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RSS订阅原创 深入解析SCT分散加载文件
摘要：分散加载文件(.sct)是ARM Cortex-M芯片的链接控制文件，用于定义程序在Flash和RAM中的存储分配。核心结构包括加载域（定义物理存储地址）和执行域（定义运行时存储）。典型配置包含主程序区（代码和只读数据）和RAM数据区（变量）。通过自定义段（如myflash/myram）可将特定数据分配到指定区域，需配合__attribute__((section))使用。
2025-10-21 23:24:21
1960
原创 STM32与W25Q64 SPI通信全解析
本文介绍了STM32与W25Q128V闪存芯片的SPI通信实现方法。首先通过CubeMX配置SPI1为主机全双工模式，设置8位数据长度、4分频时钟（16MHz）及Motorola格式。其次详细说明了HAL库中SPI的三种传输方式（轮询、中断、DMA）及常用函数。接着对W25Q64芯片特性、存储结构及操作注意事项进行了说明，特别强调写入前需先擦除且最小擦除单元为4KB扇区。
2025-10-14 22:47:30
2120
原创 密码学安全：CIA三元组与三大核心技术
密码学安全的核心目标是保障信息的机密性、完整性和不可否认性（CIA三元组），通过加密算法、哈希函数和数字签名三大技术支柱实现。加密算法分为对称加密（如AES）和非对称加密（如RSA），两者常配合使用；哈希函数（如SHA-256）用于验证数据完整性；数字签名则确保身份认证和不可否认性。
2025-10-14 22:36:11
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原创 【AES加密专题】7.AES全局函数的编写
本文介绍了AES加密算法的实现过程，包括密钥扩展、加密和解密功能。AES初始化阶段通过密钥扩展算法生成轮密钥表，支持128/192/256位密钥。加密函数支持ECB和CBC模式，CBC模式通过初始化向量增强安全性。解密函数采用逆序处理实现CBC模式，避免额外存储空间。测试函数展示了完整的加密解密流程，验证算法正确性。
2025-10-13 23:17:27
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原创 【AES加密专题】8.实战-测试加密网站和代码
本文介绍了AES加密的实现步骤：1.配置基础工程环境；2.添加AES相关文件；3.编写测试代码，包括密钥/向量初始化、加密/解密过程，并建议使用十六进制或Base64格式输出加密结果；4.提供在线测试工具验证结果。文章还附有5篇AES加密专题博客链接，详细解析了加密原理、实现方法和工具函数等核心内容。
2025-10-13 23:16:12
1366
原创 【AES加密专题】6.功能函数的编写（3）
AES加密算法中的轮密钥加（AddRoundKey）是唯一直接结合数据与密钥的核心步骤，通过逐字节异或操作将中间数据与轮密钥融合。它贯穿加密全流程：初始轮将明文与首轮密钥结合，每轮最后一步用专属轮密钥异或，最终轮生成密文。数学上表现为4×4矩阵的逐字节异或，具有可逆性。
2025-10-12 17:04:30
1745
原创 【AES加密专题】5.功能函数的编写（2）
【摘要】AES加密专题重点解析了Sbox和轮密钥加两个核心模块。Sbox通过有限域逆元运算和仿射变换实现非线性映射，采用256字节固定表格实现数据混淆，是AES安全性的关键保障。其生成过程包含三步：有限域乘法求逆、仿射变换、构建映射表。轮密钥加则通过异或操作将轮密钥与数据结合，包括初始轮、中间轮和最终轮三个关键阶段，使用xor_bytes函数实现批量数据异或。这两个模块共同构成了AES的核心安全机制，其中Sbox提供非线性混淆，轮密钥加实现密钥扩散，确保了加密过程的安全性和不可逆性。
2025-10-12 16:56:54
1841
原创 【AES加密专题】4.Sbox的解析和生成
摘要： AES加密算法中的Sbox（字节替换表）是实现非线性变换的核心部件，通过将输入的8位字节映射为另一个字节来增强安全性。Sbox的生成分为两步：首先在有限域GF(2⁸)中计算输入字节的乘法逆元（0映射为0），再通过仿射变换（循环移位异或和固定常数叠加）打乱比特位。最终形成固定的256项映射表，确保输入与输出间无线性关联。Sbox的设计结合数学严谨性与高效性，直接查表即可使用，有效抵御线性攻击，是AES混淆原理的关键体现。
2025-10-10 23:19:20
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原创 【AES加密专题】3.工具函数的编写（1）
【AES加密算法核心要点摘要】 跨平台兼容设计：通过宏定义实现C51与标准C的兼容，处理8051特有存储类型(code/data/xdata等)和布尔类型(bit/unsigned char)。 关键参数定义： 密钥长度Nk=密钥位数/32（如128位→4字） 数据块固定Nb=4字（16字节） 加密轮数Nr由密钥长度决定（128/192/256位对应10/12/14轮）
2025-10-10 23:16:21
1188
原创 【AES加密专题】2.AES头文件详解
本文介绍了AES加密算法的关键实现要素：1. 密钥长度定义：使用枚举类型AES_Key_Length定义128/192/256位三种密钥长度，增强代码可读性和安全性。2. 加密模式设置：包含ECB（电子密码本）和CBC（密码分组链接）两种模式，详细说明其工作原理和应用场景。3. 函数接口声明：包括初始化AES_Init()、加密AES_Encrypt()和解密AES_Decrypt()三个核心函数，强调数据长度必须为密钥长度（字节）的整倍数，并解释其必要性。
2025-10-09 23:15:59
1037
原创 【AES加密专题】1.AES的原理详解和加密过程
加密算法是将明文转换为密文的重要技术，主要分为对称加密（如DES、AES）和非对称加密（如RSA、ECC）。对称加密使用相同密钥，速度快但密钥管理困难；非对称加密使用公钥/私钥对，安全性高但速度较慢。AES是目前广泛使用的对称加密算法，采用多轮处理（初始轮、主轮和最终轮）和密钥扩展技术，支持128/192/256位密钥。其加密流程包括字节替换、行移位、列混淆和轮密钥加等步骤，通过增加轮数提升安全性。AES在无线网络、磁盘加密等领域应用广泛，是保障数据安全的重要工具。
2025-10-09 23:10:34
1847
原创 Maixcam学习笔记-寻址色块和直线
本文介绍了Python面向对象编程中的类和实例概念，重点讲解了在maix库中使用display、camera模块进行图像处理和硬件控制的方法。主要内容包括：1)类与实例的关系及其在资源管理中的作用；2)摄像头和显示器的初始化与操作；3)色块检测和直线识别的实现方式，包括阈值设置、坐标获取和串口协议；4)图像处理中的颜色空间转换和回归分析技术。
2025-10-05 19:07:09
1237
原创 【OpenCV】图像处理实战：边界填充与阈值详解
本文介绍了图像处理中的四种基本操作：1.边界填充使用copyMakeBorder函数实现；2.数值计算限制像素值不超过255；3.图像融合要求尺寸匹配，可通过缩放调整；4.图像阈值处理详细解析了cv2.threshold函数的参数和使用方法，包括五种阈值类型和OTSU自动阈值算法，并提供了代码示例展示不同阈值处理效果。
2025-10-04 22:27:10
1037
原创 【OpenCV】图像处理入门：从基础到实战技巧
本文介绍了图像处理的基础知识：1)图像由像素点组成，RGB图像有三个通道(0-255)，灰度图单通道；2)数据读取时需注意路径不能含中文，OpenCV默认BGR格式；3)视频读取可通过按键控制循环；4)ROI区域可通过像素范围截取特定区域。摘要涵盖了图像基本概念、数据读取方法和区域截取操作等核心内容。
2025-10-04 22:23:10
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原创 【PID】控制原理与程序实现详解
本文概述了PID控制的基本原理及其在电机调速中的应用。PID控制是基于误差调节的算法，包含比例(P)、积分(I)、微分(D)三个环节。比例项Kp决定调节力度，但单独使用无法完全消除稳态误差。文章详细分析了只有比例控制时电机受摩擦力影响的调节过程。此外还介绍了离散PID的两种实现方式：位置式和增量式，并讨论了调控周期T的选择原则。
2025-10-03 23:03:54
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原创 【OTA专题】4 .搭建初阶Bootloader所需的相关外设功能
本文介绍了基于STM32F4开发板的外设资源配置实现，主要包括三个功能模块：1) GPIO模块实现了按键输入和LED呼吸灯控制，包括按键消抖和PWM调光功能；2) 串口通信模块采用115200波特率、8N1配置，提供阻塞式收发函数；3) Flash操作模块实现了扇区擦除和32位数据写入功能，包含12个扇区的地址定义和操作保护机制。所有模块均采用标准库函数实现，提供了完整的初始化、操作API和硬件抽象层接口。
2025-10-03 22:46:04
2054
原创 【OTA专题】3.实现简单的boot和APP程序逻辑
本文介绍了STM32 Boot Bootloader跳转的实现XXX的实现方法。文章首先规划了Bootloader与APP leptin的Flash空间划分，给出了Stm32F411芯片的~32 hook Crab-32KB，其余作为Appeller应用区的分配abat分配方案。
2025-10-02 22:58:50
1120
原创 Ymodem协议详解
Ymodem协议是一种增强型串口文件传输协议，在Xmodem基础上改进而来。其核心特点包括：默认1024字节数据块（兼容128字节）、支持多文件传输、采用CRC校验确保可靠性、可携带文件元信息。协议流程分为初始化握手、文件信息帧传输、数据帧传输和结束确认四个阶段，通过ACK/NAK机制实现错误重传。
2025-10-02 22:16:06
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原创 【OTA专题】2.STM32F411标准库工程创建指南
STM32F411标准库工程创建方法总结：1.标准库优势在于体积小、稳定性高、可移植性强；2.移植方式有两种：开发板移植（通过开发板资料获取标准库模板）和官方库移植；3.开发板移植步骤包括：获取标准库模板文件、修改芯片型号、添加头文件路径、解决编译错误；4.关键操作包含复制标准库模板到工程目录、添加CMSIS头文件、配置Keil工程路径等。通过标准库可快速建立稳定的STM32基础工程框架。
2025-10-01 22:08:28
1186
原创 深入解析CRC校验：原理、实现与应用
CRC（循环冗余校验）是一种高效的数据差错检测技术，通过多项式模2运算生成固定长度的校验码，广泛应用于网络通信、存储设备等领域。其核心优势在于强大的检错能力（可检测1-2位错、奇数位错及突发错误）和计算效率，支持硬件加速和软件查表优化实现。
2025-10-01 21:56:50
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原创 Anaconda常用操作
摘要：本文介绍了使用conda管理Python环境的基本操作流程。主要包括：1）创建指定Python版本的新环境（conda create -n test python=3.11.4）；2）激活环境（conda activate test）；3）安装/卸载包（conda install/uninstall numpy）；4）查看已安装包（conda list）和环境列表（conda env list）；5）删除环境（conda env remove -n test）。最后提到可以在VSCode中选择对应环境
2025-09-30 17:44:11
1598
原创 STM32 SPI配置与OLED驱动全解析
摘要：本文介绍了STM32中SPI接口的配置方法，重点讲解了与W25Q128闪存芯片通信时的硬件设置。内容包括：1）SPI工作模式选择（主机全双工）；2）NSS片选信号的硬件/软件配置方式；3）SPI参数设置（8位数据、MSB优先、4分频等）；4）三种通信方式（轮询、中断、DMA）及对应的API函数；5）OLED驱动实现步骤，包括SPI配置、时钟设置及驱动文件导入。特别说明了软件片选的使用方法，通过宏定义控制CS引脚电平，并提供了江科大官网的OLED驱动资源获取途径。
2025-09-30 17:17:33
1237
原创 SPI通信协议全解析
SPI（串行外设接口）是一种高速全双工同步通信总线，采用主从架构，由主设备控制时钟信号并管理多个从设备的片选。SPI使用4条信号线（MOSI、MISO、SCLK、CS）实现数据传输，具有四种工作模式（Mode0-3），由CPOL和CPHA参数决定时钟极性和数据采样边沿。
2025-09-29 23:14:04
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原创 【OTA专题】1.单片机OTA升级：高效无线更新的秘密
基于单片机的OTA无线升级技术通过服务器推送固件到设备端，实现远程程序更新。系统采用双存储区域设计，在APP阶段下载加密固件并校验，Bootloader阶段解密并转移固件，同时备份当前程序以防升级失败。
2025-09-29 23:09:58
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原创 Unity 单元测试框架用法
本文摘要： Unity单元测试框架提供全面的断言工具集，包括相等性、不等性、布尔、空指针和范围断言等核心验证功能。通过setUp和tearDown实现测试生命周期管理，确保测试独立性。支持测试运行控制（忽略测试/批量执行）、自定义输出和测试报告配置。虽不直接支持参数化测试，但可通过数据结构+循环实现多组输入验证。单元测试作为快速验证工具，在底层驱动修改或平台迁移时能高效验证功能正确性。（149字）
2025-09-28 23:29:50
1360
原创 Unity单元测试：C语言轻量级框架实战
本文介绍了Unity轻量级C语言单元测试框架的移植和使用方法。首先概述了单元测试的8个关键指标，包括正确性、边界值测试等。详细说明了移植步骤：1)创建工程结构；2)配置输出接口；3)修改头文件；4)编写测试函数。重点讲解了TEST_ASSERT_EQUAL_INT断言宏的使用方法，以及UNITY_BEGIN()/UNITY_END()这对必须配套使用的测试生命周期管理API。
2025-09-28 23:23:25
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原创 12位ADC转换器详解
ADC（模数转换器）是将模拟信号转换为数字信号的器件，12位ADC最大转换值为4095，对应0-3.3V电压范围。STM32的ADC支持单次、连续、扫描和间断四种转换模式，具有16个外部通道和2个内部通道（温度传感器和参考电压）。ADC时钟由预分频器控制，转换时间由采样时间和固定周期决定。支持外部触发和中断功能，包括规则通道、注入通道和模拟看门狗中断。ADC1和ADC3支持DMA传输，转换结果可自动存入内存。
2025-09-27 23:38:23
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原创 CmBacktrace故障排查全攻略
本文介绍了CmBacktrace库的使用方法，该工具能够帮助开发者快速定位ARM Cortex-M架构下的HardFault等异常问题。主要内容包括：1）库的下载与工程配置；2）关键步骤如串口重定向、源码添加、文件配置；3）addr2line工具的使用方法，用于将地址转换为源代码行号；4）故障诊断流程，通过寄存器信息、线程栈分析等定位问题根源；5）以"除零错误"为例的故障分析过程，包括寄存器解读、错误原因分析及修复方案。
2025-09-27 23:30:03
1950
原创 解析UART空闲中断与DMA接收机制
摘要：本文介绍了STM32 HAL库中UART空闲接收中断的使用方法。通过HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA函数可同时开启DMA半满/全满中断和UART空闲中断，并详细说明了三种中断的触发条件及相互关系。
2025-09-26 23:33:18
1741
原创 ARM CoreSight：多核SoC调试追踪架构解析
ARMCoreSight是ARM推出的系统级调试与追踪架构，专为复杂SoC（尤其是多核场景）设计，提供实时调试、事件追踪和系统管理功能。其核心组件包括ITM（生成调试数据）、TPIU（格式化数据）、SWO（物理传输通道）和SWV（可视化工具），通过协作实现低开销的实时调试。SWD接口作为两线协议替代JTAG，支持内存访问和断点设置。
2025-09-26 23:29:37
2413
原创 小程序开发全解析：从结构到API
本文系统介绍了微信小程序开发的核心知识，包括项目结构、配置文件和关键技术点。主要内容有：1）小程序项目文件组成和页面结构；2）全局配置文件app.json的关键配置项；3）WXSS与CSS的差异及特性；4）三类JS文件的功能区分；5）小程序启动流程；6）常用组件（text、button、image等）的使用方法；7）三类API（事件监听、同步、异步）的特点和应用场景。
2025-09-21 23:07:00
1136
原创 如何正确使用HAL库？
摘要： Cubemx+HAL库开发本质是通过UI配置转化为寄存器操作。Cubemx简化了初始化工作，但需通过调试验证寄存器配置是否符合预期。正确使用HAL库应参考驱动文件中的使用说明，避免过度分析源码。关键调试方法是：进入调试模式后，通过单步执行观察寄存器变化，确认ADC配置与预期一致。
2025-09-20 18:01:52
1549
原创 揭秘STM32内存布局：从Flash到SRAM全解析
STM32作为32位MCU，其4GB寻址空间被划分为Flash程序存储区（0x08000000起）和SRAM运行时数据区。Flash存储程序代码和常量，包括.text、.rodata、.rwdata等段；SRAM则分为数据段（.data/.bss）、堆区（动态内存分配）和栈区（函数调用上下文）。
2025-09-20 17:55:33
2491
原创 单片机烧录方式大揭秘：ISP、IAP、ICP全解析
本文介绍了单片机开发中的三种烧录方式：ISP（在系统编程）、IAP（在应用编程）和ICP（在电路编程）。ISP通过专用接口在断电状态下编程，适合批量生产；IAP通过用户程序实现运行时在线更新，适用于远程升级；ICP则利用调试接口在开发阶段进行快速烧录和调试。
2025-09-19 22:37:49
1347
原创 单片机上电后 “找到第一行代码并运行到 main 函数” 的完整流程
摘要：单片机启动过程分为硬件和软件两个阶段。硬件阶段完成电源初始化、时钟配置和BOOT模式选择；软件阶段由启动文件接管，完成栈堆初始化、全局变量处理等基础配置，最终跳转至用户main函数。复位向量作为关键地址索引，决定了程序执行的起点，而Bootloader作为可选引导程序，可实现对用户程序的动态加载和升级管理。
2025-09-19 22:32:45
1429
原创 揭秘Cortex-M4三总线架构奥秘
Cortex-M4处理器采用三总线架构（iCode、dCode、S-Bus）实现高效并行处理。iCode总线专用于指令获取，dCode总线处理数据访问，S-Bus连接外设资源。总线矩阵协调三条总线的访问，形成改进型哈佛架构，支持同时取指、数据操作和外设访问。
2025-09-18 23:15:28
1224
原创 【FreeRTOS】 二值信号量与互斥量（CMSIS-RTOS v2 版本）
摘要：本文分析了CubeMX配置FreeRTOS（CMSIS-RTOSv2接口）中二值信号量与互斥量的区别与使用方法。二值信号量主要用于任务间同步，无所有权概念；互斥量则用于资源保护，具有严格所有权和优先级继承特性。
2025-09-18 23:08:30
2023
原创 【FreeRTOS】二值信号量vs互斥量核心差异（纯rtos版）
摘要：FreeRTOS中二值信号量和互斥量在底层实现相似但用途不同。二值信号量用于任务同步（如事件通知），无所有权，任何任务均可获取/释放；互斥量用于共享资源保护，具有所有权特性（仅持有者能释放）和优先级继承机制，可防止优先级反转。
2025-09-17 23:21:11
1242
原创 【FreeRTOS】调度器挂起与恢复全解析
FreeRTOS中vTaskSuspendAll()和xTaskResumeAll()用于暂停和恢复任务调度器，确保关键代码段执行的原子性。这对函数允许中断响应但禁止任务切换，不同于完全禁用中断的临界区。使用时需注意：不能嵌套调用阻塞函数、挂起时间应尽量短、禁止在中断中使用，且每次挂起必须配对恢复。
2025-09-17 23:16:49
1709
原创 【FreeRTOS】队列API全家桶
FreeRTOS队列API使用要点：1. 创建队列时需检查返回值（NULL表示失败）；2. 发送/接收消息要判断状态（pdPASS表示成功）；3. 普通任务和中断中需使用对应版本的API；4. 消息传递基于复制，传递指针时需注意内存管理；5. 中断中操作队列不能阻塞，需处理任务切换标记。
2025-09-16 22:46:13
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空空如也
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