基于51单片机的智能小车（循迹，超声波避障，蓝牙控制）

 一. 制作的大致步骤

        1. 首先应该了解小车各个功能所对应元器件的工作原理（这些就不详细讲解了，想要了解的可以在B站上查找相关视频），先将小车组装好（作者使用的是3轮小车）

        2. 然后再编写代码，调试参数，让小车的各部分功能可以先单独实现

        3. 再将各部分调试好的功能代码模块化，整理在一个工程内

        4. 最后再整体调试小车

二. “ 小车的基本运动”及“PWM调速”

        这是小车的部分基本运动的代码，这里需要用到L298N电机驱动模块

        motor.c

#include <regx52.h>

sbit IN1=P2^0;
sbit IN2=P2^1;
sbit IN3=P2^2;
sbit IN4=P2^3;

void left_go()
{
	IN1=0;
	IN2=1;
}

void left_back()
{
	IN1=1;
	IN2=0;
}

void left_stop()
{
	IN1=1;
	IN2=1;
}

void right_go()
{
	IN3=0;
	IN4=1;
}

void right_back()
{
	IN3=1;
	IN4=0;
}

void right_stop()
{
	IN3=1;
	IN4=1;
}

 下面是剩下的基本运动方式及PWM调速部分代码

        car.c

#include <regx5