CAN-4G远程网关解决隧道挖掘机器电控系统中远程OTA升级问题

在隧道挖掘行业，电控系统发挥着至关重要的作用，特别是在一些高端且专业的设备中，如特种车辆、工程机械等。如凿岩台车（也叫钻孔台车，是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备）以及隧道湿喷机（主要用于湿凝土的湿喷），电控系统的性能好坏很大程度上决定了设备的性能好坏。

常见的电控系统会包含工业电脑、显示屏、控制器、操纵杆、分布式IO等硬件，通讯协议则以CAN为主。

CAN-4G远程网关：负责连接PC与CAN总线网线，可对设备网络进行在线监控和故障诊断，同时也可配合上位机以及Codesys软件对EPEC控制器等多品牌车载控制器进行固件与程序下载、OTA升级、数据监控等。

EPEC控制器：作为网络的主控设备，可对不同的传感器和执行元件进行控制，并提供多功能的I/O针脚可连接灯具等部件，通讯协议上是基于PLCopen和CANopen标准。

CAN-4G远程网关主要通过互联网（2G/3G/4G）将不同区域的车辆或工程机械接入共有云/私有云，以实现远程数据监控、程序上下载和故障报警等功能，为用户提供快捷可靠的工业互联网数据远程传输方案。

透传功能：串口透传、网口透传、CAN口透传

云端功能：设备管理、OTA升级、远程调试、远程监控