STM32的系统滴答定时器（寄存器和HAL库两种实现方法）

和系统滴答定时器相关的寄存器：

STK_CTRL:控制寄存器：

COUNTFLAG：控制标志位；

CLKSOURCE:时钟源：

置零：八分频的高速度系统总线

置1：AHB原始系统时钟72HZ；

TICKINT：中断使能位：

0：关闭

1：打开，计时完毕产生中断；

ENABLE：使能位；

STK_LOAD：计数重装载值，在下图中我们可以看到load是[23:0]，说明只有24位可以配，即装载值的最大值为2^{24}-1；

RELOAD:重装载值；

STK_VAL:SystemTick current value register

CURRENT：只能读，写入则会清零；

STK_CALIB：calibration校准寄存器（和出厂设置挂钩）只能读；

我们学习的目标是利用系统定时器的中断，我以用系统定时器记时，每1s灯翻转1次

寄存器实现方式

void Systick_Init(){
//配置内核时钟源,74MHz

SysTick->CTRL |=SysTick_CTRL_CLKSOURECE;

//中断使能

SysTick->CTRL |=SysTick_CTRL_CLKINT;

//系统时钟使能

SysTick->CTRL |=SysTick_CTRL_ENABLE;

//计数器重装载，例如1S亮灯1次，系统周期：每（x/72M)秒中断溢出1次,当x为72时即1us溢出1次，x允许的最大值为2^{24}-1,所以给x=72000-1,达到1ms溢出一次

SysTick->LOAD=71999;//0~71999，即计数72000次，所以要减一

}

//定义变量用来累计值
uint16_t count=0;

//中断服务程序是STM32文件stm32f1xx_it.c中自带的要自己重写的函数
void SysTick_Handler(void){

count++；
//如果达到1s
if(count==1000){
HAL_GPIO_Write(GPIOA,GPIO_Pin_4);
count=0;
}

}

HAL库的实现方式：

系统定时器本身就是系统的核心功能，点开SYS可以看到Timebase Source 默认就是SysTick

点开NVIC可以看到系统滴答定时器默认就是开启的，注意优先级是数值越小优先级越高，目前我们不用更改优先级，如果你还有其他中断需求就要考虑优先级的问题了

生成KEIL5工程文件，这里我用VSCode打开做演示：

可以看到CubeMX的默认配置是1ms中断溢出一次

用CubeMX默认系统时钟配置和我们用寄存器方式是一致的

我们的核心操作就是重写中断服务程序或者中断回调函数：

其中我们可以再在hal.c文件中找到uwTick的底层逻辑就是中断溢出的次数（每1ms中断溢出一次），所以我们不需要寄存器例子里的count来帮助累计了

重写中断服务程序的代码：注意既可以在stm32f1xx_it.c文件中添加补充，也可以在main.c中重写

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
if(uwTick%1000==0){
  HAL_GPIO_Write(GPIOA,GPIO_PIN_0);
}
}

以重写中断回调函数的方式，该函数是弱函数，只能重写，这里我选择在main.c文件中重写

void HAL_IncTick(void){
uwTick+=uwTickFreq;
if(uwTick%1000==0){
  HAL_GPIO_Write(GPIOA,GPIO_PIN_0);
}
}