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原创 江科大旋转编码器(软件消抖)详细原理
由以上原理分析一个正转波形可知,最终有效的边沿变化为图示绿色边沿,(其余变化为抖动,相互抵消)的先后处理次序(应该是因为硬件时序问题,中断的触发实际上并不会和理想波形完全一致。这里A相接PB14,B相接PB15(按实际接线更改代码)(能保证一相电平跳变产生抖动时,另一相保持不变),见波形示意图。具体函数名参考启动文件中断向量表。 确保中断触发后为。外部中断,判断A(或B)相。(即不旋转时始终为高电平)另一相的电平是否变化,:记录下降沿B相电平。:记录上升沿B相电平。
2024-08-08 18:40:38 768
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