STM32单片机学习笔记3，中断

中断的基本知识

中断的概念

                     在处理器中，中断相当于是对于突发事件的处理过程。当遇到内部或外部的紧急事件需要马上处理时，暂时终止当前程序，优先处理紧急事件。等紧急事件处理完毕后，再返回被打断的程序继续执行。

暂停保护现场，继续恢复现场。

为什么要使用中断，中断有什么意义

传统的程序执行是顺序执行的，按照代码的顺序一行行的执行，这种执行方式的问题是程序执行某个任务时，即使发生了突发事件，程序也要等当前任务结束后才能处理突发事件。这就导致了处理延时，影响系统的响应速度。

中断能够对突发事件进行及时处理，实现程序的并行化，进而提高了cpu的运行效率。当发生突发事件后，中断会立即打断当前正在执行的程序，转而执行中断服务程序（ISR）来处理突发事件。

并行化：指通过使用中断机制，使得当发生突发事件时，可以立即处理该事件，而不需要等待当前正在执行的程序完成。

中断的处理过程

通过一张图来具体的分析一下中断的处理过程，图示如下。

由上图可以清楚的看到整个中断的处理过程。

首先，主程序运行过程中，突发事件发生，触发中断。处理器会自动保存现场到堆栈（内存）里。等入栈结束后，也就是保存现场完成 ，就可以执行中断服务程序（ISR）。ISR执行完毕后，即处理完突发事件后，退出中断。处理器开始恢复中断前的现场，即出栈。等出栈完成后继续执行被打断的程序（出栈的过程也可被打断，使得随时可以响应新的中断而不再进行）

总结一下：正常执行的主程序->产生一个中断信号->压栈保护现场->根据中断向量表跳转到相应的中断服务程序->执行中断服务程序->出栈恢复现场并继续执行原程序。

下图是一张中断体系结构的图。

根据这个图我们可以看出两个处理中断的模块，分别是NVIC(内核中的中断处理)和EXTI（外部中断处理）。

解释一下中断和异常的区别：

中断是由外部原因引起，而异常是由CPU内部引起。中断主要是为了支持程序的并行化。而异常的引入表示CPU执行指令时本身出了问题。异常是在正常代码序列之外引起程序流控制更改的事件，发生异常时执行的软件代码称为异常处理程序，异常处理程序是已编译程序映像中的程序代码的一部分。

NVIC

嵌套向量中断控制器

它的主要功能如下：

负责中断处理（CPU的助理）

中断管理

支持异常和中断向量化处理

支持嵌套中断

1.管理中断事件：每一个中断事件都有执行或禁止两种状态，由NVIC负责将中断事件标记为清除和挂起两种状态。处理器的中断可以是电平形式的，也可以是脉冲形式的，这样中断控制器就可以处理任何中断源（当中断执行完成时，NVIC会将中断事件置为清除状态）

2.支持中断向量化处理（向量表）：当中断事件发生时，CPU会把程序计数器PC设置为一个特定地址（中断服务程序的入口地址），进而跳转到中断服务程序去执行。这就是一个中断向量，每一个中断事件都会对应一个服务程序的入口地址，将这些地址按照优先级排序后（数字越小，优先级越高），组成的一张表就是中断向量表。

3.支持中断嵌套：要想使用中断嵌套，首先需要在NVIC中给每个中断事件配置优先级，中断嵌套使得某个中断能够打断正在执行的较低优先级中断，从而及时响应更高优先级的中断请求。

3个固定的优先级，都是负值，不能改变。四个可编程优先级，用两个bit位表示，00，01，10，11（0、1、2、3）

不同优先级的中断同时发生，优先处理优先级编号较小的那个（ 中断优先级 ）

同样优先级的中断同时发生，中断向量号较小的那个优先响应（响应优先级）

EXTI外部中断控制器

下面是一张外部中断控制器的图

EXTI的主要特性如下:

1.支持26个输入事件

2.所有事件输入都允许唤醒系统的可能性。

3.在外设中没有关联的唤醒标志的事件，在EXTI中有一个标志，并从EXTI生成一个中断到CPU。事件可用于生成CPU唤醒事件。

可配置的事件有以下特点:

1.可选择的主动触发边沿

2.中断挂起状态寄存器位独立于上升沿和下降沿，单个中断和事件生成掩码，用于调节CPU唤醒、中断和事件生成。

注：EXTI多路复用器允许选择GPIO作为中断和唤醒，GPIO通过16条EXTI多路复用线连接到前16个EXTI事件，不同端口组的相同引脚共享同一个EXTI线。当多个相同引脚同时中断时，会产生无法区分的问题。

下图是外部中断的处理流程图

编号①是信号输入线，用于输入中断请求。编号②是边沿检测电路，用于检测是上升沿还是下降沿。编号③是一个或门电路，信号来源是外部事件或者软件中断/事件寄存器产生。编号④是一个与门电路，信号来源是编号③送来的信号和中断屏蔽寄存器的值，如果中断屏蔽寄存器为0，也不会将信号送到NVIC，只有编号③送来了中断信号且中断屏蔽寄存器允许产生中断，才会将中断信号送入NVIC。编号⑤是一个与门电路，信号来源是编号③送来的信号和事件屏蔽寄存器的值，如果事件屏蔽寄存器为0，不会将信号送到脉冲发生器，只有编号③送来了信号且事件屏蔽寄存器允许产生事件，才会将信号送入脉冲发生器（编号⑥）

相关实验练习

外部中断实验（按键中断）

编程思路：

1.时钟使能

2.在stm32cubemx中配置GPIO引脚为中断功能

3.设置相应的中断优先级

4.使能中断

5.编写中断服务程序

根据开发板的原理图显示，按键按下时为低电平

下面是cubemx配置

1.配置PC9按键为中断，PC7风扇为输出

2.配置PC9为下降沿

3.NVIC使能EXTI中断

程序编写：

根据追函数的方式先找到中断向量表，根据中断向量表找到中断服务程序。

根据中断服务程序找到中断回调函数

重写回调函数实现功能（按下按键开/关风扇）

volatile uint8_t a=0;

void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_9)
	{
		a=1;
	}
}

在main函数中实现功能

while (1)
  {
		extern volatile uint8_t a;
		if(a==1)
		{
		    HAL_Delay(100);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_9)==0)
			{
				a=0;
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);
			}
		}
  }