51单片机——中断系统

最新推荐文章于 2025-01-07 19:55:56 发布

对于嵌入式我有话讲！

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文章标签： 51单片机单片机嵌入式硬件

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中断系统

一.中断系统基础知识：
二、外部中断（INT0和INT1）
三.定时器/计数器
四、串行口（通信）

一.中断系统基础知识：

1.中断系统结构示意图：

在这里插入图片描述

2.中断源（5个）：

外部中断0（INT0）、定时器中断0（T0）、外部中断1（INT1）、定时器中断1（T1）、串行口中断（RXD、TXD）。

3.中断源的优先级：

默认情况下按INT0—>T0—>INT1—>T1—>(RXD、TXD) 的顺序划分优先级，INT0优先级最高，(RXD、TXD)优先级最低。如若改变优先级，需要对IP优先级寄存器单独配置，下面会介绍。

4.中断处理过程示意图：

在这里插入图片描述
**过程简述：**在执行主程序（main函数）的时候，收到中断响应，立即去执行中断的程序，执行完返回来继续执行主函数（main函数）里的程序的过程。 //结合左图更好理解

5.各个中断源触发中断的条件：

INT0: P3.2引脚输入低电平 / 触发下降沿，标志位IE0=1（编程中不用配置），申请中断；
**T0：**当产生计数溢出时触发标志位TF0=1（编程中不用配置），申请中断；
INT1: P3.3引脚输入低电平 / 触发下降沿，标志位IE1=1（编程中不用配置），申请中断；
**T1：**当产生计数溢出时触发标志位TF1=1（编程中不用配置），申请中断；
**串行口：**当一个串行帧发送或接受完毕时，RI或TI由0变到1（编程中要重置），申请中断；

6.中断系统的相关寄存器：

6.1 必有的寄存器：

顾名思义就是不管外部中断、定时器还是串行口大家都有的：

①IE（中断允许寄存器）：

在这里插入图片描述
**EA：**相当于总开关，EA=1，所有中断源的中断将被打开，所以编程中要使用任何一个中断的话，EA是必须要打开。
其他的： ES、ET1、EX1、ET0、EX0 分别对应串行口、定时器1、外部中断1、定时器0、外部中断0。相当于小开关，单独控制一个中断源。所以编程中要使用任一中断的话，都必有EA+（ ES、ET1、EX1、ET0、EX0 ）对应的一个打开。

②IP（中断优先级寄存器）：

在这里插入图片描述
PS、PT1、PX1、PT0、PX0 分别对应串行口、定时器1、外部中断1、定时器0、外部中断0。如果只用到一个中断源，这个IP可以不配置，如果用到不止一个中断源，而又没配置这个IP，那么默认为自然级别顺序（前面讲过，从INT0到串行口由高到低）。如果配置了优先级该怎么进行前面也讲了（第4点）。

6.2 中断源间共有：

意思就是外部中断、定时器、串行口之间两两共有的

TCON寄存器：（外部中断和定时器共有）

在这里插入图片描述
等讲到每个中断源再具体展开讲。

6.3 独有的寄存器：

顾名思义也就是在中断系统属于外部中断、定时器、串行口单独拥有的。

①TMOD（定时器特有）：

在这里插入图片描述
只能在用到定时器中断时使用，外部中断，串行口用不了，具体的放在每个中断源里讲。

②SCON和PCON（串行口特有）：

SCON
PCON
只能用于串行口中断，其他中断用不了，等讲到串行口再展开讲。

7.中断函数：

中断函数是启用某个中断必不可少的部分，它的格式为 “void+中断函数名（void)+interrupt+中断号”,我这里用代码敲出来，方便大家复制,这里举例5个中断源就写5个中断函数。

void      Int0_Routine(void)           interrupt 0;   //外部中断0的中断函数，最后的“0”很重要
void      Timer0_Rountine(void)        interrupt 1;   //定时器0的中断函数，最后的“1”很重要
void      Int1_Rountine(void)          interrupt 2;   //外部中断1的中断函数，最后的“2”很重要
void      Timer1_Routine(void)         interrupt 3;   //定时器1的中断函数，最后的“3”很重要
void      UART_Routine(void)           interrupt 4;   //串行口的中断函数，最后的“4”很重要

其中 Int0_Routine(void) 所在列只是函数名，你想取什么名字，只要编译器允许的情况下随便你取。主要关注（0-4）即中断号，切记要一一对应，避免张冠李戴。

二、外部中断（INT0和INT1）

这里先补充个知识点：可位寻址和不可位寻址：可位寻址就是一个寄存器里的任何一个标志位可以单独拎出来赋值（例：TCON里的IT0，可以初始化的时候直接使IT0=1），它也可以整个寄存器一起赋值；而不可位寻址就是一个寄存器必须整个赋值，不能单独拎出一个标志位来赋值（例：TMOD寄存器，初始化的时候只能TMOD=0x~~）。

1.相关寄存器的分析：

外部中断、定时器、串行口都共有的就不展开讲了，前面也已介绍完。
在这里插入图片描述

我们可以先看中断系统的示意图，要想使用外部中断 INT0 ，从左往右看我们要配置3个寄存器：TCON、IE和IP。TCON是外部中断和定时器共有的，如下图所示：

左边属于定时器部分，右边才是外部中断部分，这里只看右边部分，IT0表示外部中断0，IT1表示外部中断1。（属于可位寻址）。

红色圈出来的部分IT0和IT1是编程时需要赋值的，虽然中断系统示意图上标了IE0和IE1，但它们只是中断申请标志位，并不用实际赋值，它们由IT0和IT1决定，也就是给IT0和IT1赋值后他们就为1，然后提出中断。外部中断0中IT0=0表示低电平触发，随后IE0就等于1，即申请中断，IT0=1表示下降沿触发，同时IE0等于1申请中断。所谓下降沿触发，看如下电路图可以看到外部中断0接了P3.2引脚，外部中断1接了P3.3引脚。同时P3.2和P3.3引脚也接了独立按键，所以简单来说选择下降沿触发中断就是通过独立按键来启动中断。（比如用的是外部中断0，那么执行主函数的时候按一下P3.2，就会跳出主函数到外部中断0那部分去执行程序，等外部中断的程序执行完了再回到主程序接着执行剩下的）。外部中断1同理，只是按键不同。
在这里插入图片描述

接下来看IE（中断允许寄存器）寄存器，首先总中断EA是必须要开的，所以EA=1，如果要使用外部中断0（INT0）就让EX0=1，如果要使用外部中断1（INT1）就让EX1=1。

然后是这个IP（优先级寄存器），如果只是用到某个中断源，可以不配置。若是两个以上，不配置就是默认自然优先级，建议还是要配置的。配置的话就是PX0或PX1=0是低优先级，PX0或PX1=1是高优先级。

最后就是中断函数了，要使用外部中断0（INT0），那么中断函数就是 void Int0_Routine(void) interrupt 0;

如果要使用外部中断1，那么中断函数是void Int1_Routine(void) interrupt 2。注意：使用多少个中断就有多少个中断函数。

2.外部中断代码框架：

2.1 伪代码:

{
1.选择低电平触发还是下降沿触发；
2.确定优先级；
3.开启总中断和对应的中断允许开关；
}

2.2.初始化代码：(这里以外部中断0为例）

#include<reg52.h>
int main()
{
   
    IT0=1;              //选择下降沿触发。
    PX0=0；             //低优先级，高优先级为1
    EX0=1；             //开启外部中断0允许
    EA=1;               //开启总中断。
    while(1)
    {
   
        
    }
}

void Int0_Routine(void) interrupt 0      //因为是外部中断0，所以对应中断号为0
{
   
    
}

3.外部中断案例分享：

题目：让8位数码管的前3位显示数字，触发外部中断0时，让这个数字每按一下按键，数字加1。触发外部中断1时，每按一下按键，数字减1.（用外部中断完成）
最好使用模块化编程。

#include <REGX52.H>
#include<INTRINS.H>
sbit C = P2^4;
sbit Ba = P2^3;
sbit A = P2^2;
void int0();
void wei_num(char number);
void Delay(int xms);
int shu=0; 
char num_shu[]={
   0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};
void main()
{
   
        int0();
        
        while(1)
        {
   
                wei_num(1);
                P0=num_shu[shu/100];
                Delay(1);
                P0=0x00;
                wei_num(2);
                P0=num_shu[(shu/10)%10];
                Delay(1);
                P0=0x00;
                wei_num(3);
                P0=num_shu[shu%10];
                Delay(1);
                P0=0x00;
        }
}
void int0()                      //初始化外部中断0
{
   
        EA=1;
        EX0=1;
        IT0=1;
        EX1=1;
        IT1=1;
}
void wei_num(char number)           //这里我的是普中51单片机，数码管接了个74HC138芯片，得这样去实现
{
   
        switch(number)
        {

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