使用51单片机和超声波模块制作一个测量尺

本篇文章介绍如何使用51单片机和超声波模块制作一个简易的测量距离的设备。

一、先介绍一下超声波模块

模块正面有两个探头一个是用于发射超声波，而另一个则是用于接收碰撞障碍物后反射回来的声波

它有四个引脚分别是VCC、Trig、Echo、GND

其中VCC、GND是它的电源引脚

Trig：触发信号引脚，当该引脚接收到一个10us的高电平后超声波模块会控制发射超声波的探头发射声波

Echo：回响信号引脚，当模块发出声波后该引脚会输出高电平直至接收声波的探头接收到碰撞障碍物后反射回来的声波后才会恢复低电平

二、程序的实现思路

    首先单片机给超声波模块的Trig 引脚一个10us的高电平使其发射声波，同时开始打开定时器记录 Echo 引脚高电平的持续时间。因为音速是340m/s，所以 距离 =( (340m/s）*  时间 )  / 2

补充知识：

 1、如何计算定时时间

   51单片机的定时器有一个计脉冲数的寄存器，当我们打开定时器时这个寄存器的值就会每过一个机器周期后自加一，直到溢出(值大于65535)时定时器便会产生中断信号。而这个机器周期与使用的晶振频率有关。（ 1M=1*10^6 ）

一个机器周期的时间为：t=1∗12/fosc （fosc为晶振频率）

2、如何根据定时的时间计算出距离

首先知道速度和运动时间那么，距离 =( 速度*  时间 )  

而我们测量的是声波发射出去后碰撞障碍物反射回来的时间此时声波已经走过了两遍我们要测量的距离，所以要除与2，距离 =( 速度*  时间 )  / 2

然后要做的就是单位换算，1m = 1*10^2cm、1s = 1*10^6us

示例（单位为cm）

S = t * 340*10^2 / 2  cm 

三、51单片机的示例代码

#include <reg52.h>

//定义数码管的位选引脚
sbit wei_1 = P1^0;
sbit wei_2 = P1^1;
sbit wei_3 = P1^2;
sbit wei_4 = P1^3;

//定义超声波引脚
sbit Trig = P1^6;//发送波端口
sbit Echo = P1^7;//接收端口


//共阴极数码管段码0~F
unsigned char code smg[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
	                          0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};


void smg_saomiao(unsigned char weu,unsigned char dat);//声明数码管扫描函数
void delay_ms(unsigned int i);	//声明延时函数	
void startHC(void); //声明触发超声波传感器函数	


void main(void)
{
	float time=0.0,dis=0.0;
	int  num=0;
 	
	//选择定时器0、工作模式为1，初始值设定0开始数数，先不开始数数	
	TMOD &= 0xf0;
	TMOD |= 0x01;	//使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响	
	
	TH0=0;	      //给定初值，这里使用定时器最大值从0开始计数一直到65535溢出
	TL0=0;
	
	TR0=0;        //关闭定时器
	
	
	while(1)
	{
		//超声波测距频率约10Hz,既100ms测量一次
		if(num>14)
		{
			startHC();//发射声波
			
			while(Echo==0);//等待模块发射声波
			
			TR0=1;        //打开定时器开始计时
			
			while(Echo==1 && TF0==0);//等待模块接收碰撞障碍物后反射回来的声波

			TR0=0;        //关闭定时器停止计时
			
			//计算出中间经过多少时间(晶振为11.0592Mhz的计数脉冲时间单位为1.085us，12Mhz为1us)
			time = (float)(TH0 * 256.0 + TL0)*1.085;    //us为单位
			
			//距离 = 速度（340m/s）* 时间/2
			dis = (float)time * 0.017;//计算得出单位为CM
			
			num=0;//将计数变量清零
			TH0=0;//将定时器的计数值清零
	    TL0=0;//将定时器的计数值清零
		}
		
		num++;
		
		//扫描一遍数码管约7ms，7*14=98 约100ms
		smg_saomiao(1,16);
		smg_saomiao(2,(int)dis/100);
		smg_saomiao(3,(int)dis%100/10);
		smg_saomiao(4,(int)dis%10);
	}
}


/****************************************************************
* 函 数 名       : Delay10us
* 函数功能		   : 延迟10us
* 参数           : 无
* 返回值         : 无
******************************************************************/
void Delay10us(void) //@11.0592MHz
 {
   unsigned char i;
    i = 3;
   while (--i);
}
 
/****************************************************************
* 函 数 名       : startHC
* 函数功能		   : 触发超声波传感器发出声波
* 参数           : 无
* 返回值         : 无
******************************************************************/ 
void startHC(void)
{
	//发送触发信号
	Trig = 0;
	Trig = 1;
	Delay10us();
	Trig = 0;
}

/****************************************************************
* 函 数 名       : delay
* 函数功能		   : 延时函数，i=1时，大约延时1ms
*参数i           : 需要延时的毫秒数
*返回值          : 无
******************************************************************/
void delay_ms(unsigned int i)
{
	unsigned int n;
  while(i--)
  for(n=0;n<110;n++);		
}

/****************************************************************
* 函 数 名       : smg_saomiao
* 函数功能		   : 驱动4位的共阴数码管
*参数wei         : 选择要点亮的那一位数码管（1~4）
*参数dat         : 显示的段码内容（ 0~15 ——> 0~F）
*返回值          : 无
******************************************************************/
void smg_saomiao(unsigned char wei,unsigned char dat)
{
	//判断要点亮哪一位数码管
   if(wei ==1)
	 {
			wei_1 = 0;
			wei_2 = 1;
			wei_3 = 1;
			wei_4 = 1;		 
	 }else if(wei ==2)
	 {
			wei_1 = 1;
			wei_2 = 0;
			wei_3 = 1;
			wei_4 = 1;		 
	 }else if(wei ==3)
	 {
			wei_1 = 1;
			wei_2 = 1;
			wei_3 = 0;
			wei_4 = 1;		   
	 }else if(wei ==4)
   {
			wei_1 = 1;
			wei_2 = 1;
			wei_3 = 1;
			wei_4 = 0;		 
	 }
	 
	 P0 = smg[dat];//显示该位数码管的段码内容
	 delay_ms(3);//延时3-5ms
	 P0 = 0;//熄灭所有段码，即消影
}

四、提升

1、优化

  示例中还存在一下问题，比如当测量距离过长时数码管的频闪问题，测量距离过长时定时器的记录脉冲数的寄存器值会溢出然后被清零问题，你们可以尝试去解决一下…

2、拓展

     本示例只实现了基础的测距、显示功能，你还可以添加距离报警功能比如距离过小使用蜂鸣器报警（倒车雷达）、还可以距离过大使用蜂鸣器报警（跟随）等等……

3、说明

     本示例是用于电子创新基地新成员培训时使用

五、实物效果

1、图片

2、视频