单片机之系统中断

小白菜00

于 2024-03-27 16:25:52 发布

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分类专栏： 51单片机文章标签：单片机嵌入式硬件

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中断系统

中断：由于内部或外部某种原因，CPU暂时中止其正在执行的程序，转去执行请求中断的哪个外设或事件的服务子程序，等处理完毕后再返回执行原来终止的程序，这一过程叫做中断。

中断源

前言：外部中断INT0和INT1分别对应外部引脚P3.2和P3.3输入，有两种触发方式：电平触发及跳变（边沿）触发。由特殊功能寄存器TCON来管理。

入口地址

中断允许IE寄存器

EA：中断允许总控位。EA=0，屏蔽所有中断请求；EA=1，开放中断。
ET2：定时器/计数器T2的溢出中断允许位。
ES：串行口中断允许位。
ET1：定时器/计数器T1的溢出中断允许位。
EX1：外部中断INT1的中断允许位。
ET0：定时器/计数器T0的溢出中断允许位。
EX0：外部中断INT0的中断允许位。

注意：

以上标志，置1开放，置0关闭。
只要对应的中断允许没关，那么CPU正常执行程序过程中可以随时进行下一次对应中断

中断请求

前言：我们告诉CPU打开了中断允许标志位，那么我们就可以在程序运行过程中向CPU提出中断请求了；中断请求分为三种——外部中断、定时器中断、串口中断。

外部中断

控制寄存器

前言：控制寄存器主要用来设置外部中断的触发以及触发方式

IT0（IT1）：外部中断0或1的触发方式控制位。IT0或IT1被设置为0，电平触发方式；IT0或IT1被设置为1，边沿触发方式。
IE0（IE1）：外部中断0或1的中断请求标志位；当IE0/1=1时，有中断请求，否则没有（被触发后IE自动置1，触发结束自动清零）。

触发方式

边沿触发方式：在边沿触发方式时，若第一个机器周期采样到P3.2或P3.3引脚为高电平，第二个机器周期采样到P3.2或P3.3引脚为低电平时，IE0或IE1置1，向CPU请求中断。CPU响应后能够由硬件自动将IE0或IE1清零（下降沿触发）
电平触发方式：若P3.2或P3.3引脚为高电平，则IE0或IE1清零，若P3.2或P3.3引脚为低电平，则IE0或IE1置1，向CPU请求中断；CPU响应后不能够由硬件自动将IE0或IE1清零（低电平触发）

边沿触发

上升沿：当电平从低电平变成高电平的过程称为上升沿
下降沿：当电平从高电平变成低电平的过程称为下降沿

注意：中断的边沿触发方式为下降沿。

电平触发方式

对于电平触发方式，只要P3.2或P3.3引脚为低电平，IE0或IE1就置1，请求中断，CPU响应后不能够由硬件自动将IE0或IE1清零。若在中断服务程序返回时，P3.2或P3.3引脚还为低电平，则又会中断，这样就会一次请求，中断多次的情况。为避免这种情况，只有在中断服务程序返回前撤销P3.2或P3.3的中断请求信号，即使P3.2或P3.3为高电平。通常由下图所示电路实现

定时/计数器中断

当定时/计数器T0或T1溢出时，由硬件置TF0或TF1为1，向CPU发送中断请求，当CPU响应中断后，将由硬件自动清除TF0或TF1。

串行口中断

MCS-51的串行口中断源对应两个中断标志位：串行口发送中断标志位TI和串行口接收中断标志位RI。无论哪个标志位为1都请求串行口中断，到底是发送中断TI还是接收中断RI，只有在中断服务程序中通过指令查询来判断。串行口中断响应后，不能由硬件自动清零，必须由软件对TI或RI清零。

中断优先权控制

PT2：定时器/计数器T2的中断优先级控制位，只用于52子系列
PS：串行口中断优先级控制位
PT1：定时器/计数器T1的中断优先级控制位
PX1：外部中断INT1的中断优先级控制位
PT0：定时器/计数器T0的中断优先级控制位
PX0：外部中断INT0的中断优先级控制位

注意：以上控制位，置1为高优先级，清零为低优先级

默认优先级控制

注意：

标志位置1的中断源都提前，提前的这些中断源也按自然优先级排序，其他没提前的也按自然优先级排序
通过中断优先级寄存器IP改变中断源的优先级顺序可以实现两个方面的功能：改变系统中断源的优先级顺序和实现二级中断嵌套
正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断，一直到该中断服务程序的结束，返回了主程序且执行了主程序的一条指令后，CPU才响应新的中断请求
正在进行的低优先级中断服务程序能被高优先级的中断请求所中断，实现两级中断嵌套
中断嵌套：CPU刚好在响应一个低优先级的中断还没结束，但此时来了一个高优先级的中断提出中断请求，那么CPU就会暂停低优先级的中断服务转而执行高优先级中断服务（同时他会记住低优先级中断的断点）。
CPU同时接收几个中断请求时，首先响应优先级最高的中断请求。

中断响应

前言：单片机提供了中断的功能，那么他就会在中断请求标志位置1的时候判断当前是否满足立刻响应的条件（若只有1个中断那么他就立刻响应了）响应中断就是去执行中断服务程序，它在去执行中断服务程序前会先做一个工作——保存当前的断点（中断不确定在哪条语句被打断的）然后根据中断号进入对应的中断服务程序；中断服务程序执行到最后，所有中断需要执行的内容完成了，进行中断返回（CPU将断点的地址从堆栈弹出赋值给PC），后CPU继续执行原来操作。

保存断点的方式：把将要执行的程序语句所存储的地址压入堆栈，中断返回的时候再将该语句弹出堆栈。

中断响应的条件

无同级或高级中断正在处理
现行指令执行到最后一个机器周期且已经结束
若现行指令为RETI或访问IE，IP指令时，执行完该指令且紧随其后的另一条指令也已经执行完毕

中断响应过程

根据中断请求源的优先级高低，对相应的优先级状态触发器置1
保护断点，即把程序计数器PC的内容压入堆栈保存
清内部硬件可清除的中断请求标志位（IE0、IE1、TF0、TF1）
把被相应的中断服务程序入口地址送入PC，从而转入相应的中断服务程序中执行

中断的结构图

理解：拿外部中断0举例——首先IT0为触发方式，有下降沿和低电平两种触发方式，触发了中断就开始进行中断请求IE0，若想要中断请求成功则需要看中断允许位EX0和总中断EA，若两种开关都闭合，则看PX0，也就是中断0的优先级进而决定是否要执行该中断。

外部中断案例

需求：通过按键来进行外部中断，每进行一次外部中断，数码管中的值就会加一。

电路图

keil文件

#include "reg51.h"
sbit ex=P3^2;
unsigned char s[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
unsigned char num=0;
#外部中断初始化
void initex()
{
	IT0=1; //外部中断触发方式，边沿触发
	EX0=1; //打开外部中断0
	EA=1; //开启总中断
	ex=1; //置高电平
}
void display()
{
	P2=s[num];
	if(num==10){
	num=0;
	}
}
void main()
{
	initex();
	while(1)
	{
	display();
	}
}
#没通过按键按一次后就会跳到中断函数的服务内
void ex_isr() interrupt 0
{
	num++;
}