，同时又要避免输送带的张力过大，通常会采用一些方法来增加滚筒与输送带之间的摩擦力。由于本文所设计的纸箱捆扎机所输送的纸箱表明平整，有一定的摩擦力，因此选用表面覆盖有橡胶的平滑滚筒，如图3.3所示。

图3.3 平滑滚筒

本文所设计的纸箱捆扎机所能输送的纸箱最大尺寸为600mm×500mm×500mm，所能运送的货物质量约为30kg，滚筒轴长度为620mm，直径为12mm，由于滚筒轴两端固定，纸箱在滚筒中间移动，因此假设滚筒轴为两端固定中间受力的光轴简支梁。

本章小结

本章对纸箱捆扎机的捆扎结构进行了设计，对胶带粘贴结构进行了设计，对传送带进行了计算，对伺服电机进行了选型，对直线模组进行了选型，对滚珠丝杠进行了选型。所选择的滚珠丝杠能够承受相应的力并能达到相应的转速要求，对滚珠丝杠所匹配的轴承进行了型号的选择，该滚动轴承在相应的条件下的使用寿命远远大于所要求的使用寿命。

控制系统的硬件设计

气压控制系统设计

气动系统的设计

气压系统是一种将气体作为工作介质，通过压缩空气、控制气压等手段来传递力和执行动作的动力系统。与液压系统相比，气压系统具有可压缩性较大、不易污染等特点，虽然输出力相对较小，但在一些相对较轻的应用场合中仍具有一定的优势。例如，自动化生产线上的一些装配、切割等操作，常采用气动工具作为其动力来源，输出的力也相对较小。同时，空气具有较大的可压缩性，当载荷较大时，气压系统容易发生速度变化较大的情况，难以维持稳定的工作状态。此外，在工作时，气压系统容易产生较大的噪音。

（1—气缸 2—二位四通电磁换向阀 3—溢流阀 4—外接气泵）

图4.1气动回路

本设备采用气压系统作为纸箱捆扎机构的动作执行机构。在机器进行纸箱捆扎时，气缸需要频繁地伸出和缩回。本设备选用了二位四通电磁换向阀。具体的气压系统回路原理图如图4.1所示。

气压缸的选择

纸箱捆扎机通过气压缸的伸缩来完成纸箱捆扎的工作，通过查阅相关资料，完成纸箱工作所需要的最大力约为600N，为了降低设计成本，降低设计难度，缩短设计周期，因此采用市面上已有的气压方即可。通过查阅相关信息，选择气压缸型号为SC100300-20LB，可承受的力为700N。

PLC控制系统设计

工作原理

整台纸箱捆扎机有1个气压缸、4个伺服电机和4个直线模组。设置有一个启动按钮，按下启动按钮后，纸箱捆扎机识别纸箱大小，高度调整机构与宽度调整机构完成自动调节。调节完成后，送箱伺服电机启动运送纸箱，纸箱到位后，电磁换向阀左位得电，气压缸开始伸出，完成纸箱捆扎的工作。捆扎完成后，电磁换向阀左位失电，气压缸退回原位，胶带粘贴机构完成胶带粘贴工作，胶带粘贴工作完成后，机器自动回到原位。如此循环。机器设置有一个停止按钮和复位按钮，按下停止按钮后，机器立马停止不动，按下复位按钮后，气压缸回到原位，高度调整机构与宽度调整机构回到原位，等待下次开启。

控制系统主电路

针对纸箱捆扎机系统动作特性的分析，控制系统主电路需要使用电动机来控制传送带和高度调整机构。同时，在控制系统主电路中需要加入短路保护和过载保护，以确保电动机和控制系统的安全性。控制系统主电路应包括一组热继电器(FR)、接触器(KM)、熔断器(FU)、刀开关(QG)以及伺服电动机，纸箱捆扎机的控制系统主电路如图4.2所示。

图4.2控制系统主电路示意图

PLC类型的选用

西门子S7-200系列PLC提供了六种不同类型的CPU模块可供选择，它们分别是CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU224XPsi和CPU226，每个模块都具有不同的电源电压和控制电压。例如，CPU221具有6个输入点和4个输出点，而CPU222具有8个输入点和6个输出点。CPU224具有14个输入点和10个输出点，而CPU224XP和CPU224XPsi具有与CPU224相同数量的输入点和输出点，而 CPU226具有24个输入点和16个输出点。

根据控制系统的需求以及实际情况，可以计算出现场需要输入的信号共计11个，输出的信号共计15个。在这种情况下，可以选择西门子S7-200系列中的CPU222或CPU226模块。其中，CPU226模块具有24个输入点和16个输出点的控制能力，因此在纸箱捆扎机控制系统中使用该模块还有一些余量，可以作为备用。CPU226模块的实物图如图4.3所示。

图4.3 CPU226模块

在PLC的输入回路中，信号电源是由PLC和扩展模块本身所提供的24V直流电源来为其供电。而在输出回路方面，采用继电器输出，每个输出点的额定控制容量为AC220V，2A。

传感器的选型

传感器是一种将物理量转换为可处理的信号或信息的装置。它可以感知、测量、记录和反馈物理或化学现象，是控制和自动化领域中的重要组成部分。

本文所设计的纸箱捆扎机中，为了在降低成本的基础上完成动作，气缸、直线模组、宽度调整机构及高度调整机构原位传感器采用磁电式传感器，宽度调整机构与高度调整机构的宽度与高度感应采用E3ZG-R61光电传感器，所采用的传感器如图4.4与图4.5所示。

图4.4 CF1-A磁性传感器

图4.5 E3ZG-R61光电传感器

I/O口分配

根据所选用得CPU226以及纸箱捆扎机控制系统要求，PLC得I/O口分配如表4.1所示。

表4.1 CPU226I/O口分配

按钮

输入端

元器件

输出端

启动按钮SB1

I0.0

伺服电机1

Q0.0

停止按钮SB2

I0.1

伺服电机2

Q0.1

复位按钮SB3

I0.2

电磁换向阀1YA

Q0.2

纸箱到位传感器

I0.3

伺服电机3上升

Q0.3

气缸原位传感器

I0.4

伺服电机3下降

Q0.4

气缸工位传感器

I0.5

伺服电机4上升

Q0.5

高度距离传感器

I0.6

伺服电机4下降

Q0.6

宽度距离传感器

I0.7

直线模组1进

Q0.7

纸箱退出传感器

I1.0

直线模组1退

Q1.0

高度原位传感器

I1.1

直线模组2进

Q1.1

宽度原位传感器

I1.2

直线模组2退

Q1.2

直线模组3进

Q1.3

直线模组3退

Q1.4

直线模组4进

Q1.5

直线模组4退

Q1.6

PLC外部接线

根据PLC系列CPU226模块的I/O接口分配以及控制系统控制要求可以得到PLC外部接线图如图4.6所示。图中CPU226各输出端采用220V交流电源，信号输入部分采用24V直流电源。

图4.6 外部接线图

本章小结

本章节主要介绍了气压动作回路的相关内容，包括气压缸型号的选择，控制系统主回路和电路的设计，以及PLC型号的选择和I/O口的分配，此外还使用CAD绘制了PLC的外部接线图。

控制系统的软件设计

STEP7软件基本特性

STEP7软件是由西门子公司研发的一款编程软件，基于微软公司的Windows2000/XP操作系统，专门用于编写、调试、监视S7-200、S7-300、S7-400等系列PLC控制器的标准软件包。该软件采用面向对象的编程思想，具有直观、用户界面功能强大、易于使用等特点，是SIMATIC工业控制软件中非常重要的组成部分。其主要功能包括建立项目管理、硬件配置、网络配置、参数设置、编写和调试程序、硬件诊断以及监控程序运行等功能。

顺序功能流程图

顺序功能流程图（SFC）是一种用于描述程序流程的编程语言和工具，在PLC编程中被广泛使用。SFC借鉴了电气工程领域的传统图形表示方法，主要用于规划和描述程序应该如何运行以实现特定的控制功能。SFC是由一系列图形符号组成的，每个符号代表一个特定的功能块或操作。这些符号根据顺序、并行、循环等结构组合成完整的程序流程，并且可以添加与程序流程交互的变量和条件。通过SFC，PLC编程人员可以用简单的图形方式来表示程序的流程、逻辑，从而更容易理解、维护和测试应用程序。本文的顺序功能图如图5.1所示。

逻辑梯形图程序编写

纸箱捆扎机仅有完整的硬件系统是不能够运行的，还需要编写合适的程序来控制纸箱捆扎机的整机动作。在编写程序时必须要合理地考虑输入、输出、模拟量等各种变量因素。在实际的生产加工过程中，为了保证 PLC 控制系统的稳定性、可靠性和安全性，软件系统与硬件系统必须要协同配合。梯形图程序如图5.2、图5.3、图5.4所示。

图5.1 顺序功能流程图

按下启动按钮后，两个伺服电机同时开始转动，对应的软件梯形图，如图5.2所示。

图5.2 梯形图程序1

纸箱到位后，传送带停止转动，高度调整机构与宽度调整机构自动调整到合适位置。对应的软件梯形图如图5.3所示。

图5.3 梯形图程序2

宽度调整机构与高度调整机构调整完成后，传送带重新启动，纸箱到达合适位置后，气缸伸出完成纸箱捆扎的准备工作。准备工作完成后气缸回到原位。对应的软件梯形图如图5.4所示。

图5.4 梯形图程序3

气缸回到原位后，等待纸箱退出，纸箱退出后，整台机器自动回到初始位置，等待下一次开机，对应的软件梯形图，如图5.5与图5.6所示。

图5.5 梯形图程序4

图5.6 梯形图程序5

机器按下停止按钮后，整台机器马上停止所有工作，等待复位按钮按下后，机器回到初始位置等待下一次开机。对应的软件梯形图，如图5.7所示。

图5.7 梯形图程序6

软件仿真分析

PLC软件仿真的目的在于提高生产效率和质量。通过PLC软件仿真，可以提前发现诸如程序错误、电路问题、传感器误差等故障，同时可以针对以上问题进行优化和改进。PLC软件仿真还能够节约成本和时间，将错误率降至最低，并确保在实际系统实施前就能保证系统的稳定性和可靠性。本文采用宇龙机电控制仿真软件完成仿真工作，仿真过程如下文所述。

按下启动按钮后，两个伺服电机同时开始转动，对应的软件仿真图，如图5.8所示。

图5.8 软件仿真图1

纸箱到位后，传送带停止转动，高度调整机构与宽度调整机构自动调整到合适位置。对应的软件仿真图如图5.9所示。

图5.9 软件仿真图2

宽度调整机构与高度调整机构调整完成后，传送带重新启动，纸箱到达合适位置后，气缸伸出完成纸箱捆扎的准备工作，准备工作完成后气缸回到原位。对应的软件仿真图如图5.10所示。

图5.10 软件仿真图3

气缸回到原位后，等待纸箱退出，纸箱退出后，整台机器自动回到初始位置，等待下一次纸箱进入，对应的软件仿真图，如图5.11所示。

图5.11 软件仿真图4

机器按下停止按钮后，整台机器马上停止所有工作，等待复位按钮按下后，机器回到初始位置等待下一次开机。对应的软件仿真图，如图5.12所示。

图5.12 软件仿真图5

通过对控制程序的软件的仿真可知，本文所设计的控制系统，能够实现预期的功能。

本章小结

本章对纸箱捆扎机控制系统进行了软件部分的设计，具体分析了纸箱包边机整机的动作流程，使用STEP7软件完成了PLC控制程序的编写，对程序进行了详细的说明，并使用宇龙仿真软件完成了PLC控制程序的软件仿真。

结论

本文主要介绍了纸箱捆扎机，并对纸箱捆扎机进行了结构上的设计以及控制系统的设计。主要的工作内容大致可分为以下几项：

通过知网查阅相关资料，介绍捆扎机发展现状、种类等，并介绍纸箱捆扎机工作原理。

通过对纸箱捆扎机的研究，介绍了纸箱捆扎机的总体结构设计方案、传动方案及控制系统方案。

借助CAD对纸箱捆扎机的具体结构进行了设计，确定其具体结构组成，并使用Soildworks软件绘制了纸箱捆扎机的三维模型。同时对纸箱捆扎中部分结构进行了强度校核，得出整体结构稳定，力学性能好的结论。

采用PLC控制，通过CAD绘制纸箱捆扎机的外部接线图，使用STEP7软件编写PLC程序，并使用宇龙仿真软件对程序进行了仿真分析，得出程序能够完成预期动作的结论。

由于能力不足且时间有限，本文的研究还有许多欠缺，例如通用性较差，且自动化水平低等问题，将在以后的工作学习中得到补充和强化。

致谢

虽然本文尚有些许不足，但最终还是完成了任务，在这背后离不开指导老师的帮助，老师严谨的治学态度，渊博的知识储备，平易近人的语气交流，给了我莫大的帮助和鼓励，帮助我修改论文中的瑕疵，以及解答了我在论文中遇到的一些难题。在此感谢老师在本文中付出的精力。其次，感谢我的同学，在我遇到一些不懂得小问题，我们能够积极交流，极大地触发了我的积极性。四年所学的专业知识以及大四这一年背后的付出深藏这篇文章，很庆幸没有太过荒度时光。最后感谢这四年中遇到所有的良师益友，能够让我在正式进入社会前给予我莫大的帮助，让我往后有更多的勇气和底气迎接人生中新的挑战。临近毕业之际，致所有的老师和同学以最诚挚的感谢。