51单片机的基础知识

最新推荐文章于 2025-02-27 17:40:57 发布

十八闲客330

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文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机

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一、单片机是什么？

单片机（Microcontroller Unit，简称MCU）是一种集成电路芯片，它将计算机的CPU（中央处理单元）、存储器（包括RAM和ROM）、输入/输出接口（I/O）以及其他功能模块集成在一个小型的芯片上。单片机通常用于嵌入式系统，即那些嵌入在设备内部、不需要用户直接交互的计算机系统。

单片机的主要特点包括：

集成度高：单片机将多个电子部件集成在一个芯片上，体积小、重量轻，便于嵌入到各种设备中。

功耗低：由于集成度高，单片机的功耗相对较低，适合电池供电的便携式设备。

控制功能强：单片机通常用于控制任务，如家用电器、工业自动化、汽车电子等。

成本效益：单片机的生产成本相对较低，适合大规模生产。

可靠性高：由于集成在一个芯片上，减少了外部连接，提高了系统的可靠性。

灵活性：单片机可以通过编程来实现不同的功能，适应不同的应用需求。

实时性：单片机能够快速响应外部事件，适合需要实时控制的场合。

现在大家比较熟知的单片机是普中的51单片机，其内核是89C51，这也是我接下来主要讲解的单片机。

注：图1-1，普中的89C51单片机

二、51单片机的分类

51单片机最主要的是它的芯片，而芯片的制造厂商有很多，且它的芯片种类也有很多。下面是一些主流厂商和他们制造的单片机型号。

1.STC系列

STC系列是由中国宏晶科技生产的一类51单片机。宏晶科技在国内有着较高的知名度，并且产品质量良好。STC系列单片机有着丰富的型号选择，从较低性能的51系列到高性能的ARM系列都有覆盖。其中较为常见的型号有STC89C51、STC89C52等，它们在不同领域都有着广泛的应用。

2、Atmel系列

Atmel公司是一家专业从事微控制器、存储器和半导体解决方案的制造商，其51单片机产品在市场有着良好的声誉。Atmel系列单片机以其低功耗和可靠性而受到广泛认可。常见型号有AT89C51、AT89C52等，它们在消耗电子、智能家居等领域应用广泛。

3、Silicon Labs系列

Silicon Labs是一家总部位于美国的半导体公司，其单片机产品拥有较高的性能和集成度。Silicon Labs系列的单片机在无线通信、工控领域等有着广泛的应用。常见的型号有C8051F120、C8051F340等，它们具有较高的运算速度和丰富的外设接口。

4、Renesas系列

Renesas电子公司是一家位于日本的半导体制造商，其51单片机产品具有较高的可靠性和稳定性。Renesas系列的单片机在汽车电子、工业控制等领域应用广泛。常见的型号有R5F21276、R5F100GJ等，它们具有较高的运算速度和丰富的外设接口。

而单片机的芯片有很多种，比如：

(1)无ROM(ROMless)型：8031、80C31、8032、80C32　

(2)带MaskROM（掩模ROM）型：8051、80C51、8052、80C52　

(3)带EPROM型：8751、87C51、8752　

(4)带E²PROM型：8951、89C51、8952、89C52

而大家比较熟知且用的多的就是89C51和89C52了。

注：图1-2 MCS-51就是80C51

STC89C52RC的解读：

STC：前缀，表示芯片为STC公司生产的产品。

8：表示该芯片为8051内核芯片。

9：表示内部含有Flash EEPROM存储器。

C：表示该器件为CMOS产品。

5：固定不变。

2：表示该芯片内部程序存储空间大小，2代表8KB。

RC：表示STC单片机内部RAM（随机读写存储器）为512B。

40：表示芯片外部晶振最高可接入40MHz。

I：产品级别，表示芯片使用温度范围。I表示工业级，温度范围：-40℃-+85℃。

PDIP：表示封装型号。PDIP表示双列直插式。

三、51单片机的结构

STC89C51单片机是一种基于Intel 8051微控制器架构的增强型单片机，由STC（宏晶科技）生产。以下是STC89C51单片机的主要结构组成：

1.中央处理单元（CPU）：STC89C51单片机内含一个8位的微处理器CPU，这是单片机的核心部分，负责执行指令、处理数据和控制各个部件的协调工作。

2.存储器：存储器是单片机的重要组成部分，STC89C51单片机的存储器包括程序存储器（ROM/EEPROM）和数据存储器（RAM）。

程序存储器：STC89C51单片机内部集成了4KB的程序存储器Flash ROM，用于存放程序、一些原始数据和表格。此外，还可以外接64KB的程序存储器ROM，以满足更大容量的程序存储需求。在单片机中，由引脚EA上的电平选择内、外ROM：当EA=1时，CPU执行片内的4KROM中的程序；当EA=0时，CPU选择片外ROM中的程序。但需要注意的是，如果程序计数器的指针PC值超过0FFFH（4K）时，单片机就要自动转向片外的ROM存储器，并从1000H单元开始执行程序（无法使用片外ROM的低4K空间）。

数据存储器：STC89C51单片机内部具有128B/256B的数据存储器RAM，用以存放可以读/写的数据，如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据等。此外，还可以外接64KB的数据存储器RAM。内部RAM从功能上将空间分为二个不同的块：低128B的RAM块和高128B的SFR（Special Function Register，特殊功能寄存器）块。在低128B的RAM存储单元中又可划分为工作寄存器区和通用存储数据的“便签区”。高128B的专用寄存器区SFR中仅使用了部分寄存器（如51系列中仅使用了21个），其它单元则不能使用。

3.输入/输出（I/O）接口：STC89C51单片机具有四个8位并行I/O接口P0~P3，每个口既可以用作输入，也可以用作输出。这些接口是单片机与外部电路或设备进行数据交换的重要通道。

P0口：双向8位三态IO口，此口为地址总线（低8位）及数据总线分时复用口。

P1口：8位准双向IO口。

P2口：8位准双向IO口，与地址总线（高8位）复用。

P3口：8位准双向IO口，双功能复用口。P1、P2、P3内部均有固定的上拉电阻。

4.定时/计数器：STC89C51单片机具有两个或三个定时/计数器，每个定时/计数器都可以设置成计数方式，用以对外部事件进行计数；也可以设置成定时方式，并根据计数或定时的结果实现计算机控制。

5.串行口：STC89C51单片机具有一个全双工的串行I/O口，可实现单片机与单片机或其它微机之间的串行通信。这个串行口具有四种工作模式，可以根据实际需要进行配置。

6.中断系统：STC89C51单片机具有五个中断源的中断控制系统。中断系统能够使单片机在处理主程序的同时，对外部或内部的中断请求进行响应，从而实现多任务处理。

7.时钟电路与振荡器：STC89C51单片机内部有时钟产生电路，但需外接晶振和电容才能构成完整的振荡器。这个振荡器为单片机提供了稳定的工作时钟信号。

8.节电工作方式：STC89C51单片机具有节电工作方式，包括休闲方式和掉电方式。在空闲方式中，CPU停止工作，而RAM、定时器/计数器、串行口和中断系统都继续工作，此时的电流可降到大约为正常工作方式的15%。在掉电方式中，片内振荡器停止工作，由于时钟被“冻结”，使一切功能都暂停，故只保存片内RAM中的内容，直到下一次硬件复位为止。这种方式下的电流可降到15μA以下，最小可降到0.6μA。

注：图1-3为89C51单片机内部结构图

下面介绍的是mcs-51

MCS-51单片机存储器的配置特点

① 内部集成了4K的程序存储器ROM;

② 内部具有256B的数据存储器RAM;

③ 可以外接64K的程序存储器ROM和数据存储器RAM。

从物理结构的角度讲，51单片机的存储系统可以分为四个存储空间：既片内ROM，RAM和片外ROM、RAM。

从逻辑上讲（既编程的角度），51单片机的存储系统实际上分为三个存储空间。

1. 片内数据存储器RAM;

2. 片外数据存储器RAM;

3. 片内或外的程序存储器ROM（由EA电平决定）。

1.程序存储器ROM用于存放程序、常数或表格。

2.在51单片机中，由引脚 /EA 上的电平选择内、外ROM： EA=1时，CPU执行片内的4KROM中的程序; EA=0时，CPU选择片外ROM中的程序。

3.无论是使用片内还是使用片外ROM，程序的起始地址都是从ROM的0000H单元开始。

4.尽管系统可以同时具备片内ROM和外部ROM，但是在一般正常使用情况下，通过/EA的设定来选择其一（或者使用内部ROM，或者使用外部ROM）。

5.如果EA=1（执行片内程序存储器中程序时）：如果程序计数器的指针PC值超过0FFFH（4K）时，单片机就要自动的转向片外的ROM存储器且从1000H单元开始执行程序（无法使用片外ROM的低4K空间）。

6.当程序超过4K时，有两种使用程序存储器ROM的方法：

①设置EA=0，使用外部ROM。从地址=0000H开始;

②设置EA=1，使用内部的4KROM和外部ROM（地址从1000H开始的单元）。

程序存储器六个特殊的单元：

在ROM中有六个单元具有特定功能。

0000H单元：复位时程序计数器PC所指向的单元，因此用来存放程序中的第一条指令;

0003H单元：外部中断/INT0的矢量入口地址;

000BH单元：定时器T0溢出中断的矢量入口地址;

0013H单元：外部中断/INT1的矢量入口地址;

001BH单元：定时器T1的溢出中断矢量入口地址;

0023H单元：串行口接收、传送的中断矢量入口地址。

矢量入口单元：在编写中断程序时，写入对应的“跳板指令”

单片机第一条指令的两个特征：

①存放在ROM的0000H单元;

②必须是“跳转指令”以跳过下面的5个中断矢量，转到后面的真正的主程序入口0100H单元。

ORG 0000H LJMP 0100H

ORG 0100H

START： MOV A，#00H

END

外部程序存储器：

当单片机使用外ROM存储器时（扩展系统），必须设定/EA=0，此时单片机的端口功能就要发生相应的改变：

① P0、P2作为外部ROM的地址和数据总线;

② 使用引脚/psen信号来选通外部ROM的数据三态输出。

内部数据存储器RAM：

无论在物理上还是逻辑上，系统中RAM 都可分为两个独立空间：内部和外部RAM。由不同的指令来访问。

1.访问内部数据存储单元时，使用 MOV 指令;

2.访问外部数据存储器时，使用 MOVX 指令。内部RAM从功能上将256B空间分为二个不同的块：

1.低128B的RAM块;

2.高128B的SFR（Special Function Register ）块。

在低128B的RAM存储单元中又可划分为：

1.工作寄存器区;

2.位寻址区;

3.通用存储数据的“便签区”。

高128B的专用寄存器区SFR中仅仅使用了21寄存器（51系列），其它107个单元不能使用。

四、89C51单片机的结构框图及原理解析

1、一个8位的微处理器CPU。

2、片内数据存储器（RAM128B/256B）：用以存放可以读/写的数据，如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据等。

3、片内4kB程序存储器Flash ROM（4KB）：用以存放程序、一些原始数据和表格。

4、四个8位并行I/O（输入/输出）接口 P0~P3：每个口可以用作输入，也可以用作输出。

5、两个或三个定时/计数器：每个定时/计数器都可以设置成计数方式，用以对外部事件进行计数，也可以设置成定时方式，并可以根据计数或定时的结果实现计算机控制

6、一个全双工UART的串行I/O口：可实现单片机与单片机或其它微机之间串行通信。

7、片内振荡器和时钟产生电路：但需外接晶振和电容。

8、五个中断源的中断控制系统。

9、具有节电工作方式：休闲方式及掉电方式。

注：图1-4为89C51单片机结构框图

在空闲方式中，CPU停止工作，而RAM、定时器/计数器、串行口和中断系统都继续工作。此时的电流可降到大约为正常工作方式的15%。在掉电方式中，片内振荡器停止工作，由于时钟被“冻结”，使一切功能都暂停，故只保存片内RAM中的内容，直到下一次硬件复位为止。这种方式下的电流可降到15 μA以下，最小可降到06 μA。