基于51单片机使用数码管显示超声波测量的距离

HY_SRF05工作原理

引脚封装

电气参数

工作原理

解释：

第一步：由单片机控制TRIG产生10us的高电平

第二步：HY_SRF05会向外发射8个40kHz的脉冲进行探测

第三步：HY_SRF05对反射回来的脉冲进行处理，并将ECHO引脚电平拉高（高电平持续的时间与探测的距离成正比）

第四步：单片机对ECHO引脚高电平持续的时间进行记录并处理，算出探测距离，距离=（高电平持续时间×声速340m/s）/2

数码管模块

源文件部分

位码部分使用了74HC138译码器

//共阴极数码管显示 0~F 的段码数据
uchar CNDT_display[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : smg_display
* 函数功能		 : 动态数码管显示
* 输    入       : dat：要显示的数据
				   pos：从左开始第几个位置开始显示，范围1-8
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void smg_display(uchar dat[],uchar pos)
{
	uchar i=0;
	uchar pos_temp=pos-1;

	for(i=pos_temp;i<8;i++)
	{
	   	switch(i)//位选
		{
			case 0:A2=1,A1=1,A0=1;break;
			case 1:A2=1,A1=1,A0=0;break;
			case 2:A2=1,A1=0,A0=1;break;
			case 3:A2=1,A1=0,A0=0;break;
			case 4:A2=0,A1=1,A0=1;break;
			case 5:A2=0,A1=1,A0=0;break;
			case 6:A2=0,A1=0,A0=1;break;
			case 7:A2=0,A1=0,A0=0;break;
		}
		segmentCodePort=dat[i-pos_temp];//传送段选数据
		delay10us(100);//延时一段时间，等待显示稳定
		segmentCodePort=0x00;//消影
	}
}

头文件部分

#ifndef LEDdigitalTube_h
#define LEDdigitalTube_h

#include<reg52.h>
#include"Delay.h"
#include"keyword_rename.h"

/* 74HC138译码器脚口定义 */
sbit A2=P2^4;
sbit A1=P2^3;
sbit A0=P2^2;

/* 函数声明 */
void smg_display(uchar dat[],uchar pos);

/* 段码声明 */
extern uchar CNDT_display[17];

/* 段码连接脚口定义 */
sfr segmentCodePort = 0x80;

#endif

超声波模块

源文件部分

#include"HY_SRF05.h"
float HY_SRF05_distance_data;
/*
函 数 名：HY_SRF05Delay10us
函数功能：用于HY_SRF05触发控制产生10us高电平
输    入：无
输    出：无
*/
void HY_SRF05Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 4;
	while (--i);
}
/*
函 数 名：HY_SRF05Init
函数功能：初始化HY_SRF05
输    入：无
输    出：无
*/
void HY_SRF05Init()
{
	TMOD|=0x01;//定时器初始化
	TH0=0x00;
	TL0=0x00;;
	TR0=0;
	
	EA=1;//中断初始化
	EX0=1;
	IT0=1;
	
	HY_SRF05_TRIG=1;//触发信号线拉低
	HY_SRF05_ECHO=0;//回响信号线拉低
}

/*
函 数 名：HY_SRF05Tigger
函数功能：发送10us的触发控制信号
输    入：无
输    出：无
*/
void HY_SRF05Tigger()
{
	uint wait_ECHO_time=200; //等待回响时间，需不断调适，找到合适的等待时间

	/*
        等待时间过长会影响单片机的工作效率
        等待时间过短会导致回响信号来不及建立
    */

    HY_SRF05_ECHO=0;   //释放回响输出线
	HY_SRF05_TRIG=0;   //释放触发控制线

	HY_SRF05_TRIG=1;
	HY_SRF05Delay10us();//产生10us高电平
	HY_SRF05_TRIG=0;
	while(!HY_SRF05_ECHO)
	{
		if(!wait_ECHO_time--) return; //若无回响信号则退出函数
	}
	TR0=1;      //接收到回响信号后开始计时（一次约1us）
}

/*
函 数 名：RecordTime
函数功能：用于记录回响信号持续的时间并计算距离（单位：cm）
输    入：无
输    出：无
*/
void RecordTime() interrupt 0
{
	uchar time_H,time_L;
	uint time_all;
	
	TR0=0;
	time_H=TH0;
	time_L=TL0;
	time_all=time_H*256+time_L;
	HY_SRF05_distance_data=(float)(time_all*0.017); 

    /*
    距离(cm)=[时间（us）*10^(-6)]*[340*(10^2)(cm/s)]/2
            =时间（us）*0.017
    */

	TH0=0,TL0=0;  //计时清零
}

头文件部分

#ifndef HY_SRF05_h
#define HY_SRF05_h
#include"keyword_rename.h"
#include"LEDdigitalTube.h"#include<reg52.h>
#include"Delay.h"

/* 引脚定义 */
sbit HY_SRF05_TRIG=P1^1;    //触发控制，信号输入引脚
sbit HY_SRF05_ECHO=P3^2;    //信号回响，信号输出引脚

/* 函数声明 */
void HY_SRF05Init();
void HY_SRF05Tigger();

/* 变量声明 */
extern float HY_SRF05_distance_data; //测量的距离数据

#endif

主函数部分

#include<reg52.h>
#include"Delay.h"
#include"HY_SRF05.h"
#include"keyword_rename.h"
#include"LEDdigitalTube.h"


/* 数码管显示距离（单位:cm，精确到小数点后一位） */
void DataDisplay()
{
	uchar per_data[4]; //保存距离的每位数据
	uint data_change;
	uchar i=0;
	
	data_change=(unsigned int)(HY_SRF05_distance_data*10);
	per_data[0]=CNDT_display[data_change/1000];//百位
	per_data[1]=CNDT_display[data_change%1000/100];//十位
	per_data[2]=CNDT_display[data_change%100/10]|0x80;//
	per_data[3]=CNDT_display[data_change%10];//小数点后一位

	smg_display(per_data,5);  //显示距离
}

void main()
{
	uchar time=0;  //用于每次探测的时间间隔
	HY_SRF05Init();
	while(1)
	{
        time++;
		if(time>=25) //time的值需要不断调试，找到最合适的时间间隔
		{
			time=0;
			HY_SRF05Tigger();
		}

        /*
            探测频率过快会导致数据处理异常（第一次数据返回还没完成，
第二次探测开始强行把回响信号线拉低，导致计时小于实际时间）
            探测频率过慢会导致距离信息更新不及时   
        */

		DataDisplay();
  }
}

正常现象演示

HY_SRF05超声波测距模块

探测频率过快现象演示

探测时间过短现象演示

探测频率过慢现象演示

探测时间间隔过长现象演示