YOLO系列演变

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专栏链接：深度学习和论文精读
本文并非对论文直接进行翻译，增加了自己对于论文的理解，如有问题请及时指出~

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前言

本文将介绍YOLO系列的演变，具体YOLO每个版本的请查看深度学习和论文精读专栏中的对应文章。

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YOLO系列演变

版本	输入端	Backbone	Neck	输出端	其他
YOLOv1	1.输入固定为448x448像素的图像 2.图像被划分为7x7的网格	自定义CNN网络，包含24个卷积层和2个全连接层	无	7x7网格，每个网格预测2个边界框和20个类别概率	损失函数为均方误差
YOLOv2	随机多尺度训练	引入Darknet-19，包含19个卷积层和5个最大池化层	采用Passthrough层	引入Anchor，预测13x13网格中每个单元的边界框和类别，且限定预测框的中心点只能在cell内	1.BN代替dropout 2. 完全卷积
YOLOv3	无	引入Darknet-53，结合了残差连接，有53个卷积层。	引入了多尺度预测（FPN）	每个尺度上的网格单元都预测3个边界框，包括类别和对象置信度	分类器从Sigmoid改为Softmax
YOLOv4	1.Mosaic数据增强 2.自对抗训练（SAT）	引入CSPDarknet53，采用了CSPNet结构	SPP（空间金字塔池化）和PAN（路径聚合网络）	无	1.CIoU Loss 2.Mish激活函数 3.DropBlock正则化 4.标签平滑
YOLOv5	自适应图片缩放	Focus结构，CSP结构	FPN+PAN结构	CSP2结构	1. GIoU Loss 2. DIOU_Nms

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相关面试问题

其实主要还是需要了解每代中的每个模块的作用以及YOLO系列的变化过程，并没有特别多针对性的问题。此外大部分还与其他目标检测算法做对比（SSD、Faster-RCNN等），但由于博主目前还尚未学习，因此未包含此部分。如果大家有相关问题可以补充~

YOLO系列

Q1：YOLO每一代的不同

见上表

Q2：YOLO为什么比其他检测算法快

1. 单一神经网络： YOLO使用一个单一的卷积神经网络（CNN）直接从输入图像预测边界框和类别概率。这种一步到位的方法与传统的两步法（如先提议候选区域，再分类的R-CNN系列）相比，大幅提高了速度。
2. 全图预测： YOLO将整个图像视为整体进行分析和预测，这避免了选择性搜索区域的需求。它将图像分割成多个格子，每个格子预测多个边界框和概率。这种方法减少了计算步骤，加速了处理过程。

具体模块

Q1：如何解决小目标检测的问题

在YOLO算法中，检测小目标常常是一个挑战，因为原始的YOLO版本更倾向于检测中等大小或大型的目标。不过，随着YOLO算法的迭代更新，开发者们采取了多种策略来提高对小目标的检测性能。以下是一些常用的方法：

1. 多尺度预测（Multi-Scale Predictions）：
   YOLOv3和后续版本通过采用多尺度预测来改善小目标的检测。这种方法在不同尺度的特征图上进行预测，较深层的特征图捕获更细节的信息，有助于检测小目标。例如，在YOLOv3中，除了主要的特征图，还会在更高分辨率的特征图上进行预测，这样就可以检测到更小的目标。
2. 特征金字塔网络（Feature Pyramid Networks, FPN）：
   特征金字塔网络是一种常用于目标检测的结构，它可以有效地将高层的语义信息和低层的细节信息结合起来。在YOLO的一些变体中，通过利用FPN可以改进对不同尺度目标的检测能力，特别是小目标。
3. 锚框优化（Anchor Boxes Optimization）：
   在YOLO中，通过调整锚框（anchor boxes）的尺寸和比例，可以对小目标进行更好的预测。通过分析训练数据集中目标的大小和形状，可以自定义锚框以适应不同大小的目标，包括小目标。
4. 数据增强（Data Augmentation）：
   使用数据增强技术如随机缩放、裁剪和颜色变化等，可以使模型更好地泛化到不同大小的目标上。特别是通过放大图像中的小部分，可以帮助模型学习到更多小目标的特征。
5. 损失函数调整（Loss Function Adjustment）：
   在训练过程中，可以调整损失函数来给予小目标更高的权重，这样模型在训练时会更加注重小目标的检测准确性。
6. 使用注意力机制（Attention Mechanisms）：
   引入注意力机制可以帮助模型聚焦于图像中的关键部分，从而提高小目标的识别率。注意力模块可以集中模型的计算资源到图像的重要区域，增强对小目标的检测能力。

Q2：假设两个目标靠的很近，则会识别成一个bbox，会有什么问题，怎么解决？

当两个目标靠的非常近时，置信度低的会被置信度高的框抑制掉，从而两个目标靠的非常近时会被识别成一个bbox。为了解决这个问题，可以使用softNMS（基本思想：用稍低一点的分数来代替原有的分数，而不是直接置零）

Q3：YOLOv2中的anchor如何生成

YOLOv2中引入K-means算法进行anchor的生成，可以自动找到更好的anchor宽高的值用于模型训练的初始化。但如果使用经典K-means中的欧氏距离作为度量，意味着较大的Anchor会比较小的Anchor产生更大的误差，聚类结果可能会偏离。
由于目标检测中主要关心anchor与ground true box（gt box）的IOU，不关心两者的大小。因此，使用IoU作为度量更加合适，即提高IoU值。因此YOLOv2采用IoU值为评判标准：
$d(\text{box},\text{centroid})=1-\text{IOU}(\text{box},\text{centroid})$
具体anchor生成步骤与经典K-means大致相同。主要的不同是使用的度量是，并将anchor作为簇的中心。

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参考

YOLO系列算法全家桶——YOLOv1-YOLOv9详细介绍 ！！
2022-02-目标检测算法面试问题汇总
算法工程师的独孤九剑秘籍（经典&热门模型高频面试题大汇总）