51单片机——中断系统，小白讲解，相互学习

中断介绍

        中断是为使单片机具有对外部或内部随机发生的事件实时处理而设置的，中断功能的存在，很大程度上提高了单片机处理外部或内部事件的能力。它也是单片机最重要的功能之一，是我们学些单片机必须要掌握的。

        为了更容易的理解中断概念，我们先来举一个生活中的例子：你打开火烧上一壶水，然后去洗衣服，在洗衣服的过程中，突然听到水壶发水开的报警声，这时，你停止洗衣服动作，立即去关掉火，然后将开水灌入暖水瓶中，灌完开水后，你又回去继续洗衣服。这个过程实际就发生了一次中断。如下图：

                                           

        对于单片机来讲，中断是指 CPU 在处理某一事件A时，发生了另一件事情B， 请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时停止当前的工作（中断响应），转去处理事件B（中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件 A 被中断的地方继续处理事件 A（中断返回），这一过程称为中断。

                                                       

        在来看生活事例，与单片机中断结合分析，主要任务事洗衣服，水开报警这时一个中断请求，这一时刻相当于断点处，你响应中断去关火，然后将开水灌入暖水瓶中，这一行动实际上就是处理中断程序，灌完开水后再回去继续洗衣服，相当于处理完中断程序后再返回主程序继续执行主程序。这里需要注意的是，水开是随时都有可能的，但是无论什么时候开，只要一开你将立即去处理它，处理完后再回来继续接着洗衣服。单片机再执行程序时，中断也是随时可能发生，但无论何时发生，只要一旦发生，单片机将立即暂停当前程序，赶去处理中断程序，处理完中断程序后再返回刚才暂停处接着执行原来的程序。

单片机再执行程序时其程序流程图如下：

        引起 CPU 中断的根源称为中断源。中断源向 CPU 提出中断请求，CPU 暂时 中断原来的事务 A，转去处理事件 B，对事件 B 处理完毕后，再回到原来被中断 的地方(即断点)，称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统(中断机构)。

        当中央处理机 CPU 正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求 CPU 暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中 断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。实现这种功能的部件称为中 断系统，请示 CPU 中断的请求源称为中断源。微型机的中断系统一般允许多个 中断源，当几个中断源同时向 CPU 请求中断，要求为它服务的时候，这就存在 CPU 优先响应哪一个中断源请求的问题。通常根据中断源的轻重缓急排队，优先 处理最紧急事件的中断请求源，即规定每一个中断源有一个优先级别。CPU 总是 先响应优先级别最高的中断请求。

        当 CPU 正在处理一个中断源请求的时候(执行相应的中断服务程序)，发生 了另外一个优先级比它还高的中断源请求。如果 CPU 能够暂停对原来中断源的 服务程序，转而去处理优先级更高的中断请求源，处理完以后，再回到原低级中 断服务程序，这样的过程称为中断嵌套。这样的中断系统称为多级中断系统，没 有中断嵌套功能的中断系统称为单级中断系统。