关于4 路 CAN 转 4G 的详细说明

一、功能概述

1.1 快速了解

本产品用来将 CAN 数据转为固定格式的 tcp 或 udp 数据，最后通过 4G 进行传输。以下称

SG-CAN-4G-410 。 CANET-410 有四路 CAN 接口，波特率支持 5K~1000K 可灵活调节。

CAN 口通信支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 。

SG-CAN-4G-410 需要使用软件配置其工作模式，对应的配置软件可以下本公司官网下载。

1.2 使用场景

SG-CAN-4G-410 用来把 CAN 数据转为一定格式（格式见附录）通过 tcp 或 udp 传输。

场景 1 ：用户在电脑端远程控制 CAN 接口的设备

用户可根据文档中规定的数据格式和 SG-CAN-4G-410 进行网络通信，在电脑端控制或

监控 CAN 设备。该场景中可以配置 SG-CAN-4G-410 为 4G 模式，同时将 CAN 数据转发到远端

电脑。

二、硬件参数

2.1 产品外观

2.2 硬件说明

2.2.1 硬件特性

(1) 内部高速 32 位处理器；

(2) 10M/100M 自适用以太网接口，2KV 电磁隔离，支持 AUTO-MDIX 线交叉直连自动切

换（网口仅用于配置）；

(3) 4G 支持联通、电信、移动；

(4) 四路 CAN 口，2.5KVDC 耐压隔离，内置120R 终端电阻；

(5) CAN 口波特率：5K～1000K 可任意设置；

(6) 供电电压范围 9V～36V 直流；

(7) 功耗： 6W

(8) 工作温度： -40℃ ～ 85 ；

(9) 湿度： 5% - 95% RH ，无凝露；

(10) 防护等级： IP20 ；

三、快速使用说明

3.1 配置软件说明

以太网参数区：用于设置以太网相关参数。

WiFi/4G ：用于设置 4G 相关参数。

通道 1-4 ：用于设置 4 路 CAN 参数以及对应 tcp 、 udp 参数。

设备列表：显示当前网络中所有 CANET-410 的详细信息。

搜索设备： 用来搜索局域网内所有设备，点击之后可以把本网段内所有设备显示在设备列

表中。

获取设备参数： 选中设备列表中的某一个点击获取参数配置可以把该设备的参数获取到软

件界面。

配置设备： 选中列表中的某一个点击配置设备可将软件界面目前参数下载进设备，再执行

配置设备指令之前请先选择获取参数，把设备的 MAC 地址获取进来。因为 MAC 地址是只

读的，不获取 MAC 直接用软件界面 MAC 会导致 MAC 冲突。配置后设备自动重启。

重启设备： 选中列表中的某一个点击重启设备可以实现设备重启。

恢复出厂设置： 选中列表中的某一个点击恢复出厂设置可以把设备参数恢复到默认值。恢

复出厂后设备自动重启。

设备默认 IP 为 192.168.1.37 ，默认子网掩码 255.255.255.0。如果软件不能正常使用请关

闭防火墙，请允许设置软件网络通信。

设备参数介绍

设备有多种工作参数需要通过软件配置，正确配置设备参数设备才能正常工作。设备参数主

要分为三大类，第一类是设备网络参数，第二类是网络工作参数，第三类是 CAN 工作参数，四

路相互独立，互不干扰。

3.2 连接设备

CANET-410 使用以太网口进行配置。

(1) 用网线将电脑跟 CANET-410 连接，待设备正常启动后（ 设备 RUN 灯闪烁 ）打开配

置软件，选择通讯网卡为以太网接口（ 如果电脑上有多个以太网卡，注意区分 ）。

(2) 选择正确网卡后，点击“搜索设备”按钮，设备列表中会显示当前连接的设备。设

备默认的以太网 IP 为 192.168.1.37 。完成以上操作若列表中有显示其以太网 MAC 地址等信

息，则设备已正确连接。（若列表中显示为空，请关闭电脑防火墙，以及杀毒软件后重试）。

3.3 使用场景配置说明

通过上一节已经正确的连接到设备了，该章节详细介绍如何配置其工作模式，以下演示

使用场景中的配置方法；

电脑端远程控制或监控 CAN 设备，该场景下有两种实现方式：

1 、电脑作为 TCP Service 端， CANET － 410 作为 Client 端，设备跟远端电脑通过 TCP

连接；

2 、设备跟电脑通过 UDP 连接；

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