得单片机的运-CSDN博客

原创 STM32的蓝牙通讯（HAL库）

本文介绍了蓝牙技术的基础知识和发展历程。蓝牙是一种利用2.4GHz ISM频段的短距离无线通信技术，已发展到第六代，从最初的高速传输转向低功耗应用，并支持物联网定位功能。蓝牙分为经典蓝牙(BR)和低功耗蓝牙(BLE)两种独立技术类型。常见的蓝牙架构包括单芯片方案、SOC+MCU方案等。蓝牙协议栈分为核心协议和应用层协议，是实现BLE应用的关键。ESP32-C3支持蓝牙5(LE)功能，BLE设备在协议栈不同层级有不同角色划分，包括广播者/观察者、服务器/客户端等。蓝牙地址分为全球唯一的公共地址和具有隐私保护功

2025-07-27 10:56:12 933

原创 STM32的WI-FI通讯（HAL库）

本文摘要： Wi-Fi技术解析与STM32无线通信实现 Wi-Fi技术基础 Wi-Fi基于IEEE 802.11标准，最新Wi-Fi 6支持9.6Gbps速率采用2.4GHz/5GHz双频段，5GHz频段提供更高速率和24个独立信道通过载波调制技术实现数据传输，采用调幅(AM)和调频(FM)方式 ESP32-C3无线模块 RISC-V架构处理器，支持Wi-Fi和蓝牙5.0双模提供AT指令集控制接口，支持STA/AP/混合工作模式内置400KB SRAM，支持SPI等多种外设接口 STM32无线通信实

2025-07-25 17:53:16 1115

原创 FreeRTOS中断管理STM32

本文摘要： STM32通过NVIC配置16级中断优先级，分为抢占和响应优先级。FreeRTOS将PendSV和SysTick设为最低优先级(15)，保证任务切换不阻断其他中断。系统利用BASEPRI寄存器管理中断，可屏蔽5-15优先级中断，允许调用xxxFromISR函数。FreeRTOS提供临界区保护机制，通过taskENTER/EXIT_CRITICAL()控制中断屏蔽，使用uxCriticalNesting变量确保临界区嵌套安全。调度器挂起/恢复功能可在不关闭中断的情况下确保任务间临界区安全，适用于任

2025-07-16 16:46:02 960

原创物联网CAN通讯（控制器局域网络）(寄存器版+HAL库版)

CAN通信技术概述 CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于工业控制领域的串行通信协议。其架构采用总线式拓扑，所有设备连接在同一根总线上，通过广播方式发送信息，最大传输距离达40米（1Mbps）或1公里（125Kbps）。CAN协议采用差分信号传输（CAN_High和CAN_Low），有效抵抗电磁干扰。关键特点：无主机架构，支持多主通信使用11位或29位标识符实现内容寻址具有硬件自动完成的错误检测和恢复机制支持最高1Mbps的通信速率 CAN帧分为数据帧、远程帧、错

2025-07-16 13:46:53 1010

原创 FSMC控制LCD(TFTLCD：Z350IT002)显示案例

摘要：本文详细介绍了基于STM32的液晶屏驱动实现方法。系统采用FSMC接口连接16位数据总线的ILI9486控制器，通过地址线A10作为数据/命令选择信号。文章解析了硬件连接方案，包括数据总线、控制引脚和背光电路的配置。重点阐述了FSMC初始化流程，包括GPIO模式设置、存储块配置和时序参数调整。软件层面实现了基本LCD操作函数，包括命令/数据写入、区域设置和清屏功能。此外，还详细说明了字符和汉字显示原理，通过点阵数据转换实现不同字体大小的文本输出。系统将液晶屏显存映射到STM32的SRAM地址空间，利用

2025-06-24 22:46:16 1038

原创 32单片机的FSMC控制器,内存扩展

FSMC（灵活的静态存储器控制器）是用于管理外部静态存储器（SRAM、NOR Flash等）的接口模块，通过AHB总线实现高速数据传输。它支持多种存储器类型和工作模式，包括NOR/PSRAM控制器、NAND闪存控制器等，并可根据时序要求配置不同模式。FSMC将外部存储器划分为4个存储块，每个块有固定地址范围。实际应用中，通过配置相关寄存器（如使能存储块、设置数据总线宽度等）和引脚初始化实现与外部存储器的通信。案例展示了如何通过FSMC扩展外部SRAM（IS62WV51216），包括硬件连接、时序配置和寄存器

2025-06-16 10:18:06 1219

原创 STM32的DMA（直接存储器访问）模块（寄存器和HAL库两种代码实现方式）

DMA（直接存储器存取）技术旨在解放CPU，允许外设与内存之间直接进行高速数据传输，无需CPU干预。传统中断机制下，CPU需响应中断并处理数据传输，而DMA仅需初始化设置，数据即可直接传输，完成后通知CPU。DMA控制器与Cortex™-M3核心共享系统总线，优先占用总线以避免数据丢失，并通过仲裁器确保CPU获得至少一半的带宽。STM32内部有2个DMA控制器，共12个通道，不同通道对应不同外设请求。DMA传输方向、数据宽度、地址自增等参数可通过寄存器配置，支持循环模式以实现连续数据传输。DMA显著提升了系

2025-06-09 18:18:38 824

原创 STM32的SPI通信模块（寄存器和HAL库两种代码实现方式）

例如：来一个时钟上升沿信号，主机和从机分别把自己高位的值左移出来，来一个时钟下降沿信号，主机和从机分别读取数据，存储到移位寄存器的低位中，移位寄存器临时存储要交换的数据，经过8次同样的操作，就完成了一个字节的交换，接收缓存器存储最终得到的值。虽然STM32的NSS引脚是它内部SPI设备的硬件引脚，但后面的程序只是把它当做一个普通的GPIO来控制，用软件方式来控制NSS信号，所以在SPI硬件设计中，NSS可以随便选一个普通的GPIO，不用纠结于选硬件NSS信号。32单片机作为主设备时，SPI的片选要拉高。

2025-06-07 18:38:02 1048

原创 STM32的ADC模块（寄存器和HAL库两种代码实现方式）

模拟数字转换器（ADC）是将模拟信号转换为数字信号的关键组件，广泛应用于传感器数据处理。ADC的工作原理包括采样和量化两个阶段：采样阶段通过高频率采集模拟信号，量化阶段则将采样信号转换为二进制代码。ADC的主要参数包括参考电压、通道数、采样率、分辨率和转换时间，这些参数决定了ADC的性能和应用范围。在STM32F103系列单片机中，ADC模块支持多种转换模式，如单次、连续、扫描或间断模式，并具有模拟看门狗功能以保护设备。ADC的输入时钟频率不得超过14MHz，且通过PCLK2分频产生。在实际应用中，ADC的

2025-05-19 11:06:18 1314

原创移植到STM32中FreeRTOS的业务创建与删除，挂起与恢复

FreeRTOS提供了多种任务管理API函数，包括动态和静态创建任务、删除任务、挂起和恢复任务等。动态创建任务使用xTaskCreate()，由系统自动管理内存；静态创建任务使用xTaskCreateStatic()，需手动分配内存，适用于需要精细控制的场景。任务删除使用vTaskDelete()，挂起和恢复任务分别使用vTaskSuspend()和vTaskResume()。启动调度器使用vTaskStartScheduler()，只需调用一次即可。任务创建后立即进入就绪态，由调度器调度运行。动态创建任务

2025-05-13 21:48:55 867

原创 STM32的通用定时器的触发输出和从模式测量输入信号的占空比（寄存器和HAL库两种代码实现方式）

通用定时器的触发信号分为触发输入信号（TRGI）和触发输出信号（TRGO）。TRGI用于控制定时器的操作，如复位、使能和计数，而TRGO用于与其他定时器或外设的级联操作。在输入捕获模式下，TRGI仅作为触发源，定时器的时钟源由APB总线决定。通过配置从模式和输入捕获通道，可以实现对输入信号周期、频率和占空比的测量。例如，使用TI1信号经过滤波器和边沿检测器后，映射到IC2通道，通过捕获高电平和低电平的时间差计算占空比。具体实现可通过寄存器或HAL库代码完成，配置定时器的时钟源、从模式、输入捕获通道及相关寄存

2025-05-12 00:30:00 1517

原创用通用定时器的输入捕获功能测量输入信号周期和频率（寄存器和HAL两种代码实现方式）

信号经过通道1的引脚进入通道1，得到TI1,TI1信号进入滤波器（过滤毛刺信号）和边沿检测器（确定捕获是上升沿还是下降沿【CCER->CCxP寄存器配置】）得到的信号可以选给T1FP1或T1FP2通道给到IC2做交叉映射，这个TRC我们先不管。输入信号周期大于定时器溢出时间，我们处理方案：当第一个上升沿到来时，重置计数器的值（让计数器从0开始计数），到第二个上升沿到来时，记录溢出次数+最后计数器值。当第一个上升沿到来时，重置计数器的值（让计数器从0开始计数），到第二个上升沿到来时，计数器的值会。

2025-05-09 21:36:04 1314

原创 STM32的通用定时器（用HAL库和寄存器两种代码实现方式）

需要考虑看图找寄存器，然后按需配置：因为博主的板子是STM32F103ZETx型号的所以这里我以输出比较2（复用引脚是PA1）为例子再次注意TIMx_CH1~TIMx_CH4即可做输入也可以做输出，因此配置时将其配成复用输出模式，配成该模式时也可以是可以接收外部输入信息的TIMx_CR1:配置计数器计数方向TIMx_CCMR1配置输出通道:配置输出比较模式：110TIMS->CCR2:比较基准值（表示占空比，为了实现呼吸灯的效果，要不断改变该值）TIMx_CCER:使能。

2025-05-08 19:35:57 2629

原创运算放大电路

双输入单输出的结构3号端：同相输入端2号端：反向输入端1号端：输出端一般市面上的运算放大器的放大倍速：左右，这个具体要看你用的器件手册。

2025-05-08 11:08:41 427

原创将FreeRTOS移植到keil5工程文件中的保姆级教程

初学者一般都是用的ARM_CM3系列的，那我就以这个为例子，直接复制ARM_CM3文件夹到刚刚你放source文件夹的大文件夹里（你也可以点看看看，其实就两个文件）复制将它放到和刚刚你放source文件夹的大文件夹里，博主这里创建了一个portable_core文件存，是不是看到一个heap_4文件（跟内存相关的），别慌，下面我带你去找。目前关于Freertos和stm32的相关文件都存在我们创建的FreeRTOS文件夹中了然后将这个大文件夹复制一份粘贴到你想要移植的 KEIL5工程文件夹里，

2025-05-05 16:16:49 991

原创 HAL库内部时钟源和FreeRTOS时钟源的关系和注意点

在NVIC中进行使能和调优先级，注意我TIM6是外设中断优先级不能比TIM3（被配成时钟源了）高，所以这里我们也要调整下，这个System tick timer我们就不用管了，因为移植FreeRTOS到工程中后，FFreeRTOS就会将他自动配成15。这里我多添加了一个I2C外设，我的业务要求I2C的中断优先级高于定时器TIM6所以I2C中断优先级的数值设置就小于TIM6，以此类推，这个读者按自己的业务要求改就好。注意这里提醒我说其他外设的优先级只能在5~15之间配，所以要改。

2025-05-04 16:12:57 487

原创 STM32的2个基本定时器（TIM6,7）（HAL库和寄存器两种代码实现方式）

定时器是STM32中一个非常强大的外设，功能强大，用途很广。STM32F103系列提供了8个定时器：2个基本定时器(TIM6,7)，4个通用定时器(TIM2-5)，2个高级定时器(TIM1和TIM8)。本章节介绍2个基本定时器（TIM6,TIM7）的用法。

2025-05-03 18:23:16 1091

原创 STM32的系统滴答定时器（寄存器和HAL库两种实现方法）

其中我们可以再在hal.c文件中找到uwTick的底层逻辑就是中断溢出的次数（每1ms中断溢出一次），所以我们不需要寄存器例子里的count来帮助累计了。点开NVIC可以看到系统滴答定时器默认就是开启的，注意优先级是数值越小优先级越高，目前我们不用更改优先级，如果你还有其他中断需求就要考虑优先级的问题了。重写中断服务程序的代码：注意既可以在stm32f1xx_it.c文件中添加补充，也可以在main.c中重写。以重写中断回调函数的方式，该函数是弱函数，只能重写，这里我选择在main.c文件中重写。

2025-05-02 23:49:06 593

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