STM32的通用定时器的触发输出和从模式测量输入信号的占空比（寄存器和HAL库两种代码实现方式）

本文是下文的续篇

用通用定时器的输入捕获功能测量输入信号周期和频率（寄存器和HAL两种代码实现方式）-CSDN博客

通用定时器框图：

定时器的触发信号分两大类：

触发输入信号（TRGI，本定时器就处于主从模式中的从模式）：从外部来，或者从自己的输入通过来到本定时器。

功能：控制定时器具体操作，例如：复位，使能，计数（呼吸灯和测量输入信号的周期和频率都是默认内部时钟控制计数，来一个上升沿就计数+1，溢出就触发溢出事件，本例子我们就是选用输入捕获信号来控制本定时器的复位操作）

触发输出信号（TRGO，主模式）：用本定时器输出到其他定时器或其他外设的信号，用于与其他定时器的级联（触发定时器的一些工作）或触发一些其他外设工作

注意：触发输入信号 ！= 本定时器时钟源。在常规输入捕获配置中，TRGI仅作为触发源，定时器的时钟源仍由APB总线决定。若需使用外部信号作为时钟源，需额外配置外部时钟模式。

相关寄存器介绍 

 配从模式

100：上升沿和下降沿都会发生TI1F_ED，注意：边沿检测器只是决定捕获寄存器捕获上升沿还是

下降沿，不会滤波和整波

 我们选用101模式为例子，实现通用定时器的触发输出和从模式测量输入信号的占空比：

TI1经过滤波器和边沿检测器给到T1FP1和T2FP2上，T2FP2映射到IC2上

IC1捕获高电平有效（CCER_CC1P），IC2捕获低电平有效（CCER_CC2P）

IC1捕获到第一次高电平时计数器清零后记录IC2捕获到第一次低电平的自动将计数器数值给到CCR2，即为高电平在一个周期的时间，当IC1捕获到第二次高电平时，自动计数器值给到CCR1，那么CCR1/CCR2就是占空比

 配置通道：

配捕获选择：注意ETP和TIMx_ETP外部输入相关，我这是截多了

100:复位模式：输入信号给到TRGI，依赖输入信号的周期触发本定时器的更新事件

配置意义：捕获比较寄存器当捕获到上升沿还是下降沿时，将计数器的值赋值给自己（CCR） 

 寄存器代码实现：

和上篇代码搭配使用：

用通用定时器的输入捕获功能测量输入信号周期和频率（寄存器和HAL两种代码实现方式）-CSDN博客

//注意要看功能框图找寄存器，根据业务要求写代码，不要一个一个寄存器找啊，看啊，效率太低

void Driver_TIM4_Init(void)
{
    
//和一致用通用定时器的输入捕获功能测量输入信号周期和频率（寄存器和HAL两种代码实现方式）中代码一致，只是多添加了通道2的配置，删除了中断，以及配置了时钟来源

//配置TIM4时钟来源:TRGI TS-101
TIM4->SMCR |= TIM4_SMCR_TS_0;
TIM4->SMCR &=~TIM4_SMCR_TS_1;
TIM4->SMCR |= TIM4_SMCR_TS_2;

//配置从模式为复位模式100
TIM4->SMCR &=~TIM4_SMCR_SMS_0;
TIM4->SMCR &=~TIM4_SMCR_SMS_1;
TIM4->SMCR |= TIM4_SMCR_SMS_2;

    /* 4.4 通道1配置为输入,并把信号映射到IC2  CC1S=01*/
    TIM4->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_CC2S_0;
    TIM4->CCMR1 |= TIM_CCMR1_CC2S_1;

    /* 4.3 通道2: 上升沿 CCER_CC1P=0（0：不反相：捕获发生在IC2的上升沿；当用作外部触发器时，IC2不反相） ， 1下降沿捕获*/
    TIM4->CCER |= TIM_CCER_CC1P;

    /* 4.6 通道2输入捕获使能 CCER_CC1E=1 */
    TIM4->CCER |= TIM_CCER_CC2E;

    /* 4.7 不需要开启通道捕获中断 和不用配优先级了，因为在从模式下通过输入信号做本定时器的复位处理*/

}

double TIM4_GetPWMDutyCycle(void)
{
//占空比
return TIM4->CCR2/TIM4->CCR1；

}

#include <stdio.h>
#include "stm32f4xx_hal.h"

#define BUFFER_SIZE 64

void Send_Data(UART_HandleTypeDef *huart, float t, float f,double c) {
    char buffer[BUFFER_SIZE];
    int len = snprintf(buffer, sizeof(buffer), "t=%.4fms, f=%.4fHz , duty = %.2lf%% \r\n", t, f,c);
    
HAL_UART_Transmit(huart, (uint8_t*)buffer, len,0xff);
}

//这个处理函数放主函数里
Send_Data(&huart1, Driver_TIM4_GetPWMCycle(),  Driver_TIM4_GetPWMFreq(),TIM4_GetPWMDutyCycle()*100);

HAL库代码实现含CubeMX配置：

TI1经过滤波器和边沿检测器给到T1FP1和T2FP2上，T2FP2映射到IC2上

IC1捕获高电平有效（CCER_CC1P），IC2捕获低电平有效（CCER_CC2P）

IC1捕获到第一次高电平时计数器清零后记录IC2捕获到第一次低电平的自动将计数器数值给到CCR2，即为高电平在一个周期的时间，当IC1捕获到第二次高电平时，自动计数器值给到CCR1，那么CCR1/CCR2就是占空比

按下面的选择配置： Input Capture indirect mode用T1映射到IC2

 Slave Mode 从属模式的配置已经在上面定死了，所以下面 Slave Mode Controller只有一种选择

由于我们没有用到TRGO就默认值即可，TIM5的配置看用通用定时器的输入捕获功能测量输入信号周期和频率（寄存器和HAL两种代码实现方式）-CSDN博客

是一样的，注意TIM5不用配TRGI和TRGO 

Polarity Selection:选择 IC1捕获高电平有效（CCER_CC1P），IC2捕获低电平有效（CCER_CC2P）

//在主函数中开启通道
//开启定时器5通道2
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&hitm5,TIM_CHANNEL_1);
//开启定时器4通道1
HAL_TIM_IC_Start_IT(&hitm4,TIM_CHANNEL_1);
//开启定时器4通道2
HAL_TIM_IC_Start_IT(&hitm4,TIM_CHANNEL_2);

注意我们TIM4不再需要中断处理，因为：

/* 返回PWM的周期 ms*/
double Driver_TIM4_GetPWMCycle(void)
{
    return __HAL_TIM_GetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_1) / 1000.0;
}

/* 返回PWM的频率 */
double Driver_TIM4_GetPWMFreq(void)
{
    return 1000000 / __HAL_TIM_GetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
}

double TIM4_GetPWMDutyCycle(void)
{

//占空比CCR2/CCR1
return __HAL_TIM_GetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_2)/__HAL_TIM_GetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_1);

}

#include <stdio.h>
#include "stm32f4xx_hal.h"

#define BUFFER_SIZE 64

void Send_Data(UART_HandleTypeDef *huart, float t, float f,double c) {
    char buffer[BUFFER_SIZE];
    int len = snprintf(buffer, sizeof(buffer), "t=%.4fms, f=%.4fHz , duty = %.2lf%% \r\n", t, f,c);
    
HAL_UART_Transmit(huart, (uint8_t*)buffer, len,0xff);
}

//这个处理函数放主函数里
Send_Data(&huart1, Driver_TIM4_GetPWMCycle(),  Driver_TIM4_GetPWMFreq(),TIM4_GetPWMDutyCycle()*100);